Загрузочное устройство

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1) 15 я)4 В 2 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТРОИСТВО, соиводом его пещий подачу деонтрольного ме) (57) ЗАГРУЗОЧНО жащее питатель с ения, осуществл в зону действия м чувствительнь ементом,вленный с хани копитель, устанью поворота на ан- жно ар ер тикал оэм оложенвалу, и отсекатель, р под барабаном-накопит ч а ю щ е тем, по в ппения дите елем, о тчто, с цеьно стикой, усталь ойство снабжено засл у На, фиустройстфиг. 1;фиг.1; нфиг 1 дставлен фиг.2 -3 - ра 4- раэ 5 - рао предлагаемоеразрез А-А нареэ Б-Б наеэ В-В нареэ Г-Г на тносится к автоматии Изобретение зации сборочных строении, а име во; на на фиг а фиг. на фиг в машиноройствам дл набора ко опер но к а ения ориешпилек,зьбу дляных издел на концах разс деталями жет быть ис- ракторостроемеющихборки ихй, и мо ект фиг. 4. . Загр очное устройсобразованного2, стойкой 3 торая имеет оорпусе имеВ нем установ о сост оковым раз план- пликанавано в авто- и пользнии.Цел ками 1 итой 4, клы 5. Влоток 6.тируемый одящи ю иэоб ения является повьппеьности за счет совмесбрасываен вал оиэводит операций нтроля грчзк н подшипник. х в с й груэки ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградское особое конструктарское бюро автоматов и револьверных станков(56) Авторское свидетельство СССРР 729031, кл, В 23 Ч 7/126, 1976. новленной с возможностью поворота вгоризонтальной плоскости между пптателем и барабаном-накопителем и кипематически связанной с приводом пит;1 теля и с чувствительным элементомконтрольного механизма, посредствомдополнительно введенного в устройство рычага, один конец которого шарнирно связан .с заслонкой, а на втором закреплен чувствительный элемент,и планкой для осуществления поворотабарабана-накопителя, установленнойна дополнительно введенном в устройство валу, коаксиальном валу барабана-накопителя и кинематически связанным с приводом питателя и расположенным между барабаном-накопителем и отсекателем, при этом питатель выполненв виде барабана со сквозными гнездами, установленного на одном валу сбарабаном-накопителем, а чувствительный элемент - в ниде винтового ролика,500Устройство содержит привоц, выполненный в вще зубчатой рейки 8, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 9, установленным на подшипниках на стойке 3. Привод взаимосвязан с гидроцилиндром 10, Зубчатая рейка имеет роликовый упор 11, регулируемые упоры 12 переключения хода гидроцилиндра 10 и блока конечных выключателей 13.Устройство содержит питатель,1 включающий барабан 14, имеющий четыре гнезда 15, храповоа колесо 16 и рычаг17 с собачкой 18, роликовый фиксатор19 и опорный диск 20.УСГройство включает контрольный чеханцзм, состоящий из вала 21, короцсла 22, заслонки 23, рычага 24, усанов енного с возможностью поворота;с;.,:, .ьной и горизонтальной плоскост, снабженного чувствительным элементом выполненным в виде винтового ролика 26, и уравновешивающей пружины 27, а также пружины 28.Устройство содержит барабан накопителя 29, имеющего семь гнезд 30, поворотную планку 31, закрепленную л валу 7, соединенном с зубчатым сектором 9, отсекатель содержащий неподвижный диск 32 с Отверстиями 33,сбрасывающую заслонку 34, в которойвыполнеы полуотверстия 35, и имеюшую упор 36 и переставной упор 37.Неподвижный диск 32 и сбрасывающаязаслонка 34 расположены в одной плоскости. Кроме того, имеется два роликовых фиксатора 38 ц 39.Загрузочное устройство работает следующим Образом.Шпилька подается из канала вибробункера. Шпилька, подлежащая ориентированию попадает в одно иэ четырех гнезд 15 барабана 14 и находится н позициифиг 11, .