Устройство контроля телеметрических параметров объекта

СООЗ СОВЕТСКИХ ЮММИРИЕДВ В (И) 1) Н 04 В 3/4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ сВЙДетельстВУ АВТОР 0 ут инженеровОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский инстгражданской авиации(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использованодля телеметрического контроля автономных объектов с ограниченными технико-энергетическими средствами радиолинии и нерегулярными сеансамисвязи с пунктами приема информации. Изобретение относится к радиотех нике и может быть использовано для телеметрического контроля автономных объектов с ограниченными технико-энергетическими средствами радио- линии и нерегулярными сеансами связи с пунктами приема телеметрической информации.Цель изобретения - повышение досто верности определения аварийной ситуации за счет одновременного контроля совокупности соответствующих значений нескольких параметров объекта.На фиг.1, 2 представлены функциональные схемы устройства и блока определения аварийной ситуации соотЦель изобретения - повышение достоверности определения аварийной ситуации эа счет одновременного;:онтролясовокупности соответствующих значений нескольких параметров объекта.Устройство содержит три блока памяти,два элемента И, два элемента ИЛИ,коммутатор, два блока сравнения, счетчик, блок регистрации информации,блок определения аварийной ситуации,два триггера, датчик сигналов времени и генератор тактовых импульсов.Устройство позволяет фиксировать нетолько аварийные ситуации, возникаю"щие при выходе отдельных параметровза разрешенные зоны, но также и аварийные ситуации, возникающие при превьппении совокупности параметров некоторых заданных контрольных значений.4 ил. ветственно; на фиг,3 и 4 - временные диаграммы работы устройства.Устройство содержит первый, второй и третий блоки памяти 1, 2 и 3, первый и второй элементы И 4 и 5,первый и второй элементы ИЛИ 6 и 7, коммутатор 8, первый и второй блоки сравнения 9 и 10, счетчик 11, блок 12 регистрации информации, блок 13 определения аварийной ситуации, пер- ф вый и второй триггеры 14 и 15, датчик 16 сигналов времени и генератор 17 тактовых импульсов.Блок 13 определения аварийной ситуации содержит три элемента И 18, 19 и 20, два триггера 21 и 22, блок5 23 совпадения, счетчик 24, регистр 25, элемент НЕ 26 и элемент ИЛИ 21, информационные входы 28 и вход 29 "Сброс" устройства, вход 30 "Запуск , адресные входы 31 и тактовый115 вход 32 блока 13 определения аварийной ситуации, выходы 33 и 34 блока 13.Устройство работает следующим 10 образом.В исходном положении триггеры находятся в сброшенном состоянии. В первом блоке 1 памяти хранятся адреса опрашиваемых контролируемых параметров в порядке их опроса, во втором блоке 2 памяти - адреса аварийных параметров объекта, т.е. параметров, которые могут вызвать аварийную ситуацию как по отцельности, так и в совокупности. В третьем блоке 3 памяти хранятся адреса параметров, которые могут в совокупности вь 1 звать аварийную ситуацию. Эти адреса разделены по совокупностям 25 параметров, т.е. параметры каждой совокупности хранятся в соседних ячейках памяти и при работе данного блока вызываются циклически в преде,чах совокупности, Счетчик 11 находится в произвольном состоянии, что не оказывает влияния на работу уст - ройства. Регистр 25 адресов и счетчик 24 сброшены. Кроме адресов соответствующих параметров, в блоках памяти, первом и третьем хранятся значения контролируемых параметров, соответствующие пороговым уровням, выход за пределы которых соответствует для первого блока 1 памяти аварийной ситуации, а для третьего блока 3 памяти - возможной аварийной ситуации по совокупности параметров. Естественно, что значения контрольных уровней лараметров, записанные в блоке 3 памяти, меньше, чем соответственные уровни, записанные в первом блоке 1 памяти, так как аварийное значение отдельного параметра всегда больше, чем значение его, вызывающее аварийную ситуацию в совокупности с другими параметрами.По сигналам с генератора 17 тактовых импульсов первый блок памяти 1 выдает последовательно (в соответ 55 ствии с порядком опроса) адреса контролируемых параметров во второй и третиц блоки памяти, а также во входной коммутатор 8 и в блок 12 регистрации информации, Одновременно первый блок 1 памяти выдает контрольное (пороговое) значение соответствующего параметра в первый блок 9 сравнения. На другой вход первого блока 9 сравнения поступает текущее значение контролируемого параметра иэ входного коммутатора 8.При отсутствии аварийной ситуации на блок 12 регистрации информации поступают следующие сигналы: от блока 13 по входу 34 сйгнал, разрешающий выборку адреса по сигналам от блока 1 памяти; от входного коммутатора 8 текущее значение параметра;от элемента ИЛИ 6 сигнал отсутствия управления записи параметра: от элемента И 4 - сигнал отсутствия запрета на дальнейшую регистрацию.При поступлении аварийного значения отдельного параметра устройство работает в соответствии с временными диаграммами на фиг.3.