Устройство управления реверсом судового дизеля

(19) 11 490312 51 )4 Р 02 Р 27/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1427084, кл . Р 02 Р 4 /04, 1 986 .(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСОМСУДОВОГО ДИЗЕЛЯ(57) Изобретение относится к автоматизации судовых дизелей и позволяетповысить надежность реверса дизеляв условиях периодически меняющихсянагрузок, Устройство содержит датчик 21 частоты вращения, блок 2 управления пуском и реверсом и блок 3 формирования сигнала разрешения реверса. Блок 3 выполнен в виде двух компараторов 4,5, двух элементов 6,7 задержки времени, инвертора 8,двух ВБ-триггеров 9,10, двух логических элементов И 11,12 с двумя входами и одним выходом и логического элемента ИЛИ 13 с тремя входами и одним выходом. Устройство обеспечивает надежный реверс дизеля путем анализа и учета условий реверса и выбора целесообразного момента начала операции реверса в условиях периодически изменяющихся нагрузок, 2 ил.Изобретение относится к автоматизации судовых дизелей, в частностик устройствам управления ренерсомсудовых дизелей.Цель изобретения - обеспечениенадежного реверса дизеля в условияхпериодически меняющихся нагрузок.На фиг,1 изображена структурнаясхема устройства управления реверсомсудового дизеля; на Фиг,2 - граФикиизменения частоты вращения коленчатого вала дизеля во времени для различных скоростей хода судна.Устройство управления реверсом судового дизеля содержит тахометрический датчикчастоты вращения коленчатого вала дизеля (не показан),блок2 управления пуском и реверсом иблок 3 формирования сигнала разрешения реверса, который выполнен в виде двух компараторов 4 и 5, двухэлементов б и 7 задержки времени, иннертора 8, двух ВЯ-триггерон 9 и 1 О,двух логических элементов И 11 и 12 25с двумя входами и одним выходом и логического элемента ИЛИ 13 с тремявходами и одним выходом,Входы компараторов 4 и 5 соединены между собой, с входом тахометри- ЗОческого датчика 1 и с первым входомблока 2 управления пуском и реверсом.Выход первого компаратора 4 соединенс первым входом логического элемента ИЛИ 13, а выход второго компаратора 5 - с входами элементов 6 и 7задержки времени, инвертора 8 и второго логического элемента И 12, Выход первого элемента 6 задержки времени соединен с вторым входом логического элемента ИПИ, а выход второго элемента задержки времени 7 - сЯ-входом первого ВБ триггера 9. Ввход этого триггера соединен с В-входом второго ВБ-триггера 10 и одновременно - с выходом блока 2 управления пуском и реверсом. В свою очередь, выход первого ВБ-триггера 9соединен с перным входом первого логического элемента И 11, второй входкоторого соединен с выходом инвертора 8, а его выход - с Б-входом второго ВБ-триггера 1 О. Выход второго ВБтриггера 10 соединен с первым входомвторого логического элемента И 12,выход которого соединен с третьимвходом логического элемента ИЛИ 13,Устройство управления реверсомработает следующим образом,При необходимости осуществленияреверса блок 2 реализует алгоритмренерса только н случае поступленияна его второй вход сигнала с блока3, резрешающего реверс. Сигнал разрешения реверса формируется следующим образом.В случае реверса с неполного хода обороты двигателя уменьшаются всоответствии с кривой а (фиг,2),Приэтом длительная анторотация не наблюдается и при достижении оборотов,значительно меньших, чем обороты реверса (ии, ), мснкно разрешатьорреверс вне зависимости от характеранозмущений, Сигнал с датчика 1 поступает на компаратор 4, где сравнивается с уставкой (и,р ). При и 4 и +оркомпаратар 4 Формирует единичныйсигнал, поступающий через элементИЛИ 13 на второй вход блока 2 и разрешающий реверс,При реверсе с полного хода и приотсутствии периодических возмущенийнаблюдается длительная авторотациявинта (кривая в, фиг,2). При достижении оборотов реверса срабатываеткомпаратор 5, сравнивающий текущиеобороты вала с уставкой оборотовреверса (и ). Сигнал разрешения реверса н этом случае формируется сзадержкой времени (составляющей около 20 с). Наличие условия и с пор втечение 20 с говорит о том, что периодических изменений нагрузки