Устройство для транспортирования и подачи на рабочую позицию деталей

,.80151824 4 В Ь 5 С 47 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(61) 1046177 (21) 4306743/27-03 (22) 21.09.87 (4 Ь) 30,10,89. Бюл. Р 40 (72) Я,Л. Лружбин, Т,А. Кутепова ы Л.С. Золотарев (Я) Ь 21. 8 Ь 7 (088.8) (5 Ь) Авторское свидетельство СССР У 1046177, кл. В Ь 5 С 4//00, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ПО 11 ЛЧИ НЛ РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам и позволяет повысить надежность его работы, Устройство включает основание 1, рабочую позицию 2, транспортирующие шнуры (ТШ) 16,17, огибающие ведомые ролики (Р) 3 и ведущие Р 10, привод и механизм подъема и опускания ТЩ 16, 1/. Между собой Р 3,10 соединены планка 2ми (П) 11,12, состоящими из двух частей 13,14, соединенных упругим элементом 15 с возможностью взаимного продольного смещения перпендикулярно осям вращения Р 3,10, При этом Р 3 выполнены из трех частей, соединенных между собой с возможностью поворота относительно оси, а ТШ 16,1/ имеют механизм раздвижения, выполненный в виде смонтированной ца основании 1 шестерни 23 и взаимодействующих с цей цилиндрических реек 18,19. Рейки 18,19 связаны с одной из П 11,12 и установлены ца основании 1 через цилиндрические направляюшие 20,21 с возможостью поворота, Направляющие 20,21 расположены в горизонтальной плоскости перпендикулярно П 11, 12. Деталь устанавливается на ТШ 16,17 в их поднятом положении и перемещается ими к позиции 2. Под действием1518240 массы детали ТШ 16,17 прогибаются ичасти 13,14 сближаются и сжимают упругий элемент 15. При перемещениидетали вращается только средняячасть Р 3, При совмещении детали спозицией 2 останавливают ТШ 16,17 иопускают деталь поворотом П 11, 12вокруг направляющих 20, 21. Когда деИзобретение относится к транспортиру ющим ус тр ой с т вам,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,На фиг. 1 представлено устройство,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2. Устройство для транспортированияи подачи на рабочую позицию деталейсодержит основание 1, рабочую позицию 2, ведомые ролики 3, состоящиеиз частей 4 - 6 с кольцевыми проточками 7 и 8, в которых размещены шарики 9, и ведущие ролики 10, попарносоединенные между собой планками 11и 12, состоящими из частей 13 и 14,связанных упругим элементом 15 и огибаемых транспортирующими шнурами 16и 17, механизм раздвижения в видецилиндрических зубчатых реек 18 и 19,смонтированные на основании 1 цилиндрические направляющие 20 и 21, электропривода 22 и закрепленной на еговалу шестерни 23, входящей в зацепление с цилиндрическими зубчатыми рейками 18 и 19, механизм подъема и опускания в виде эксцентрика 24 с приводом 25 и привоп транспортирующих шнуров, содержащий электропривод 26,натяжные ролики 27, приводной ремень28 . Планка 11 посредством кронштейна29 жестко соединена с цилиндрическойзубчатой рейкой 18, Планка 12 посредством кронштейна 30 жестко соединенас цилиндрической зубчатой рейкой 19.Эксцентрик 24 установлен с возможностью взаимодействия с ведомыми роликами 3, Цилиндрические направляющие20 и 21 расположены н горизонтальнойплоскости перпендикулярно планкам5511 и 12. Части 4 - 6 роликов 3 устанвлепю на осях 31 с возможностью поворота, причем оси .31 имеют кольцевыепроточки 32 и 33 лля шариков 9,таль ляжет на позицию 2 при опусканииТШ 16,17 ниже последней, части 13,14раздви 1 аются элементом 15, а П 11,12расходятся в разные стороны механизмом раздвижения, После обработки детали процесс возврата последней осуществляется в обратной последовательности, 1 з.и. ф-лы, 3 ил. Устройство для транспортированияи подачи на рабочую позицию деталейработает следующим образом.