В случае выявления блоком сравнения 9 факта выхода данного параметра за разрешенную зону блок 9 вырабатывает сигнал запрета на срабатывание второго блока сравнения 10 (этот блок должен был бы сработать так как его контрольное значение меньше, чем контрольное значение параметра, выдаваемое первым блоком 1 памяти). Сигнал с блока 9 поступает также на элемент ИЛИ 6 и по разрешающим сигналам с первого триггера 14 и блока 2 памяти через элемент И 5 поступает на вход "Сброс" счетчика 11 и устанавливает в единичное состояние первый триггер 14. С выхода элемента ИЛИ 6 сигнал поступает также в блок 12 регистрации информации,по этому сигналу в блоке 12 осуществляется регистрация аварийногопараметра по адресу, выданному блоком 1 памяти, одновременно с регистрацией времени аварийной ситуации,блоком 16. После этого триггер 14,установленный в единичное состояние,запрещает последующий сброс счетчика 11. В дальнейшем происходит регистрация параметров, вышедших за пределы разрешенной зоны, до тех пор, пока не заполнится счетчик 11, который по заполнении выдает через элемент И 4 сигнал запрета на блок регистрации информации, после чегодальнейшая регистрация событий прекращается до сеанса связи с централь20 50 Алгоритм работы блока 13 следующий. Блок 13 выдает решение о наличии аварийноц ситуации в том слу. - чае, еали все параметры совокупнос ти выходят за разрешенную зону, определяемую контрольными уровнями, записанными в блоке 3 памяти и выдаваемыми им во второй блок 10 сравнения, Сигналы, приведенные на времен 55 5 165316 ным приемным пунктом либо до снятия контрольной информации каким-либо другим способом. Такой порядок рабо" ты предотвращает потерю аварийной информации. Количество зарегистриро" ванных событий при отсутствии аварийной ситуации ограничено объемом памяти блока 12, который может работать либо в линейном режиме (до заполнения), либо в циклическом режиме (по заполнении блока новая информация записывается на место самой старой). При возникновении аварийной ситуации по окончании регистрации в блоке 12 оказывается записанной информация М-исобытий до аварийной ситуации и и событий после аварийной ситуации, где М и и - соответственно емкости блока 12 и счетчика 11.В случае выявления блоком сравнения 10 Факта выхода за установленный предел некоторого параметра, который может в совокупности с другими создать аварийную ситуацию, устрой ство работает следующим образом.В этом случае срабатывает второй блок 10 сравнения, но не срабатывает первый блок 9 сравнения. Сигнал с выхода второго блока 10 сравнения 30 (в соответствии с временными диаграммами на Фиг.4) запускает работу блока 13, переключает входной коммутатор 8 на работу по адресам, задаваемым не первым, а третьим блоком 3 памяти, устанавливает в единичное состояние второй триггер 15. По выходному сигналу второго триггера 15 запрещается работа первого блока 1 памяти и разрешается работа 40 третьего блока 3 памяти, который осуществляет двойной перебор связанной совокупности параметров с параметром, вьппедшим за соответствующее значение совокупной разрешенной эоны, 45 В течение первого перебора блоком 3 памяти всех параметров совокупности блок 13 выявляет наличие аварий" ной ситуации. 5 6ной диаграмме Фиг.4, соответствуют совокупности из трех параметров.При срабатывании второго блока 10 сравнения по некоторому параметру, который не является аварийным, но может в совокупности с другими двумя параметрами вызвать аварийную ситуацию (на фиг.4 это соответствует моментам времени 1 и Е ), адрес данного параметра записывается в регистр 25 адресов. Кроме того, устанавливается триггер 21, тем самым запрещая через элемент И 18 смену содержимого регистра 25 адресов, Третий блок 3 памяти осуществля ет перебор всех параметров данной совокупности. Если один из этих параметров (на Фиг.4 - второй параметр) не вьппел за пределы разрешенной зоны, триггер 21 сбрасывается и через элементы НЕ 26 и И 19 и по сигналу с генератора 17 тактовых импульсов выдает сигнал на элемент ИЛИ 27 и далее на элемент ИЛИ 7 и на сброс второго триггера 15. переключающего устройство в первоначальное состояние (т.е. работу от первого блока 1 памяти). Это переключение означает, что один из параметров не соответствует зоне значений, которая может вызвать аварийную ситуацию, и аварийная ситуация в данном случае не зафиксирована.