Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материала

, 150641/О 50 4 й:Ипц,дцГ БРЕТЕН ПИСАНИ ПЬСТВУ ТОРСКОМУ Сви(21) 4169712/24- (22) 29. 12.86 (46) 07,09,89, Б (72) А.Я.Мещеряк (53) 62-50(088.8 (56) Авторское с Ф 696423, кл. С юп. У 33ов и Б.А.Топерма видетепьство СС 05 В 11/04, 197 об- сос- дат- исПРО- ТЕРИй доз хноло 1щим ненные даяторы 11 ательно с послед 7 - 10 асхода, регул сполнительнь ч 1 е механизужками 19с общего расхода 8штабидывания2 запазиы цены выхода 4 расхода,мы 15 - 18- 22 для сре ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЦЕССОМ ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧЕГО МА АПА(57) Изобретение относится к у ствам для управления процессом рования сыпучего материала в т гические аппараты, связанные о конвейером раздачи, в частности Изобретение относится к устройстам для управления процессом доэироания сыпучего материала в технологи ческие аппараты, связанные общимконвейером раздачи, в частности длязагрузки бикарбоната натрия в кальцинаторы при производстве соды,Цель изобретения - повышение точности устройстга.На чертеже изображена функциональная схема устройства для управленияпроцессом дозирования сыпучего материала в технологические аппараты,связанные общим конвейером раздачи.Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материаласодержит технологические аппараты 14 (и 4), общий конвейер 5 раздачи изадатчик 6 общей нагрузки. Технологические аппараты (каждый иэ них) снабжены каналами регулирования, включаюзагрузки бикарбоната натрия в кальцинаторы при производстве соды. Цепью изобретения является повышениеточности устройства. Постаэпеннаяцель достигается тем, что в устройство, содержащее и каналов регулирования с и технологическими аппаратамиобщий конвейер раздачи и задатчикщей нагрузки, а также входящие втав каждого канала регулированиячик расхода, регулятор расхода иволнительный механизм с плужком длясрезания материала с общего конвейера раздачи, введены и блоков масштабирования и иблоков запаздыванияпервой и второй групп, 1 ил. мы 15 1 , связанные с пл22 для срезания материалаконвейера, блоки 23 - 26 мрования, блоки 27 - 29 заппервой группы и блоки 30вания второй группы. Датчики 7 - 10 расхода каждогонала регулирования соедими с регуляторами 11 - 1а исполнительные мехапизсоединены с плужками 19зания материала с общего конвейераи с регуляторами 11 - 14 расхода.Входы блоков 27 - 29 запаздыванпервой группы подключены к вторымвыходам регуляторов 11 первого, 12второго и 13 третьего каналов регу30 3 150643рования, а выходы блоков 27 - 29 запаздывания - к вторым входам регуляторов 12 второго, 13 третьего и 14четвертого каналов регулирования.5Входы блоков 31 и 32 запаздываниявторой группы соединены соответственно с выходами предыдущих блоков 30и 31 запаздывания и через блоки 25и 26 масштабирования соединены с тре тьими входами регуляторов 13 третьего и 14 четвертого каналов регулирования. Вход первого блока 30 запаздывания второй группы связан с выходомэадатчика 6 общей нагрузки, а выходчерез блок 24 масштабирования с третьим входом регулятора 12 расходаканала регулирования, Второй входрегулятора 11 первого канала регулирования связан через первый блок 23 20масштабирования с выходом задатчика 6 общей нагрузки,Каждый из регуляторов расхода устройства, за исключением регуляторапервого канала регулирования, реалиэует ПИ-эакон регулирования с коррекцией11 =К, е+К, ет, (1)ое =С+1 -Сс-(-1 н с-(1-11-С (3)35где Пс - управляющий сигнал на д-йисполнительный механизм;К,К с - коэФфициенты настройкирегулятора;е - величина ошибки рассогла 4сования;юСс - заданное значение по расходу на -й аппарата;С, - текущее значение расходав д-й аппарат;45изменение суммы расходовв предыдущие по отношениюк д-му аппарату;7 - время транспортированияматериала между аппара 50тами;вС- заданное значение расходас-(-)в 1-й аппарат в моментвремени Т-(д)Г;С ,- текущеезначение расходае =С -С, (4) поскольку для 1-го аппарата нет предыдущего.