Устройство для автоматического группового регулирования напряжения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (1 А е)4 П 02 -) уур Ф ; " ,фЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзнь)й государственныйепроектно-изыскательский и научносследовательскии институт энергетических систем и электрических сетеиЭнергосетьпроект"(56) Гумин Г 1.И., Росман Л,В.,Тарнавский В.М. Групповое управлениевозбуждением генератора в ЛСУ ТПГРЭС. - Электрические станции, 1983,)1 1, с.32-35.Гумин М.И, Си тема прямого цифрового регулирования напряжения электростанций. Обзорная информацияПередовой произвлственный опыт",сер. Средства и системы управленияв энергетике. - М,; Иыйрмэнерго,1985, вып.2, с.26.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛВТОМЛТИЧЕСКОГО ГРУППОВОГО РЕГУЛИ 1 ОВЛ 11 ИЯ НЛПРЯЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике, в частисти к области автоматического регулирования напряжения в электрических сетях и на энергообъектах. Пель изобретения - повыц)ение качества процесса регулирования.Это достигается путем автоматического определения поправки к управляющему сигналу по результатам каждог предыдущего такта работы устройства, причем требуемое значение поправки определяется раздельно для общегоканала отклонения напряжения и дляканалов отклонения параметра распределения каждого управляемого объектаи затем эти значения суммируютсяВ момент срабатывания тактового генератора 2 измерители 1 и 3 измеряютсоответственно отклонения напряжения1192416 и отклонения параметра распределения каждог управляемого объекта от тр - буемых 1 цачеций. Одцонремеццо в операционных блоках памяти б и 10 1, 10 - 2 эти отклонения запоминаются. Сигналы, пропорциональные измеренным отклонениям, суммируются в сумматоре 4-1, 4-2 каждого управляемого объекта, Соответствующий выходной сигнал через исполнительный блок 5-1, 5-2 воздействует на управляемый объект. Далее б.нэки 1 и 3 снова измеряют значения отклонений напряжения и параметра распределения ц сигналы, пропорциона.1 ьцые этим отклонениям, поступают в сумматоры 4-1, 4-2управляемых объектов Однако черезоперационные блоки 6-13 ца те жесумматоры подаются дополнительныесигналы, которые вносят поправки,учитывающие погрешность, допущеннуюв предыдущем такте. 1 цл.Изобретение относится к электротехнике, в частности к области автоматического регулирования напряжения 20в электротехнических сетях и на энергообъектах.Цель изобретения - повышение качества процесса регулирования,На чертеже показана структурная 25схема предлагаемого устройства.Устройство содержит измеритель 1отклонения напряжения, тактовый генератор 2, измерители 3-1 и 3-2 отклонения параметра распределения, 30сумматоры 4 - 1 и 4-2, исполнительныеблоки 5-1 и 5-2, общие операционныеблоки памяти б, вычитания 7, квадратирования 8 и деления 9, а также длякаждого управляемого объекта индивидуальные операционные блоки памяти10-1 и 10-2, вычитания 11 - 1 и 11-2,квадратирования 12-1 и 12-2 и деления13- 1 и 13-2, Выход общего измерителя1 отклонения напряжения подключен к 40входам общих операционных блоков памяти 6, вычитания 7 и квадратирования8, выход общего операционного блока6 памяти подключен к второму входуобщего операционного блока 7 вычитания, на входы общего операционногоблока 9 деления включены выходы общих операционных блоков квадратирования 8 и вычитания 7. Для каждогоуправляемогс объекта выход измерителя 3 отклонения параметра распределения подключен к входам индивидуальных операционных блоков памяти 10-1,10-2, вычитания 11-1, 11-2, квадрирования 12-1, 12-2, выход индивидуальногс операционного блока 10-155(10-2) памяти подключен к второмувходу индивидуального операционногоблока 11 - 1 (11-2) вычигания, на входы индивидуального операционного блока 13-1 (13-2) деления включены выходы индивидуальных операционных блоков квадрирования 12-1, 12-2 и вычитания 11-1, 11-2, к третьему ичетвертому входам сумматора 4-1(4-2)каждого управляемого объекта подключены соответственно выход общего операционного блока 9 деления и выходиндивидуального операционного блока13-1(13-2) деления данного управляемого объекта,Выход тактового генератора 2 подключен к инициирующим входам всехоперационных блоков 6-13.Устройство работает следующимобразом,В момент срабатывания тактовогогенератора 2 измерители 1 и 3 измеряют соответственно отклонения напряжения и отклонения параметра распределения каждого управляемого объектаот требуемых значений. Одновременнов операционных блоках 6 и 10-1, 10-2памяти эти отклонения запоминаютсяСигналы, пропорциональные измереннымотклонениям, суммируются в сумматоре4-1 (4-2) каждого управляемого объекта, Соответствующий выходной сигналчерез исполнительный блок 5-1 (5-2)воздеиствует на управляемый обьект. Во втором такте блоки 1 и 3 снова измеряют значения отклонений напряжения и параметра распределения и сигналы, пропорциональные этим отклонениям (с теми же, что и в первом такте коэффициентами пропорциональности), поступают в сумматоры 4-1 и 4-2 управляемых объектов Однако через операционные блоки 6-13 ца те же сумматоры подают:я дополнигель1492716 ветствующих операционных блоков 9 и13 деления.