Каротажный подъемник

(50 4 Е 21 В 47/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А. И.- Плясу К,Япилевский. 88.8)свидетельство СССР Е 21 В 47/00, 1987. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Гомельское специальное конструкторско-технологическое бюро сейсмической техники с опытным производством)делу. Цель - сокращение времени установления заданной скорости движени каротажного кабеля. Устр-во содержит гидронасос 1 переменной производительности с поворотным корпусом,связанный с приводным двигателем 2 и гидромотором 3, барабан 4, кабель 5 со скважинным прибором 6, пульт 8 уп рав срос но ления, датчик 9 глубины и скоро блок 1 О контроля глубины и ско ти, датчик 11 положения поворот1506095го корпуса гидронасоса, микроконтроллер 12 с буферным блоком, электродвигатель 14 с усилителем 15 мощности и редуктором 16, Для достижения цели устр-во имеет эадатчик 17 положения поворотного Корпуса гидронасоса,контактный элемент 18, генератор 19 импульсов, фаэовые детекторы 20 и 21, элементы И 22 и 24, элементы И-НЕ 25 1 О и 23, блок 26 индикации момента выхода на заданную скорость и элемент НЕ 7. Скорость вращения барабана автоматически регулируется изменением угла наклона поворотного корпуса 15 гидронасоса 1, 1 ри возможности аварийной ситуации оператор переходит ца ручной режим и задает при помощи эадатчика 17 угол, отрабатываемый электродвигателем 14. Сигнал рассогласования датчика 11 и эадатчика 17 с выхода элемента И 24 поступает наблок 26, Оператор перемещает рычагэадатчика 17 и одновременно нажимаеткнопку элемента 18, разрешая прохождение сигнала с генератора 19 черезэлемент И-НЕ 25 и элемент И 22 наусилитель 15, Вращение вала электродвигателя 14 осуществляется до равенства нулю сигнала рассогласования навыходе элемента И 24. Срабать 1 ваетсветовая индикация в блоке 26.Оператор отпускает кнопку элемента 18, иустр-во переходит в автоматическийрежим поддержания заданной скоростис помощью микроконтроллера 12.11 одьемник позволяет существенно уменьшитьвремя установления заданной скоростив ручном и автоматическом режимах работы, упростить работу оператора попроведению каротажных работ, 1 ил.Изобре 1 ение относится к промысловой геофизике, в частности к устройствам для спуска и подъема скважинных приборов,Цель изобретения - сокращение вре мени установления заданной скоростидвижения каротажного кабеля.На чертеже приведена Функциональная схема каротажного подъемника,Каротажный подъемник содержит 35гидронасос 1 переменной производительности с поворотным корпусом,приводной двигатель 2, гидромотор З,валкоторого механически связан с барабаном 4, на который намотан каротажный кабель 5 со скважинным прибором6, элемент НЕ 7, пульт 8 управления,датчик 9 глубины и скорости, выходкоторого связан с входом блока 10контроля глубины и скорости, датчик 4511 положения поворотного корпуса гидронасоса, микроконтроллер 12 с буферным блоком 13, электродвигатель 14 сусилителем 15 мощности, редуктор 16,задатчик 17 положения поворотногокорпуса гидронасоса, контактный элемент 18, генератор 19 импульсов,первый 20 и второй 21 фазовые детекторы, первый элемент И 22, второй элемент И-НЕ 23, второй элемент И 24,первый элемент И-НЕ 25, блок 26 индикации момента выхода на заданную скорость, элемент НЕ 7, выход которогосвязан со вторым входом второго элемента И-НЕ 23, первый вход которого связан с выходом буферного блока 13, выход второго элемента И-НЕ 23 подключен ко второму входу первого элемента И 22, второй вход которого связан с выхо.ом первого элемента И-НЕ 25, первый вход которого подключен к выходу генератора 19 импульсов, второй вход первого элемента И-НЕ 25 связан с выходом контактного элемента 18, третий вход первого элемента И-НЕ 25 связан с выходом второго элемента И 24, первый вход которого подключен к выходу первого Фазового детектора 20, второй вход второго элемента И 24 связан с выходом второго фазовогр детектора 21, вход которого связан с выходом датчика 11 положения поворотного корпуса, вход первого фазового детектора 20 связан с выходом задатчика 17 положения поворотного корпуса гидронасоса выход второго элемента И 24 связан с входом блока 26 индикации момента выхода на заданную скорость, входы датчика 11 положения поворотного корпуса и задатчика 17 положения поворотного корпуса гидронасоса связаны с выходом пульта 8 управления, выход первого элемента И 22 подключен к входу усилителя 15 мощности, а вход элемента НЕ 7 связан с выходом контактного элемента 1806095 6 ность с выхода генератора 19 импульКаротажцый подъемник работает следующим образом,При выполнении каротажных работна глубинах, представляющих опасность возникновения аварийных ситуаций на скважине, оператор переходитиз автоматического в режим ручногоуправления спуско-подъемными операциями.Оператор каротажного подъемникас помощью задатчика 17 положения поворотного корпуса гидронасоса,выполненного в виде сельсица, работающего в индикаторном режиме, задаетугол, который должен быть отработанисполнительным механизмом, а именцо электродвигателем 14, который через редуктор 16 связан с поворотнымкорпусом гцдронасоса 1.