Амортизирующее устройство

(19) И 3131 1 4 Г 16 Р 7/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ИТЕТ РЫТИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ системах торможения подвижн манипуляторов и в других при ханизмах. Целью изобретения я вышение амортизирующих свой обеспечения плавности деформ руктивных элементов, Выполнен виде кронштейнов 7 и 8 с нарезками 9 и 10 и соответств чатой нарезки на штоке 4 упругих плавающих зубчатых взаимодействующих со штоком штейна ми 7 и 8, позволяют формации колес 12 повысить а, щие свойства устройства. 5 ил.20научнооприбо изводственное детельство СССР6 Р 7/08, 1986. О ев с К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АМОРТИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙС (57) Изобретение относится к машинос нию, в частности к амортизирующим ройства м, и может быть использова ых звеньев водных мевляется поств за счет ации констие корпуса взубчатыми ующей зуби введениеколес 12, 4 и кронза счет де- чортизируюИзобретение относится к машиностроению, в частности к амортизирующим устройствам, и может быть использовано в системах тормокения подвижных звеньев манипуляторов и в других приводных механизмах,Цель изобретения - повышение амортизирующих свойств за счет обеспечения плавности деформации конструктивных элементов.На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -- сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг. 1.Амортизирующее устройство содеркит корпус, установленную на нем обойму 1, опорную плиту 2, связанную с подпружиненным конической пружиной 3 по оси штоком 4 с направляющими стержнями 5 с оголовками 6, ограничивающими их перемещение.Корпус выполнен в виде кронштейнов 7 и 8, поверхности которых, обращенные к штоку 4, выполнены коническими с углом конусности а, направленным к обойме 1, и имеют зубчатые нарезки 9 и 10. На штоке 4 выполнены соответствующая кронштейнам 7 и 8 зубчатая нарезка и продольные пазы, в которых закреплены направляющие пластины 11, входящие в кольцевые канавки упругих плавающих зубчатых колес 12, взаимодействующихх с зубчатыми нарезками штока 4 и кронштейнови 8. Пластины 11 предназначены для боковой фиксации колес 12. Направляющие стержни 5 установлены параллельно оси штока 4, и их концы закреплены в опорной плите 2 и обойме 1. Кронштейны 7 и 8 в нижней части соединены рамкой 13. Устройство работает следующим образом.В нерабочем положении шток 4 с опорнойплитой 2 находится в выдвинутом положении под действием конической пружины 5 3 и удерживается в таком положении спомощью головок 6 на стержнях 4. При воздействии нагрузки Р на опорную плошадку 2 шток 7 перемещается в осевом направлении (по стрелке А), при этом коническая пружина 3 сжимается, а колеса 12 перекатываются между кронштейнами 7 и 8 и деформируются, т, е. волна деформации (овальность) перемещается по окружности, причем степень их деформации возрастает по мере перемещения к перифе рии, а следовательно, возрастает сопротивление перемещению штока 4 и увеличиваются амортизирующие свойства устройства. После снятия нагрузки Р шток 4 с помощью прукины 3 возвращается в исходное положение, при этом усилие для перемещения штока 4 значительно снижается.Формула изобретенияАмортизирующее устройство, содержащее корпус, установленную на нем обойму, опорную плиту, связанную с подпружиненным по оси штоком с направляющими стержнями, огличаюигееся тем, что, с целью повышения амортизирующих свойств, корпус выполнен в виде кронштейнов, у которых поверхностиобращенные к штоку, 3 О выполнены коническими с углом конусности,направленным к обойме, и имеют зубчатую нарезку, на штоке выполнена также соответствующая зубчатая нарезка, а устройство снабжено упругими плавающими зубчатыми колесами для взаимодействия с зубчатыми нарезками кронштейнов и штока, а направляющие стержни установлены параллельно последнему и их концы соответственно закреплены в опорной плите и обойме.1483131 иг 7 Редактор А. ОгарЗаказ 2803/30НИИПИ Государст113Производственно-и Соста витель В. ЗолотТехред И. ВересТираж 721енного комитета по изобретениям35, Москва, Ж - 35, Раушскаядательский комбинат Патент,овскаяКорректор С. ЧерниПодписноеи открытиям при ГКНТ ССнабд. 4/5