Стол кругового движения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН1484594 16/02 4 АНИЕ ЕН обласстолам ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков(56) Авторское свидетельство СССРР 1028461, кл. В 23 О 16/02, 1981,(54) СТОЛ КРУГОВОГО ДВККБНИЯ(57) Изобретение относится кстанкостроения, в частности ккругового движения, и может бытьиспользовано в станках с ЧПУ с непрерывным режимом работы. Целью изоретения является повышение точностивращения планшайбы за счет устранения погрешностей, возникающих от механизма плоскопараллельного движения, При вращении водила 5 его кривошипы 8 взаимодействуют с расточкамиплит 6 и 7, осуществляя плоскопараллельное движение совместно с плитой6 и центральным колесом 10. Вращение центрального колеса 10 посредством упругого элемента 12 передается планшайба 3. Упругий элемент выбран таким образом, что его крутильная жесткость более чем в 10 раз превышает крутильную жесткость привода(ведущего элемента и центральногоколеса), Деформации дополнительнойопоры, обусловленные усилиями, возникающими вследствие погрешностей изготовления и монтажа элементов привода,не передаются на опору 4 планшайбы3, поскольку упругий элемент 12 обладает низкой изгибной жесткостью,3 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к столам кругового движения, и может быть использовано в станках с ЧПУ с непре,рывным режимом работы,Цель изобретения - повышение точ-,ности вращения планшайбы за счетустранения погрешностей, возникающихот механизма плоскопараллельного движения.На фиг,1 изображен стол, продольный разрез; на фиг.2 - вид А наФиг,1; на фиг.З - расчетная схема.Стол кругового движения содержит 15корпус 1, в котором смонтированы на .оси 2 планшайба 3 с радиальной опорой 4 и механизм плоскопараллельногодвижения,Механизм плоскопараллельного движения включает водило 5 и плиты 6и 7 с расточками по периферии, в которых размещены эксцентриковые частиводила 5 - кривошипы 8. Плита 6 снабжена внутренним колесом 9. Вращательное движение водила 5 преобразуется во вращение планшайбы 3 относительно неподвижного корпуса 1 столапосредством колеса 9, взаимодействующего с ведомым элементом центральным колесом 10. Колесо 10 установлено на дополнительной опоре 11соосно опоре 4 планшайбы 3. Планшайба 3 и центральное колесо 10 соединены посредством упругого элемента 12Упругий элемент 12 выполнен в видедвух кольцевых мембран, расположенных параллельно одна другой на заданном расстоянии. Одна из мембран 4013 внутренним диаметром жестко соединена с центральным колесом 10,а другая 14 " с планшайбой 3Понаружному диаметру мембраны соединены между собой. 45Работа стола кругового движенияосуществляется следующим образом.Зпектродвигатель (не показан ) передает вращение водилу 5. При вращенииводила 5 его эксцентриковые поверхности - кривошипы 8 взаимодействуют с расточками плит 6 и 7, осуществляя плоскопараллельное движение совместно с плитой 6, взаимодействуя при этом с колесом 1 О.так, чтоточка зацепления колес совершаетодин оборот за один оборот водила 5.Это приводит к вращению колеса 10 всоответствии с передаточным отноше нием механизма. Вращение колеса 1 О посредством упругого элемента 12 передается планшайбе 3. Упругий элемент 12 выбран таким, что его крутильная жесткость более чем в 10 раз превышает крутильную жесткость привода.Деформации дополнительной опоры, обусловленные усилиями, возникающими вследствие погрешностей изготовления и монтажа элементов привода не передаются на опору 4 планшайбы 3, поскольку упругий элемент 12 обладает низкой изгибной жесткостью.Из расчетной схемы привода вращения планшайбы 3 фиг.З) можно определить такое значение Сд изгибной жесткости, которое гарантирует, что радиальное биение планшайбы 3 не превосходит допустимого по техническим условиям значения Ь 1 при радиальном биении ведущего элементаКак видно из табл,З упругие элементы с жесткостями Сц и С 1 соединены последовательно. При последовательном соединении общая податливость равна сумме податливости составляющих1 1-1- + -, следовательно, общая жестСц С ф1 кость этих двух элементов1 1 С 11 С 1= С-+-С,Из расчетной схемы видно, чтоупругий элемент с жесткостью С иупругий элемент с жесткостьюс сС+ ССфэквивалентный упругим элементам с жесткостями С 1 и С, соединены между собой параллельно, При параллельном соединении общая жесткость равна сумме жесткостей составляющих. Поэтому жесткость упругого элемента,. эквивалентного упругим элементам с жесткостями СИР С 4 СЬ равнаС =С, +-"- --- .СО)С,+С,.Из расчетной схем фиг.З) следует, что элементы с жесткостью Сз и С соединены последовательно,Поэтому их суммарная деформация равна сумме деформаций каждого из элементов20 Сэ Сь . 1ЪС+ СЭ С,20 30 35 ем где Р - усилие, которое возникает в упругом элементе с жесткостью С и в упругом элементе, эквивалент" ном упругим элементам с жесткостями С, Са и Си при смещении ее конца на величину радиального биения ведущего элемента Ь.Найдем из последнего значение РСаСЬР = Ь. - -- =Ь .СЬ + СэИспользуя это, определим величинубиения центрального колеса(ведомогоэлемента)РЬЬ.Э = ЬСэ(2)С,+ С,Соотношение (2) показывает как выражается смещение центрального колеса 1 О, заключенного между упругими элементами с жесткостями Сз и Сэ через смещение правого конца упругого элемента с жесткостью С.Ь. Из фиг.3 видно, что планшайба 3 расположена между упругими элементами с жесткостями С и Ся точно также, как центральное колесо 10 между упругими элементами с жесткостями Сэ и Сь. Поэтому по аналогии с (3) для биения планшайбы можно записать:СчЬйи,= Ь Ь (3)+ С Подставляя (1) и (2) в (3) послеэлементарных преобразований, получаПодчиняя последнее требованию Ьп,ри решая неравенство относительно Сц, окончательно находим:ГЬЗ Сл ГГа+ СзЬ С -Ь 3(С,+С +С ) Полученное показывает какое значение жесткости упругого элемента необходимо для того, чтобы биение планшайбы не превосходило допустимого значенця,Формула изобретения Стол кругового движения по авт.св. У 1028461, о т л и ч а ю щ и й "с я тем, что, с целью повышенияточности вращения планшайбы, он снабжен упругим элементом, связывающимпоследнюю с центральным колесом,которое установлено с возможностьюповорота относительно оси планшайбы,при этом изгибная жесткость упругогоэлемента определяется соотношениемГЬ С лса + С"- Ь С, - С 43 (С.2+С,+С,) фгде Сц - изгибная жесткость упругогоэлемента;С - радиальная жесткость опорыпланшайбы;С - радиальная жесткость опорыйцентрального колеса;С - жесткость участка кинемати 3ческой цепи привода междуведущим элементом и центральным колесом;Ь - радиальное биение ведущегоэлемента;И 1 в допустимое радиальное биение оси планшайбы,)484594 Составитель В.Кутурннедактор С.Патруиева Техред М.Ходанич Корректор М Пожо Заказ 2981/15 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб д. 4 и ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,