Стенд для испытаний манипулятора мусоровоза

(19) 1111 5 Р 3/ 11 4 С 01 М 13/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР В.Е 0 ИЗОБРЕТИДЕТЕПЬСТВУ 2(46) 23.11.89, Бюл, 11 43 (71) Всесоюзный научно-и ский, экспериментально-к ский институт коммунальн строения(53) 629,114,45(088,8) (56) Мусоровоз кузовной КОТехническое описание и инст по эксплуатации, КОА, 0 ТО, В/О "Автоэкспорт", СССР 661/31.87 ль. сследоват онструкто ого машин кц ОПИСАН И А ВТОРСКОМУ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИИ МАНИПУЛЯТОРА МУСОРОВОЗА(57) Изобретение относится к испытательным стендам, в частности к стендам для испытаний манипулятора мусоровоза. Цель изобретения - сокращениевремени и энергозатрат на испытаниеманипулятора мусоровоза на долговеч"ность и безотказность, Стенд содержитраму 2, установленную на раме емкость для груза и грузовые контейнеры для захвата их манипулятором 1.Емкость для груза выполнена в видебункера 5 с двумя выходными разгрузочными патрубками. В верхних частяхпоследних установлена шиберная заслонка. Стенд снабжен шнековыми лотками. Шнековые лотки установлены на раме под выходными патрубками с воз можностью поворота в горизонтальной 1523939плоскости. Манипулятором поочередно захватывают груженые контейнеры, высыпают груз в бункер. Груз поступает в один иэ шнековых лотков и затем в грузовой контейнер. 3 ил.35 Изобретение относится к областииспытательных стендов, в том числек стендам для испытания узлов в грузоподъемных машинах со статическим 15нагружением, в частности к стендамдля испытаний манипулятора мусоровоза.Цель изобретения - сокращение времени и энергозатрат на испытание 20манипулятора мусоровоза на долговечность и безотказность.На фиг. 1 изображен стенд, совместно с манипулятором, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид сверху (без 25манипулятора); на фиг. 3 - то же,вид спереди.Стенд для испытаний манипулятора 1 мусоровоза содержит раму 2, установленную на раме емкость для груза, и грузовые контейнеры 3 и 4 длязахвата их манипулятором 1. Емкостьдля груза выполнена в виде бункера 5с двумя выходными разгрузочнымипатрубками 6 иВ верхних частях последних установлена шиберная заслонка 8 с возможностью попеременного их перекрытия.На раме 2 под разгрузочными патрубками 6 и 7 установлены с возможностью 40поворота в горизонтальной плоскостишнековые лотки 9 и 10 для загрузкигрузовых контейнеров 3 и 4. Шнековыелотки 9 и 10 соответственно закреплены на поворотных платформах 11 45и 12, имеющих ролики 13. Поворот этихплатформ совместно со шнековымилотками 9 и 1 О осуществляется гидроцилиндрами 14 и 15, закрепленнымина раме 2, Управление шиберной заслонкой 8 осуществляется гидроцилиндром 16. Кроме того, на стенде устанавливаются механизмы приводов 17и 18 шнеков и устройства для подсоединения гидрошлангов манипулятора55с насосной станцией 19,Стенд работает следующим образом.Испытываемый манипулятор 1 закрепляют на стенде, а его гидрооборудование подключают к гидросистеме стенда, Грузовой контейнер 4 загружаютнаполнителем (металлические шарикиили дробь размером 8-25 мм)Послеэтого шиберную заслонку 8 переводятв положение 1, шнековый лоток 10в положение 1, а шнековый лоток 9в положение 111 (фиг. 2 и 3) и включают привод 17.Манипулятором 1 производят захватгруженого контейнера 4 и высыпаютгруз в бункер 5, Груз по выходномупатрубку 6 поступает в шнековый лоток9 и затем в грузовой контейнер 3,Пустой контейнер 4 посредством манипулятора 1 устанавливают на прежнееместо. По заполнении грузового контейнера 3 выключают привод 17.После этого шиберную заслонку 8переводят в положение 1 Ч, шнековыйлоток 10 - в положение Ч, а шнековыйлоток 9 - в положение ЧТ и включаютпривод 18. Затем манипулятором производят захват груженого контейнера3 и высыпают груз в бункер 5. Грузпо выходному патрубку 7 поступаетв шнековый лоток 10, а затем в грузовой контейнер 4, По заполненииконтейнера 4 выключают привод 18.После этого цикл повторяется,Формула изобретенияСтенд для испытаний манипулятора мусоровоза, содержащий раму, установленную на раме емкость для груза ,и грузовые контейнеры для захвата их манипулятором, о т л и ч а ющ и й с я тем, цто, с целью сокращения времени и энергозатрат на испытание манипулятора на долговечность и безотказность, емкость для груза выполнена в виде бункера с двумя выходными разгрузочными патрубками в верхней части которых установлена шиберная заслонка с воэможностью попеременного их перекрытия, при этом стенд снабжен шнековыми лотками, 1523939ьустановленными на раме под указанны- та в горизонтальной плоскости длями патрубками с воэможностью поворо- загрузки грузовых контейнеров.1523939 ие. Составитель Т.ТерешкинаТехред й.Кравчук Корректор И.Самборская Редактор Н.Бобкова Тираж 789 Заказ 7035/15 Подписное ВНИИПИ Государственного комитента но цаобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 11303), 11 оскна, Ж - 15, Рлушская наб д. 4/5