Устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швов

(088.8)видетельство СССР 23 К 37/02, 1983. ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙАМКНУТЫХ ШВОВотносится к сварке(57) Изобретениа именно к прои водству сварных ко т быть использован вых соединений как и замкнутых конту и, и мож рке тавр швов, та ель изобр кции и и струк и св прямыхров.конст ожение, 2 з,п. прежнее ним упрощениетехнологичес тения вышен и,1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОВСКОМ,Ф СВИДЕТЕПЬСТ 2х возможностей устройства, Устрой во содержит ходовую тележку (Т) 1 с самоориентирующимися 2 и 3 и приводным 15 колесами, Сварочная горел ка 6 установлена на подпружиненном рычаге 7, смонтированном на Т, При перемещении Т 1 вдоль прямолинейных участков шва колесо 15 наклонено и касается изделия внешней кромкой, При сварке швов малых радиусов или угла контура шва колесо 15 ложится на дно изделия, включается реверс его привода и Т 1 поворачивается по направлению сварки, а сварочная горелка следует по шву. Рычаг 7 при этом поворачивается к Т 1, а затемИзобретение относится к областисварки, а именно к производству сварных конструкций, и может быть использовано при сварке тавровых соединенийкак прямых швов, так и замкнутых кон 5туров.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение техноло-гических возможностей.10На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1;на фиг,4 - схема работы устройства,Устройство содержит тележку 1 с 15самоориентирующимися колесами 2 и 3.На платформе тележки закреплены бухта4 и механизм 5 подачи проволоки -.:ксварочной горелке 6, Сварочная горелка жестко связана с одним плечамрычага 7, ось 8 поворота которогозакреплена на тележке. На этом жеплече рычага 7 закреплены упорныйролик 9 и колесо 2. Другое плечорычага 7 подпружинено пружиной 10к упору 11, закрепленному на тележке, где закреплен также фиксатор 12рычага 7 с приводом 13. Механизм перемещения тележки по дну 14 свариваемого изделия соединен с приводнымколесом 15, смонтированным на тележке с возможностью наклона, механизм16 наклона оси связан с фиксатором12. На тележке закреплен корпус 17электропривода 18 вращения колеса 15.Имеется конечный выключатель 19 для 35взаимодействия с вертикальной стенкой 20 свариваемого изделия. Для согласования скорости перемещения сварочной горелки.б со скоростью подачисварочной проволоки при повороте устройства блок управления приводамисодержит резистор 21, кинематическисвязанный с рычагом 7 и электрическис приводом 19. На тележке установленролик 22 с конечным выключателем 23, 45Устройство работает следующим образом,При, включении сварочного устройства срабатывает механизм 16 наклона(фиг.З), включается электропривод 18, 50и с началом движения механизм 5 подачи подает проволоку в зону сваркичерез сварочную горелку 6 (фиг,1и 3). Фиксатор 12 при этом фиксируетрычаг 7 и ось колеса 15 в наклонном 55положении, Устройство в процессе движения поджимается к вертикальнойстенке 20 свариваемого изделия, Этопроисходит в результате того, что наклонное колесо 15 (фиг,2), вращаясь по часовой стрелке и перемещаясьпо дну 14 изделия, стремится повернуть тележку 1 влево (в направлениидвижению, фиг,2), поджимая ее к вертикальной стенке 20 изделия. Опирается устройство о стенку 20 роликом 9,Помимо наклонного колеса 15, устройство опирается на самоориентирующиеся колеса 2 и 3. Колесо 2, расположенное на рычаге 7, одновременноориентирует сварочную горелку 6 повертикали.При подходе устройства к углуконечный выключатель 19 включаетпривод 13 фиксатора 12, освобождаярычаг 7, и механизм 16 наклона осиколеса 15 устанавливает колесо вгоризонтальное положение, а осьего вращения вертикальноВключается реверс электропривода 18, Колесолежит на дне 14 изделия и, вращаясьпротив часовой стрелки, поворачиваеттележку по часовой стрелке, .При повороте рычаг 7, подпрудиненный пружиной 10, поворачивается к центрувращения и выдвигает горелку 6 вугол свариваемого контура, Связанныйс рычагом резистор 21 изменяет скорость вращения электропривода 18 сцелью сохранения заданной скоростиосварки, После поворота на 90 , сварки угла контура, установки рычага 7в исходное положение и прижатии ро-лика 22 к стенке срабатывает конечныйвыключатель 23 и фиксирует рычаг 7,Колесо 15 механизмом 16 устанавливается в наклонное положение, вновьвключается реверс электропривода 18.Далее осуществляется прямолинейноедвижение устройства до следующегоугла и при необходимости по замкнутому контуру свариваемой конструкции,Преимущества предлагаемого устройства заключаются в уменьшении егогабаритов по высоте,что обеспечиваетупрощение конструкции, повышение надежности и расширение технологическихвозможностей. Использование изобретения позволит увеличить количествосварочных постов, обслуживаемых однимоператором, и упростить изготовлениеконструкции туннельного типа,Формула изобретения1. Устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швов, содержащее ходовую тележку с опорнымисамоориентирующимися колесами, смонтированные на тележке сварочную горелку, механизмы перемещения сварочной горелки относительно тележки,5подачи сварочной проволоки, перемещения тележки с их приводами, приводноеколесо, соединенное с приводом механизма перемещения тележки, а такжеблок управления приводами, включающий концевые выключатели, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и расширениятехнологических возможностей, устройство снабжено установленным на тележке механизмом наклона приводногоколеса, а само приводное колесо смонтировано с возможностью наклона относительно плоскости перемещения тележки и фиксации,202. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения горелки относительно тележки выполнен в виде рычага, смонтированного с возможностью поворотаи фиксации в плоскости, параллельнойплоскости перемещения тележки, и подпружиненного в сторону поворота понаправлению движения тележки, а сварочная горелка установлена на этомрычаге,3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью согласования скоростей подачи сварочной проволоки и движения сварочной горелки по свариваемому контуру при повороте устройства, блок управления снабжен резистором, установленным на тележке и связанным кинематически с рычагом, а электрически - с приводом механизма перемещения тележки,1488170 с 3 аро 3 тиыо юнщур ставитель Т.Арест ред М.Хо аиичРедактор В.Петраш Тех д Корректор М,Пожо оизводственной комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина ательск Заказ 3498/18 Тираж ВНИИПИ Государственного к 113035, Мтета и ва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5