В исходном положении эксцентрик24, обращенный своим наибольшим радиусом (относительно оси вращения)к ведомым роликам 3, взаимодействуетс частью Ь ролика, притормаживая ее,при этом транспортирующие шнуры 16 и17, испытывающие через части 13 и 14определенное натяжение от упругогоэлемента (например, пружины) 15, располагаются выше рабочей позиции 2.Петаль (заготовка) из кассеты (не показана) загружается на транспортирующие шнуры 16 и 17 и перемещается наних до совмещения с рабочей позицией 2. Под действием веса детали транспортирующие шнуры 16 и 17 прогибаются, и части 13 и 14 планок 11 и 12смещаются перпендикулярно к осям роликов 3 и 1 О, сближаясь и сжимая упругий элемент 15. При перемещении детали вращаются только части 5 роликов3, непосредственно огибаемые транспортирующими шнурами 16 и 17, неиспытывая при этом торможения со стороны эксцентрика 19, При совмещениидетали с позицией обработки электропривод 26 отключают и включают привод25. При этом эксцентрик 24 поворачиовается вокруг оси на 180, вследствиечего планки 11 и 12 поворачиваютсявокруг соответствующих осей направляющих 20 и 21 (показано на фиг. 1стрелками), транспортирующие шнуры16 и 17 опускаются ниже плоскости рабочей позиции 2 и обрабатываемая деталь устанавливается на рабочую пози цию,Упругий элемент 15, не испытываядействия веса детали, разжимается ираздвигает части 13 и 14 планок 11 и12. Транспортирующие шнуры 16 и 17расправляются, В этом положении вклю 1518240чают электропривод 22. Шестерня 23,поворачиваясь вокруг своей оси, перемещает цилиндрические зубчатые рейки18 и 19, по направляющим 20 и 21 во5взаимно противоположных направлениях.При этом закрепленные на рейках 18и 19 планки 11 и 12 вместе с ведомыми 3 и ведущими 10 роликами и транспортирующими шнурами 1 Ь и 17 раэдви гаются и транспортирующие шнуры 16 и17 выходят из зоны обработки, Производится обработка детали. По истечении определенного времени обработкивключают электропривод 22, Шестерня 1523, поворачиваясь вокруг своей оси,перемещает рейки 18 и 19 с закрепленными на них планками 11 и 12 и транспортирующими шнурами 16 и 17 на-,встречу одна другой, При этом тран, 20спортирующие шнуры 16 и 17, сближаясь,оказываются под обрабатываемой деталью. После этого включают привод 25поворота эксцентрика 24,25Эксцентрик 24 поворачивается на180, транспортирующие шнуры 16 и 17поднимаются с обрабатываемой детальюс рабочей позиции 2. Части 13 и 14планок 11 и 12 сближаются. Упругий 39элемент 15 сжимается, шнуры прогибаюзся. Затем включают иринол 26 транспортирующих шнуров 10 и 17 и обрабатываемая деталь подается л ири - емную кассету не показана), а очередная деталь из подающей кассеты поступает на транспортирующие шнуры 1 Ь и 17Цикл повторяется.Формула изобретения1. Устройство для транспортирования и подачи на рабочую позицию дета - лей по авт.св. к 1046177, о т л и ч ающе е с я тем, ч 1 о, с целью надежности работы устройства, планки выполнены составными из двух частей, соединенных посредством упругого элемента с возможностью взаимного продольного смещения перпендикулярно осям вращения ведущих и ведомых роликов, при этом ведомые ролики выполнены из трех соединенных между собой с возможностью поворота относительно оси частей.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оси ведомых роликов и три их части выполнены с кольцевыми проточками и связаны между собой посредством размещенных в кольцевых проточках шариков,1518240 г.З Составитель Б. Толчановедактор Н, Горва г Техред Л.Сердюкова ректор Л. Бескид Заказ Ь 553/24 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 инат "Патент", г. Ужгород,роизводственно-издательский а гарин