Устройство для управления прерывистым движением исполнительных органов

Класс 42 г, 3 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одписная группа1, ф БуграцевичПРЕРЫВИСТЫМЫХ ОРГАНОВ Ю. И. Потем УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ИСПОЛНИкин ЕНИЕМ НИ ЛЬ арта 1961 г. за723890/26ий и открытий при Совете Министров СССР Заявлено 28Комитет по делам изобре зобретений20 за 1962 г. Опубликовано в Бюллетен обеспечивается шпонанные программой моИзвестны устройства, обеспечивающие управление прерывистым движением исполнительных органов механизмов,Отличительная особенность описываемого устройства состоит в том, что оно оборудовано сочлененной с приводом исполнительного органа втулкой с поворотной шпонкой, подпружиненный рычаг которой взаимодействует с программирующим диском с прорезями и обгонной муфтой, предназначенной для поворота программирующего диска на заданный шаг, регулируемый винтом.Поворот втулки с исполнительным органомкой, рычаг которой взводится и спускается в задменты посредством программирующего диска.Устройство такой конструкции обеспечивает программу регулирования в широком диапазоне,На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - положение рычага шпонки и диска в момент выстои исполнительного органа; на фиг, 3 - положение программирующего диска и втулки в момент поднятия рычага шпонки,На валу 1 устанавливается шариковый редуктор 2, один из сепараторов 3 которого жестко закреплен в корпусе 4, а другой сепаратор 5 жестко связан с валом, несущим эксцентрик б. Кроме того, на валу свободно посажена втулка 7, расположенная внутри ступицы эксцентрика. На втулке устанавливается цилиндрическая с фигурным вырезом шпонка 8, рычаг 9 которой подпружинен, а ось устанавливается во втулке и шайбе 10. При совпадении канавки а удлинительной ступицы эксцентрика с аналогичной канавкой, в которой расположена шпонка, последняя поворачивается, обеспечивая жесткую связь между постоянно вращающимся эксцентриком и втулкой, сочлененной с исполнительным органом 11.Рычаг поворотной шпонки опирается на прерывисто вращающийся программный диск 12, имеющий одну или несколько прорезей И. Программный диск изготавливается как одно целое с осью 14, на которой крепится корпус 15 сдвоенной роликовой обгонной муфты, состоящей из двух кулачков (б и 17, соответственно соединенных со щеками 18 и 19. Верхняя щека 19 обгонной муфты жестко связана с кронштейном 20, а нижняя - выполнена в виде двуплечего рычага, один конец которого подпружинен и регулируется винтом 21, а другой - несет ролик 22, взаимодействующий с эксцентриком.При упоре рычага шпонки в программирующий диск шпонка своим фигурным выступом затапливается, что обеспечивает свободное вращение эксцентрика при неподвижных втулке и исполнительном штоке. Вследствие противоположного направления зубьев верхнего и нижнего кулачков обгонной роликовой муфты, взаимодействующий с эксцентриком, ролик 22 обеспечивает прерывистое движение программному диску, При движении обгонной муфты против часовой стрелки диск остается неподвижным, а пружина 23 натягивается. Во время движения обгонной муфты по часовой стрелке верхний ее кулачок расклинивается, а нижний, заклинивая корпус муфты посредством пружины, поворачивает программный диск. При совмещении прорези диска с рычагом шпонки последняя стремится развернуться. За время выстоя программирующего диска канавка а ступицы эксцентрика совмещается с фигурной частью поворотной шпонки. Шпонка, разворачиваясь, связывает втулку с непрерывно вращающимся эксцентриком.При своем вращении втулка передает движение на исполнительный орган до тех пор, пока прорезь программирующего диска не выйдет из полости вращения рычага шпонки. Оказавшееся в полости вращения рычага поворотной шпонки ребро 24 программирующего диска возвращает рычаг со шпонкой в исходное положение, выводя из зацепления втулку с эксцентриком. В дальнейшем цикл повторяется в соответствии с наличием прорезей на программирующем диске. Угол поворота 1 шаг) программируюшего диска регулируется винтом 21,Предлагаемое устройство может найти применение в качестве временного реле, а также для создания пульсирующего движения в различных механизмах.Предмет изобретенияУстройство для управления прерывистым движением исполнительных органов механизмов, содержащее привод исполнительного органа, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью регулирования в широком диапазоне программы управления, устройство содержит втулку с поворотной шпонкой и подпружиненным рычагом для поворота втулки, программирующий диск с прорезями для удержания рычага втулки во взведенном состоянии и спуска в заданные программой моменты времени и обгонную муфту, предназначенную для поворота программирующего диска на заданный, регулируемый поворотом винта, шаг.Составитель описания М. А, Хесин едактор 3, А. Москвина Техр ректор Ю, М, Федулова. Курилко ри Сор., д, 2 Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. одп. к печ. 1.Х 1-62 г.ак. 11069ЦБТИ Комитета по делам иМосква, Ц Формат бум, 70 Х 1081 Тираж 1100 бретений и открытий нтр, М, Черкасский и