Задание для каждого из регуляторов расхода определяетсн соотношениемС,-1 с С" (5) где СС - общая нагрузка на конвейер раздачи;(И - коэффициент масштабирования.Условие полного потребления материала с общего конвейера раздачи в момент времени Т имеет види;Е и,"1:оУстройство работает следующим образом,При постоянной общей нагрузке на конвейер раздачи и постоянных значениях заданных нагрузок ца аппараты устройство работает в стационарном режиме. Значение корректирующих сиг(6) 1налов (Ес) в среднем равно. О, и регуляторы поддерживают постоянный расход в аппараты в соответствии с заданием.При нарушении одного или нескольких перечисленных условий устройство работает в нестационарцом режиме. с с сфкоторый через блок 27 запаздывания первой группы подается на вход коррекции 12 регулятора расхода второго канала регулирования. Время запаздывания в блоке 27 равно времени транспортирования материала между аппаратами 1 и 2, Регулятор 12 расхода второго канала регулирования выдает управляющие воздействия, связанные с управляющими воздействинми регулятора 11 первого канала регулирования таким образом, что компенсируются возмущения, вносимые в поток сыпучего материала плужком 19 первого канала регулирования.Во втором канале регулирования на регуляторе 12 расхода формируется сигнал Пусть изменились заданные значения нагрузки на аппараты. В этом случае сигнал от датчика 7 расхода первого канала регулирования поступает на регулятор 11 расхода, где формируется сигнал515064371 7который через блок 28 запаздываният первои группы поступает на вход кор-. рекции регулятора 13 третьего канала регулирования, с которого поступаетч управляющее воздействие с учетом компенсации возмущений, вносимых предын дущими плужками 19 и 20. Работа канах ла регулирования расхода сыпучего10 з материала в четвертый аппарат осуществляется подобно работе второго ио третьего каналов регулирования.сПри изменении общей нагрузки нав конвейер раздачи последовательное соединение блоков 30 - 32 запаздывав ния второй группы позволяет достичь синхронности распространения материапь ла (новой нагрузки) по общему конвейеру раздачи и изменения заданий по расходу в аппараты, не внося воэмущев ний в процесс доэирования.После завершения переходных процессов устройство вновь переходит в стационарный режим работы,25 щеТаким образом, устройство обеспеи чивает повышение точности дозированияби сыпучего материала эа счет предотврато щения влияния возмущения потока сыпуреФ чего материала на общем конвейере.вы Формула изобретения Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материа а, содержащее и каналов регулироваия по числу технологических аппараов, связанных общим конвейером разачи, и эадатчик общей нагрузки, прием каждый канал регулирования вклюает в себя последовательно соединеные датчик расхода, регулятор расода и исполнительный механизм, свяанный выходом с плужком для срезанияатериала с общего конвейера раздачи,т л и ч а ю щ е е с я тем, что,целью повьппения точности устройста, оно содержит и блоков масштабироанйя и иблоков запаздывания лерой и второй групп, причем вход кажого блока запаздывания первой груп подключен к второму выходу регуятора расхода предыдущего канала егулирования, а выход - к второму ходу регулятора расхода своего кана- а регулирования, вход каждого блока апаэдывания второй группы, кроме ервого, соединен с выходом предыдуго блока запаздывания второй группычерез соответствующий блок масштарования с третьим входом регуляра расхода соответствующего каналагулирования, а вход первого блокапаздывания второй группы связан с ходом задатчика общей нагрузки и через свой блок масштабирования с вторым входом регулятора расхода первого канала регулирования.150 б 437 Ред В,Петра Заказ 5438/50 Тирах 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 КНТ ССС дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная ои оставитель Л.Цаллехред А,Кравчук аорректор Н.Борисов