Поворотное делительное устройство

(46) 15.08. 89 (71) Смоленск венное объеди (72) В,И.Бого В.Д.Радченко (53) 62-589.8 Бюлое н зводстибор"Корепа ение однцН.Е (088 сви В 23 Е ДЕ(57) Изобрете строению, в ч лительным уст использовано тельного орга о СССР 1979. УСТРОЙмашино с ие отн оротножет быт сполни ости к по м иств поворота)е углы по на раз Изоб строени делител использ орота исполазличные у ано для лы и ргана н тельноговорота. повыше ния ди ели виБ Рс по- бчана зубчалож Повсодержи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР тение относится к машино- в частности к поворотноым устройствам, и может быть Целью изобретения является ние надежности за счет устран намических нагрузок при фиксаНа фиг.1 показано повороти тельное устройство; на фиг,2 на фиг.1; на фиг.3 - сечение фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В фиг, 1; на фиг.5 - планетарна тая передача в промежуточном ное делительное устроиство елительныйо зубчатый диск 1 ворота. Цель изобретения - повышениенадежности за счет устранения динамических нагрузок при фиксации. При повороте срабатывают пневмоцилиндры 3и 6, фиксатор 2 отводится, а зуб 5входит в зацепление и соединяет рычаг 4 с делительным диском 1. Срабатывает привод поворота последнего,при этом коромысло 9 поворачиваетсявокруг оси дополнительной кулисы 11на определенный угол, поворачивая рычаг 4 и связанный с ним зубом 5 делительный диск 1. Для перестройки угла поворота используется перемещениеоси дополнительной кулисы 11 с помощью винта 12 вдоль оси коромысла 9.5 ил. фиксатор 2, соединенный с приводом ввиде пневмоцилиндра 3, поворотныйрычаг 4 с расположенным на нем зубом5 с приводом от пневмоцилиндра 6,привод поворота делительного зубчатого диска, включающий силовой пневмоцилиндр 7 с планетарной зубчатойпередачей, приводимой посредствомзубчатой рейки 8, и механизм регулирования угла поворота делительногодиска, содержащий коромысло 9, ша -нирно соединенное с рычагом 4 имощью кулисы 10 с планетарной зутой передачей и установленное с воэможностью поворота, ось поворота которого представляет дополнительнуюкулису 11, имеющую возможность перемещается вдоль коромысла 9 с помощьювинта 12.3 1500463Планетарная зубчатая передача содержит неподвижное центральное колесо 13, соосное с ним колесо 14, соединенноес поводком 15, сателлит 16, имеющий диаметр в два раза меньший, чем диаметр колеса 13, и зацепляющийся с ним через паразитное колесо 17, кривошип 18, закрепленный на сателлите 16. Длины поводка 15 и кривоши па 18 одинаковы и равны О.Поворотный рычаг 4 и делительный диск 1 смонтированы с возможностью поворота на одной оси 19;Поворотное делительное устройст во работает следующим образом.В исходном положении фиксатор 2 находится в зацеплении с делительным диском 1, а зуб 5 выведен из зацепления. Для осуществления поворота воз дух подается в соответствующие полости пневмоцилиндров 3 и 6, фиксатор 2 отводится, а зуб 5 входит в зацепление и соедйняет рычаг 4 и делительный диск 1. Срабатывает пневмоцилиндр 25 7, рейка 8 взаимодействует с колесом 14 в результате чего поводок 15 поУоворачивается на угол 180 , паразитное колесо 17 обкатывается по колесу 13 и поворачивает сателлит 16 и связан ный с ним кривошип 18 на угол, вдвоеРбольший угла поворота поводка 15. При равенстве длин кривошипа 18 и поводка 15 точка Б (общий шарнир кривошипа 18 и кулисы 1 О перемещается по прямой И-И на величину Н = 40. В системе координат ХОУ, центр которой совпадает с осью колес 13 и 14, мгновенное положение т. Б определяется по формуле у = 20 здп;, где й; - оГ общенная координата (угол поворота) поводка 15, изменяющаяся от (-90) до (+90) . Таким образом реализуется синусный закон движения т, Б с плавной характеристикой разгона в начале 45 и торможения в конце хода. При этом коромысло 9 поворачивается вокруг оси дополнительной кулисы 11 на угол ЯЭ поворачивая рычаг 4 и связанный с ним зубом 5 делительный диск 1. После этого срабатывают пневмоцилиндры 3 и 6; Фиксатор 2 входит, а зуб 5 выходит из зацепления с делительным диском 1, пневмоцилиндр 7 реверсируется и коромысло 9 через планетарную зубчатую передачу возвращается в исходное положение.Дпя перестройки угла поворота ф т.е. для изменения числа позиций деленияиспользуется перемещение оси дополнительной кулисы 11 с помощью винта 12. Перемещение оси осуществляется вдоль коромысла. Это позволяет производить деление на различные углы (например Я и ;) от одной фазы, беэ фиксации на жестких упор, что устраняет динамические нагрузки.Формула изобретенияПоворотное делительное устройство, содержащее делительный зубчатый диск, Фиксатор, рычаг с зубом, установленный на оси,делительного диска с возможностью взаимодействия с последним, связанный,с приводом его поворота, и механизм регулирования угла поворота делительного диска, о т л и ч а ю .щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм регулирования угла поворота делитель- ного диска выполнен в виде коромысла, установленного с возможностью поворота, одно плечо которого шарнирно связано с рычагом, а другое - посредством введенной в устройство кулисы - с приводом поворота делительного дис-. ка, причем ось поворота коромысла выполнена в виде дополнительной кулисы, установленной с возможностью перемещения вдоль последнего.А15004 б 3 ь В,Кутуринидык Корректор М.Пож Ре 808/15 Тираж 894Государственного комитета и113035, Москва, Жи ГКНТ СССР зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Зака ВНИИПИ Составр Н.Горват Техред ПодзобретениямРаушская н сноеоткрыти