Поворотный орпус гидронасоса 1кцнематическц связан с датчиком 11положения поворотного корпуса гидронасоса, также выполненного в видесельсина, работающего в индикаторномрежиме. Задатчик 17 и датчик 11 положения поворотного корпуса гидронасосаобразуют индикаторную систему синхронной связи для дистанционной передачи угла,Обмотки возбуждения обоих сельсинов задатчика 17 и датчика 11 подключаются к цепи питания, находящейсяна пульте 8 управления каротажнымподъемником Сигналы, снимаемые с обмоток роторов сельсинов через первый20 и второй 21 джазовые детекторы,поступают на первый и второй входы второго элемента И 24, на выходе которого формируется сигнал рассогласования, величина которого пропорциональна разности углов положения роторовзадатчика 17 и датчика 11 положенияповоротного корпуса гидронасоса 1,Сигнал рассогласования с выходавторого элемента И 24 поступает наблок 26 индикации момента выхода назаданную скорость и третий вход первого элемента И-НЕ 25,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Оператор каготажного подъемника, перемещая рычаг задатчика 17 положения поворотного корпуса, одновременно нажимает кнопку контактного элемента 18. При этом положительный потенциал с его выхода поступает на второй вход первого элемента И-НЕ 25, На первый вход первого элемента И-НЕ 25 поступает импульсная последовательсов.Постоянная частота с выхода первого элемента И-НЕ 25 поступает на второй вход первого элемента И 22,на первый вход которого поступает положительный потенциал с выхода второго элемента И-НЕ 23, который присутствует там во время работы в ручном режиме. Частота с выхода первого элемента И 22 проходит ца вход усилителя 15 мощности, с выхода которого поступает на обмотки электродвигателя 14Вал электродвигателя 14 через редуктор 16 кицематически связан с поворотным корпусам гидроцасоса 1,Таким образом, вращение вала электродвигателя 14 меняет наклон поворотного корпуса гидронасосаВал поворотного корпуса гидронасоса 1 жестко связан с валом ротора датчика 11 положения поворотного корпуса. Величина подачи рабочей жидкостив гидросистеме каротажного подъемника зависит от угла наклона поворотного корпуса гидроцасоса 1, Гидравлический сервомехацизм, содержащий гидрицасос 1 с гидромотором З,пред - назначается для управления вращательным движением барабана 4.Направление и величина расхода ца выходе гидронасоса 1 регулируется измецением наклона поворотного корпуса гидроцасоса 1. Посредством гидромотора 3 расход и давление преобразуется в скорость вращения и момент на выходном валу гидромотора 3,который связан с барабаном 4,Вращение вала электродвигателя 14осуществляется до тех пор, пока сигнал рассогласования ца выходе второго элемента И 24 не станет равнымнулю, В этот момент происходит совпадение заданной и измеренной скоростей движения каротажого кабе.я 5,загорается световая индикация момента вьгхода на заданную скорость и оператор отпускает кнопку контактногоэлемента 18. На втором входе первогоэлемента И-НЕ 25 устанавливается нулевой потенциал, а на втором входевторого элемента И-НЕ 23 установится положительный потенциал, С этогомомента прекращается ручной режимрегулирования скорости и система уп506095 с генератором импульсон, второйвход подключен к контактному элементу и входу элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом второгоэлемента И-НЕ, первый вход которогоподключен к выходу буферного блока,а выход соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И-НЕ, а выход соединен с усилителем мощности. Составитель А,Рыбаков Техред М.Дидык Корректор И.Муска Редактор Г.Волкова Заказ 5402/33 Тираж 54 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытичч ири ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская иаб., ц. 4/5 Производственно в издательск комбинатПатент", г,ужгои,с,, Гагарина, 101 равления начинает автоматически отрабатывать программу, занесенную оператором в запоминающее устройство микроконтроллера, Лри этом информа 5 ция о глубине, скорости и направлении движения кабеля по шине данных поступает в микроконтроллер 12,где она анализируется, На основании чего формируются необходимые сигналы управления и регулирования.Ручной режим работы применяется оператором каротажного подъемника каждый раз при прохождении каротажным снарядом глубин, представляющих 15 опасность аварийной остановки. Это может быть забой и устье скважины, нижний конец обсадной колонны и ТеДо 20Предлагаемый каротажный подъемник позволяег существенно уменьшить время установления заданной скорости как в ручном, так и автоматическом режимах работы, а также существенно упрощает работу оператора по проведению спуско-подъемных операций каротажного снаряда. формула изобретения 30 Каротажный подъемник, содержащий гидронасос переменной производительности с поворотным корпусом, связанный с приводным двигателем и гидромо тором, соединенным с барабаном, кабель со скнажинным прибором, пульт управления, датчик глубины и скорости, соединенный с блоком контроля глубины и скорости, датчик положения пово ротного корпуса гидронасоса,подключен. ный через шину данных к микроконтроллеру с буферным блоком, электродвигатель с усилителем мощности и редуктором, генератор импульсон, первый ивторой элементы И, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени установления заданнойскорости движения каротажного кабеля, он снабжен чадатчиком положенияповоротного корпуса гидронасоса,контактным элементом, первым и нторымфазоным детекторами, первым и вторымэлементами И-НЕ, блоком индикациимомента выхода на заданную скоростьи элементом НЕ, причем выход пультауправления соединен с входом датчикаположения поворотного корпуса гидронасоса и входом задатчика положенияповоротного корпуса гидронасоса,выход которого через перный фазовыйдетектор подключен к первому входувторого элемента И, второй вход которого соединен через второй фазовыйдетектор с выходом датчика положенияповоротного корпуса гидронасоса, авыход подключен к блоку индикациимомента выхода на заданную скоростьи третьему входу первого элементаИ-НЕ, первый вход которого соединен