ненаблюдается и условие и си носитустойчивый характер (наибольший период волнения 14-17 с). Учитываябольшую инерционность судна задержка реверса20 с практически неухудшит качество управления, Задержка времени 20 с осуществляетсяэлементом 6. Сигнал с элемента 6 через элемент ИЛИ 13 поступает на второй вход блока 2 При реверсе с полного хода и при наличии периодических возмущений условие и (и р будет периодически появляться и исчезать, При этом время наличия условия и ( и ор будет постепенно увеличиваться за счет торможения судна (криная в,фиг,2), Учитывая, что время операции реверса дизеля составляет 4-6 с, реверс может быть разрешен в один из периодов выполнения условия и ( и , если время выполнения этого условия будет не ме149 Г) 31 2 5нее 6-7 с, В этом случае устрайстн о ра бота е т сл едуюшим абра з ом,При периодическом появлении и исчезновении условия и с и на нходеор элемента 7 задержки времени периодически появляется и исчезает единичный сигнал с компаратора 5. Если период выполнения условия и с и ор ше времени задержки (окала 6-7 с), на ныхаде элемента 7 сигнал не формируется, Если же период выполнения условия и с по больше времени задержки элементом 7, на выходе элемента 7 появляется сигнал, устанавливающий первый ВЯ-триггер 9 в единичное состояние (запоминается факт выполнения условия и с и н течениеОр 6-7 с). В период г ) и .на выходеоринвертора 8 будет сформирован единичный сигнал и единица с выхода ВЯ - триггера 9 через логический элемент И 11 поступает на выход второго ВБ- триггера 10 (запись информации о возможности реверса на следующем периоде выполнения условия и с и ) Вормомент появления единичного сигнала на выходе компаратора 5 (и си )ор единичный сигнал с ВЯ-триггера 1 О через логические элемент И 12 и элемент ИЛИ 13 будет подан на второй вход блока 2 и реверс будет разре- зе н. Блок 2 осуществляет реверс дизеля с использованием информации от датчика 1, поступающей на первый вход блока 2, После окончания операции реверса сигнал с выхода блока 2 приводит оба ВЯ-триггера 9, 10 в исходное состояние,Таким образом, устройство обеспечивает надежный реверс дизеля путем анализа и учета условий реверса и выбора целесообразного момента начала операции реверса в условиях периодически изменяющихся нагрузок,формула изобретенияУстройство управления реверсомсудового дизеля, содержащее блок управления пуском и реверсом с двумявходами и выходом и тахометрическийдатчик частоты вращения коленчатоговала дизеля, соединенный с первымвходом блока упранления пуском и реверсом, о т л и ч а ю щ е е с я тем1что, с целью обеспечения надежногореверса дизеля в условиях периодически меняющихся нагрузок, оно дополнительно снабжено блоком формиронаниясигнала разрешения реверса, которыйвыполнен в виде двух компараторов,соединенных своими входами с тахометрическим датчиком, двух элементовзадержки времени, иннертора, двухВБ-триггеров, двух логических элементов И с днумя входами и одним выходоми логический элемент ИЛИ с тремя входами и одним выходом, соеднненнью свторым входом блока управления пус кам и реверсом, причем ныход первогокомпаратора соединен с первым входомлогического элемента ИЛИ, входы обоих элементов задержки и иннертораодновременно соединены между собой,с выходом второго компаратора и свторым входом второго логическогоэлемента И, выход первого элементазадержки соединен с вторым входомлогического элемента ИЛИ, выход вто Р гс элемента задержки соединенс Я-нходом первого ВЯ-триггера, Ввход которого одновременно соединенс выходом блока управления пускоми реверсом и В-входом второго ВБ 4 О риггера, выход первого ВЯ-триггерасоединен с первым входом логического элемента И, второй вход которогосоединен с выходом инвертора, а еговыход - с Я-входом второго ВЯ-триг гера, а выход последнего в свою очередь соединен с первым входом нторого логического элемента И, выход которого соединен с третьим входомэлемента ИЛИ.1490312 прЮ ЛарминУСоставитель В.Забегалин Редактор М,Келемеш Техред МХоданич Корректор М,ШарошиЗаказ 3669/37 Тираж 482, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101