Механическое программирующее устройство

. С, Шехин и М. И, Мейеро ОЕ ПРОГРАММИРУЮЩЕ ТРОЙСТВО МЕХАНИЧ Заявлено 3 марта 196 г, за699990/261 тет по делам изобретений и открытий при Совете Микисров СССР убликовано в Бюллетене изобретений20 за 1962 г ачей ала на сИзвестны механические программирующие устроиства с выд управляющих импульсов при достижении угла поворота входного в заданной величины, содержащие кодовый носитель в виде бараба упорами на его образующей или перфокарты (ленты).Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью повышения точности и ускорения смены программы, в нем применен многоступенчатый репуктор, у которого в каждой ступени ведущая шестерня содержит зубья только на половине окружности. Ведомая шестерня связана с кулачком, служащим для перемещения в два фиксированных положения штырей упоров (по количеству разрядов двоичного кода), приходящих в соприкосновение с упорами барабана или отверстиями перфокарты (ленты), которые находятся под постоянным воздействием силы (момента).На чертеже изображена схема предлагаемого устройства с применением перфокарты.Штыри 1 устройства подпружинены и при движении отперфорированной карты 2 в местах, где нет отверстий 3, убираются. При таком положении штырей, когда они все выйдут нз отперфорированных в капте отверстийкарта под действием зубчатых колес 4 и 5 подачи продвинетея, праищодн при ицм питими командными прдреапми б необходимую коммутацию контактов 7, выдавая команды - сигналы, Подпружиненные штыри 1 войдут в новый ряд перфорации, препятствуя дальнейшему продвижению карты,Перемещение штырей для набора последовательных двоичных чисел осуществляется с помощью последовательно связанных (с передаточным отношением 1; 1) зубчатых механизмов 8 и 9 с периодическим зацеплением, которые преобразуют вращательное двикение во вращательное с остановками, При этом оба колеса 10 и 11 механизмов должны иметь одинаковый диаметр по делительной окружности. У ведущего колеса 10 отсутствует половина зубьев, ЯУ 151149Васй : И 013041 бЕ)ае : 31/10/2001ИцгпЬег оГ радея : 2Ргеч 1 оця босшпеп : ЯУ 151148Мех босцгпеп 1 ; ЯУ 151150АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРА И УКЛАДКИ ЯИК П р едм ет. изобретения Известны автоматические линии для сбора и укладки яиц, включающие гнезда для яйце- кладки, транспортеры для пода 1 яцц от гнезд к месту укладки, элеватор с пальпамц, цепной иленточные транспортеры.В предлагаемой автоматической линии, с целью механизации процесса укладки яиц в тару и повышешя производительности труда, за элеватором установлено устройство для укладки яиц в лотки. Оцо состоит цз двух бесконечных перфорированных лент, находящихся одна в контуре другой. Ленты перемешаются прерывисто с различными скоростями перпендикулярно к цепному транспортеру, имеющему шаговое движение.Верхяя ветвь этого трагапортера проходит внутри обеих лент и несет лотки для приема яиц, Автоматический укладчик яиц управляет ся датчиком, регистрирующим поступление каждого яйца с элеватора.Для поочередной укладки яиц в ячейки лотков наружная лента устройства имеет отверстиярасположенные равномерно по всей ее длине, а,внутренняя лента имеет два отверстия. При совпадении этих отверстий очередное яйцо беапрепятственно опускается в соответствующую ячейку приемного лотка. Яйца с элеватора снимаются пальцами, расположенными у отверстий наружной ленты укладчика.На фиг, 1 схематически изображена предложенная автоматическая линия для сброса. и укладки яиц, вид сбоку; на фиг. 2 - то жец плане; ца фиг. 3 - поперечный разрез помещения с гцездамц.Помещение для гпезд выполнено трехъярусцым. Каждыярус имеет наклонныйпол 1 из обрезиненной решетки, Яйца скатываются по полу в корыто 2, расположенное в средней части помсея, По дцу корыта перемещаотс 5 от дВд 7 алього электропривода ленточные траспортерь 3, которые переносят яйца к элеватору 4, выполненному в виде гибкой ленты с ковшами,Яйца цз ковшей элеватора снимаются проволочцымц пальцами наружной ветви 5 устройства для укладки яиц в ячейки лотков 6, которые с точной фиксацией помещаются ца поперечном цепном транспортере 7. В контуре наружной ветви устройства перезещается его внутренняя ветвь. Электрический датчик регистрирует каждое яйцо, поступающее из ковша элеватора, и при помощи электрических приборов управляет шаговым перемещением поперечного цепного транепор. тера с лотками. Лотки, после последовательного заполнения всех ячеек яйцами, снимают с цепного транспортера, ставят их друг на друга и затем тр зепортируют ла склад,1. Автоматическая линия для сбора иукладки яиц, включающая пнеэда для яйце-кладк", транспортеры для подачи яиц от1 неэД к местУ Их УклаДки, элЕватоР с палг