Возвратно посту нательное двжение зубчатой рейки 8обеспечивается ее упорами 12, ,воз-, действующими на рычажки, переключаюг 1 л: блок конечных выключателей 13,.,"й 1 гй ЗЛЕКТРНЧЕСКИй СИГНаЛ На ЗЛЕКТ ;.,маги;и ный золотник, определяющий направление двцжения поршня гидроцвлидра 10, а следовательно, движение Ого штока, взаимосвязанного с зубча -той рейкой Из положения показянно"на фнг, 1 - 3, зубчатая рейка Й юиводл ус. ПОистна нод ноздецствием штока гидроцилцндра 1 О перемещается 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 г 5 вправо и через зубчатый сектор 9, рычаг 17 с собачкоц 18 поворачиваетона 90 храповое колесо 16, в результате чего поворачивается барабан 14 и шпилька из позиции 1 перенесется в позицию 11 (фиг. 1) для контроля ее ориентации, а барабан 14 стопорится фиксатором 19. При этом перемещении зубчатой рейки 8 упор 11 за коромысло 22 поворачивает вал 21, а вместе с ним заслонку 23 и рычаг 24, закрывая тем самым выход шпильки из гнезда 15 барабана 14 в гнездо 30 барабана-накопителя 29, и натягивает пружину 28. Одновременно с этими движениями поворачивается. вал 7 и вместе с ним поворотная планка 31. Если в гнезде 30 барабана-чакопителя 29 находится ориентированная шпилька, попавшая в него в предыдущем цикле, то поворотная планка 3 при движении зацепляет эту шпильку за конец, выступающий за нижнюю плоскость барабана-накопителя 29, и вместе со шпилькой поворачивает его на часть окружности, подводя следующее свободное гнездо 30 под гнездо 15 барабана 14, причем барабан-накопитель 29 в этом положении стопорится одним из роликовых фиксаторов 39. Если в гнезде 30 барабана-накопителя 29 ориентированная шпилька от предыдущего цикла отсутствует, то поворотная планка 31 не поворачивает барабан-наколитель 29, т.е. совершает холостой ход. При обратном движении зубчатой рейки 8 поворотная планка 31 приходит в исходное положение, роликовый упор 11 отходит вместе с зубчатой рейкой 8 влево, а вал 21 под действием пружины 28 поворачивается против часовой стрелки, в результате чего чувствительные элементы проверяют шаг резьбы шпильки, которая находится в гнезде 15 барабана 14 в позиции 11. Если шпилька ориентирована правильно, т,е, глубина и шаг ее резьбы совпадают с глубиной и шагом, образованным чувствительным элементом, то они, скользя по боковым поверхностям резьбы, качаются вместе с рычагом 24 вокруГ оси 25 в вертикальной и вместе с осью 25 в горизонтальной плоскос-: тях т,е. качание рычага происходит вокруг перекрещивающихся осей, перпендикулярных оси шпильки ) н найдут место на шпильке, где она пропускает их, а поворачивающаяся вместе с ними эа 5 15004 слонка 23 открывает путь шпильке в гнездо 30 барабана-накопителя 29, Если шпилька ориентирована неправильно, т.е. шаг ее резьбы и глубинарезьбы меньше, чем это определено расположением чувствительного элемента 2 б, то они останавливаются шпилькой, и поворот вала 21 прекращается, заслонка 23 не открывает путь шпильке в гнездо 30 барабана-накопителя 29, и шпилька остается в гнезде 15 барабана 14, откуда через цикл она.находясь в позиции 11 (фиг. 1), выпадает из него на лоток и идет на транспортное устройство, питающее бункер. При заполнении гнезд 30 барабана-накопителя 29 заданным количеством шпилек, образующих комплект, одновременно подаваемый на сборку, пер вая из комплекта шпилька в конце поворота барабана-накопителя 29 подходит к упору Зб, при взаимодействии с ним снимает с фиксатора 39 сбрасывающую заслонку 34 и переводит ее в по ложение, при котором ее полуотверстия 35 совпадают с отверстиями 33 непод состлг.аничк:;.ер амп.зсег;,-.к н ьамоу етил:красг. о- а"слонке деляется количеством шпилек,ляющих комплект наоора, и агрется его конструктивными размоднако это число должно бытьна единицу больше числа шп;:лесимальном комплекте,. котороебыть уменьшено до двух шптем перестановки упора 31,женного на сбрасывающей за34. вижного диска 32, в результате .е.:ориентированные шпильки выпадаютсобственным весом из гнезд 30 барабна-накопителя 29 и по отводящим каналам 5 направляются в накопитель ме:;.знизма завинчивания станка, а поворотная планка 31 при обратном ходе., во.действуя на упор 36, возвращает сбп,:сывающую заслонку 3(й в исходноеелажение, определяемое роликовым фикс:;тором 39. Устроитво может произво.дить очередной наоор комплекта ор".етированных шпилек. устройство производит ориентирование, набор и мд".чкомплекта, состоящего из шести щп:;-.лек. Число гнезд накспителя 29 о:-рл1) 4хр адак.ор Е.Горна. корректор Т,Кол 1 к Гагарина,роизводственио-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Заказ 4808/15 Тираж 894ВЙЯШИ Государственного комитета113035, Москва, Ж Г - / юйрулоИз Зи 5 ро 5 ункера Подписно еизобретениям и открытиям при ГКНТ СС Раушская наб., д, 4/5