Амортизатор с переменной жесткостью

,80148 А 4 Г 16 Р 13 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН едовательский М. М. Федодр. Механизмы.с, 708, фиг. 11.98 б, ПЕРЕМЕННОЙ к виброзащите, а именно к м машин, меха- которых требуОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исинститут горной механики ирова(57) Изобретение относитсяной и вибрационной техниамортизирующим устройстванизмов и оборудования, от ется изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановке. Целью изобретения является регулирование жесткости в процессе работы амортизатора за счет конструктивного выполнения элементов. Выполнение клинав виде четырехзвенного параллелограммного шарнирного механизма с диагональю, один конец которой предназначен для жесткой связи с обьектом, другой шарнирно связан с одной из вершин клина, а противоположная вершина имеет ползун 3, связанный с приводом 4, а также его рабочих поверхностей 10, 1 профильными позволили изменять при работе угол а, т. е. регулировать жесткость амортизатора в процессе работы. 5 ил.Изооретение относится к виброзащитной и вибрационной технике, а именно, к аморгизирующим устройствам машин, механизмов и оборудования, от которых требуется изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановках в зависимости от условий, меняющихся в процессе работы, нагример, в дорожных транспортных средствах и т. д.Цель изобретения - регулирование жесткости в процессе работы амортизатора путем конструктивного выполнения элементов,На фиг. 1 изображена схема амортизатора; а фцг. 2 - силовые характеристики, которые получены при работе путем изменения наклона рабочих поверхностей; на фиг. 3 - силовые характеристики при нелинейной жесткости упругого элемента; ца фиг. 4 -- возможные профили рабочих поверхностей; на фиг. 5 - силовые характеристики для возможных профилей рабочих поверхностей.Амортизатор содержит клин 1, выполненый в виде четырехзвенного параллелограммного шарнирного механизма с диагональю 2, один конец которой предназначен для жесткой связи с объектом, другой шарнирно связан с одной из вершин клина 1, а противоположная вершина последнего имеет ползуц 3, соединенный с приводом 4 с возможностью перемещения вдоль диагонали 2, подпружинецые в радиальном направлении упругими элементами 5 и 6 штоки 7 с роликами 8 и 9 для контактировация с профиль.ыми рабочими поверхностями 10 и 1 клина .Амортизатор работает следуощим образом.Ползун 3 с помощью привода 4 передвигается вдоль диагонали 2 и занимает определенное положение, которому соответствует выбранный угол между диагональю 2 и рабочими поверхностями 10 и 11 угол а). Усилия от амортизируемого объекта через диагональ 2, рабочие поверхности клипа 1 и штоки 7 с роликами 8 и 9 передаются на упругие элементы 5 и 6. Перемещение амортизируемого объекта ца величину Ьх вызывает перемещение штоков 7 с роликами 8 и 9, взаимодействующих с упругими элементами 5 и 6, на величину Л 6=Лх 1 д . При угле а=45 перемещения штоков 7 с роликами 8 и 9 равны перемещению амортизируемого объекта Лй= Лх и упругая характеристика амортизатора соответствует упругой характеристике упругих элементов 5 и 6. При одинаковых упругих характеристиках упругих элементов 5 и 6 действующее на амортцзируемый объект упругое усилие Р(х)=2 йх, где й жесткость упругого тела (кривые а на фиг. 2 и 3). При произвольном угле а упругое усилие Р(х)=2 йхдх. Семейства силовых характе,. ристик при линейной и нелинейной жесткости упругих элементов 5 и 6 приведены соответственно на фиг. 2 и 3. При а(45" полу ают кривые б, в, при а-. 45 - ,кривые г, д. Слоз.е характеристики амортизаооа зависят от конфигурации рабочей поверхности ла 1. Некоторые цз возможьх конфигура;ий рабочей поверхности клин 1 показаньна фиг. 4, а соответст. вующие им силовые характеристики - на фцг. 5. С помощью предлагаемого амортизатора могут быть получены линейная (а), жесткая б, мягкая в и произвольная г силовые харакеоистики, а за счет изменения угла а - . их семейство.Фор,яула ивобрете ияЛмортизатор с перемсцпой жескостьо, содержащий клин, подпружиненные в радиальном направлении штоки с роликами для контактирсвания с профильными поверхностями клина и привод, отличаюиийея тем, что, с целью регулирования жесткости в процессе работы, клин выполнен в виде четырехзвенного параллелограммного шарнирного механизма с диагональю, один конец которой предназначен для жесткой связи с объектом, другой шарнирно связан с одной вершиной четырехзвенника, а противоположная вершина последнего имеет ползун, соединенный с приводом с возможностью пеоемещения вдоль диагонали.. Зол ретен аушс атент Редактор Л. Огар Заказ 2803/30 ВНИИПИ Государстве 1303 Производственно-издСоставитель ВТехред И. ВеТираж 721ного комитета по изоМосква, Ж - 35,ательский комбинатовскаяКорректор М. ВасильеПодписноеям и открытиям при ГКНТая наб., д. 4/5