Предлагаемое устройство можетбыть выполнено нд аналоговой аппаратуре, в качестве его структурныхблоков могут быть использованы известные устройства соответствующегоназначения. Так, в качестве иэмери О теля отклонения может быть использован измерительный орган автоматического регулятора напряжения типаАРВ-СД или СДП 1. Измерители отклонения параметра распределения могут 15 быть выполнены по известной схемемноголучевой звезды.Блоки памяти могут быть выполненына конденсаторах, в качестве операциоцных блоков вычитания, квадри рования, деления и суммирования могут быть применены, например, станддртные аппараты типа А 35 и ПОЗ.Исполнительными блоками являютсяустановочные устройства (автомат. ре эервное включение) АРВ генераторовлибо центральных регуляторов напряжения электростанций. В качестве тактового генератора 30 можно применять ;омбинацию из релевремени и промреле, собранных посхеме пульс-пары. Для аппаратов, которые не имеют специальных инициирующих входов, последние могут быть выполнены в виде промежуточных реле,контакты которых включены в цепи питания этих аппаратов, а катушки подключены к выходу тактового генерато, ра.40"ьк,. -ьк,(2) 45Таким образом, во втором такте выходной сигнал в предлагаемом устройстве опре 11 еляется с поправкой, необходимой для компенсации выявленной в предыдущем такте ошибки в значении 50 суммарного передаточного коэффициентаЕсли по каким-либо причинам,например иэ-за обрыва цепей управления, отклонения в результате первого такта вовсе не уменьшатся (Ь(1 =611 . )ф 55 то поправка по формуле (2) должна иметь бесконечное значение. Практически, конечно, ее значение ограничено физическими возможностями сооть. с ил .ь, ктр)но с лр д и лу ч и т ыд югн.р . и нс т ь ;оу 1 е н н ч д ерном такте,Если в такте с си ндл нд выходе измерите:я 1 откон ния наряжения равен К Ь П, где К, - коэффициент усиления кдндлд излерени отклонения напряжения; Ь 1 - отклонение напряжения в начале такта 1, то на выходе общего операционного блока 6 памяти сигнал равен Ки Ь Б,., г 11 еЬ 11, - запомненное отклонеи в начале предыдущего такта, на выходе общего операционного блока 7 вычитания сигнал равен К (011. -йГ), нд выходе общего операционного блока 8 квадрирования сигнал рдвен К Ь 1) , нд7 гвыходе общего операционного блок,119 деления сигнал равен КАналогично для каждого упрдвляемого объекта на выходе индивидуального операционного блока 13- 1 (13-2)ЬК деления сигнал равен К6 К - ЬК,где К, - коэффициент усиления канала измерения отклонения параметра распределения К, а Ь К и Ь К 1., - отклонение параметра распрел:пения в начале тактов с и с.Выходной сигнал сумматора 4-1 1 де Б =К,ьи+К, Ь К,Формула изобретения Устройство для автоматического группового регулирования 1 апряжения, содержащее общие для всех управляемых объектов измеритель отклонения напряжения и тактовый генератор и для каждого управляемого объекта - измеритель отклонения параметра распределения, сумматор и исполнительный блок, причем к первому и второму вхо- дам сумматора подключены выходы измерителя отклонения напряжения и измерителя отклонения параметра распределения, выход сумматора соединен с исполнительным органом, а выход тактового генератора подключен к инициирующим входам измерителя отклонения напряжения, измерителей отклоне1492416 Составитель О.НаказнаяТехрел П.Сердюкова Корректор О.Ципле Редактор Н.Тупица Заказ 3888/54 Тираж 607 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, ц/511 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 ния параметра распределения сумматоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно снабженообщими для всех управляемых объектовоперационными блоками памяти, вычитания, квадрирования и деления, а также индивидуальными для каждого объекта - операционными блоками памяти,вычитания, квадрирования и деления,причем выход общего измерителя отклонения напряжения подключен к входамобщих операционных блоков памяти,вычитания и квадрирования, выход общего операционного блока памяти подключен к второму входу общего операционного блока вычитания, на входыобщего операционного блока делениявключены выходы общих операционныхблоков квадрирования и вычитания идля каждого управляемого объекта выход измерителя отклонения параметрараспределения подключен к входаминдивидуальных операционных блоковпамяти, вычитания и квадрирования,выход индивидуального операционногоблока памяти подключен к второмувходу индивидуального операционногоблока вычитания, на входы индивидуального операционного блока делениявключены выходы индивидуальных операционных блоков квадрирования и вычитания, а к третьему и четвертомувходам сумматора каждого управляемого объекта подключены соответственновыходы общего операционного блокаделения и индивидуального операционного блока деления данного управляемого объекта, а выход тактовогогенератора подключен также и инициирующим входам всех операционныхблоков.