Если в процессе анализа совокупности параметров все они вьппли за пределы разрешенной эоны (что фиксируется триггером 21, который в этом случае ни разу не сбрасывается эа время перебора), при окончании перво го перебора третий блок 3 памяти снова возвращается к первому параметру, вызвавшему переключение в режим выявления соответствующей совокупности. При этом адрес этого параметра вызывает срабатывание блока 23 совпадения адресов. Сигнал иэ блока совпадения адресов добавляют к содержимому счетчика 24. Этотсчетчик считает до двух, фиксируя два перебора совокупности параметров. Сигнал из блока 23, кроме того, через элемент И 20 по разрешающему сигналу с триггера 21 устанавливает триггер 22, который по выходу 34 осу. ществляет следующие действия (на Фиг,4 момент времени 1): переключает блок 12 регистрации информации на регистрацию параметров по адресам, 165365задаваемым третьим блоком 3 памяти; через элементы ИЛИ 6 и И 5 сбрасывает счетчик 11 и устанавливает первый триггер 14, что сигнализирует о наличии аварийной ситуации и подготавливает блок 12 к ограничению регистраций после аварийной ситуации с целью избежания потери аварийной инФормации. После указанных дей ствий по тактовым импульсам начинается второй перебор совокупности параметров. Если первый перебор ставил целью проанализировать наличие аварийной ситуации, то при втором пере боре осуществляется запись аварийных (в совокупности) значений параметров в блок 12 регистрации информации, Сигнал с элемента 4 разрешает запись. Сигналы с блока 3 за дают адреса параметров совокупности, Сигнал по выходу 34 блока 13 определяет тот факт, что адреса берутся из блока 3.После окончания второго перебора снова срабатывает блок 23 счетчик 24 выдает сигнал, сбрасывающий ре- . гистр 25 адресов и триггер 22, а также через элемент ИЛИ 27 сбрасывающий второй триггер 15, что возвращает 30 устройство в режим последовательного опроса каналов по адресам, задаваемым первым блоком 1 памяти (момент времени с на фиг.4).Таким образом, устройство позволя Ет фиксировать не только аварийные туации, возникающие при выходе отдельных параметров за разрешенные зоны (контрольные значения), но также и аварийные ситуации, возникающие 40 при превышении совокупности парамет-. ров некоторых заданных контрольных значений, что также создает аварийЙую ситуацию.45 Формула изобретенияУстройство контроля телеметрических параметров объекта, содержащее коммутатор, информационные входы ко."орого являются информационными входами устройства, выход коммутатора подключен к первому информационному ходу блока регистрации инФормации и к первому входу первого блока сравнения, внход которого подключен к55 счетному входу счетчика, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, первый блок памяти, выход и выходы группы выходов которого подключены к второму входупервого блока сравнения и к объедненным адресным входам второго блокапамяти, входам:первой группы адресных входов коммутатора и к входампервой группы информационных входовблока регистрации информации соответственно, датчик сигналов времени,выход которого подключен к второмуинформационному входу блока регистрации информации, выход второго блока памяти подключен к первому входувторого элемента И, триггер, прямойвыход которого подключен к второмувходу первого элемента И, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения достоверности определенияаварийной ситуации за счет одновременного контроля совокупности соответствующих значений нескольких параметров объекта, в него введены третийблок памяти, второй триггер, первыйи второй элементы ИЛИ, второй блоксравнения, генератор тактовых импульсов и блок определения аварийнойситуации, выход коммутатора подключенк первому входу второго блока сравнения, выход которого подключен куправляющему входу коммутатора, квходу "Запуск" блока определенияаварийной ситуации и к входу "Установка" второго триггера, прямойвыход которого подключен к инверсномуразрешающему входу первого блокапамяти и к прямому разрешающему входу третьего блока памяти, выход и выходы группы выходов которого подключены к второму входу второго блокасравнения и к объединенным входамвторой группы адресных входов коммутатора, второй группы информационных входов блока регистрации информации и адресным входам блока определения аварийной ситуации соответственно, выход генератора тактовыхимпульсов подключен к тактовымвходам первого и третьего блоковпамяти и блока определения аварийной ситуации, выходы группы выходовпервого блока памяти подключены кадресным входам третьего блока памяти, выход первого блока сравненияподключен к первому входу элементаИЛИ и к входу "Запрет" второго блока сравнения, выход первого элемента И подключен к входу "Запрет" блока регистрации информации, первыйвыход блока определения аварийнойситуации подключен к первому входувторого элемента ИЛИ, выход которогоподключен к входу "Сброс" второготриггера, вход "Сброс" первого триггера и второй вход второго элемента ИЛИ объединены и являютсявходом начальной установки устройства, второй выход блока определенияаварийной ситуации подключен к разрешающему входу блока регистрации инФормации и к второму входу первого элемента 1 ШИ, выход которого подключен к управляющему входу блокарегистрации информации и к второмувходу второго элемента И, выход которого подключен к входу "Сброс"счетчика и к входу "Установка" первого триггера, инверсный выход которого подключен к третьему входу второго элемента И.Составитель И. КузнецовТехред Л.Олийнык Редакто ловска орректор Н. Ревска Заказ 2189 Тираж 3 ВНИИПИ Государстве. ного комитет 113035, Москва)