Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК ЯО 1481029 11 4 В 23 Я 7/О(ч 5;гд ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4-ъ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической передачи деталей в автоматических линиях с обеспечением центрирования в процессе транспортировки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет дополнительного перемещения детали в процессе ее транспортировки. Загрузочное устройство содержит основание и поворотный стол 1, установленный на валу с возможностью прерывистого врашения. На неподвижном диске 2 закреплены кулачки 3, а на столе 1 установлены зажимные призмы 4 и 5 с подвижными губками. Двигатель поворачивает столна шаг, перемещая зажимные призмы 4 и 5 с позиции на позицию. Кулачки 3 сводят губки призм 4 и 5, зажимая заготовку. 11 рп дальнейших поворотах стола 1 заготовка остается зажатой в строго зафиксированном положении. Затем кулачки 3 разжимают призмы 4 и 5, освобождая заготовку.з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической передачи деталей в автоматических линиях с обеспечением центрирования в процессе транспортирования. 5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет дополнительного перемещения детали в процессе ее транспортировки.На фиг. 1 показан транспортный ново ротный механизм, общий вид; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - -Б на фиг. 3.Загрузочное устройство содержит основание, на котором смонтирован транспортный поворотный механизм, состоягций из стола 1 и диска 2. Стол 1 установлен на валу, имеющем возможность прерывистого шагового вращения. Диск 2 неподвижный, к нему прикреплены направляюшие кулачки 3, 20 представляющие собой ко центричсские полукольца.По периферии подвижного столарасположены с одинаковым шагом зажимные призмы 4 и 5. Регулируемые подвижные верхние зажимные губки 6 призм обеспечивают возможность захвата заготовок разного диаметра с сохранением неизменного положения оси заготовки. Губки 6 крепятся к корпусу призм 4 и 5. В нижней части корпуса призм расположены опорные ролики 7, кинематически связанные с направляюшими кулачками 3, а боковые части призм скользят по направляющим 8, обеспечивая зажимразжим заготовок при перемеиении опорного ролика 7 по кулачкам 3.Ось одного из опорных роликов подпружи иена для предотвращения поломки при аварийной ситуации.Устройство работает следующим образом. При поступлении команды с пульта управления пневматический поворотный двигатель поворачивает стол 1 на шаг, пере- мешая зажимные призмы с позиции на позицию,При перемещении с позиции а на позицию б ролики 7, скользя по кулачкам 3, сводят губки 6 подвижных призм 4 и 5, зажимая заготовку. Далее, при перемещении призм на позиции в, г, д, е заготовка остается зажатой в строго зафиксированном положении.При выходе на позицию ж ролики 7, скользя по направляющим кулачкам 3, разводят губки призм, освобождая заготовку.Изменяя конфигурацию направляющих кулачков, можно иметь различные варианты траектории движения заготовок в строго зафиксированном положении.Загрузочное устройство может быть использовано для робототехнических комплексов горячей штамповки цилиндрических заготовок с индукционным нагревом.Формула изобретения1. Загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенным и зажим ным и устройствами, выполненными в виде двух призм, кулачок, установленный на основании с возможностью взаимодействия с одной из призм, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, другая приз; ма установлена с возможностью перемегцения в радиальном направлении посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на основании.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что призмы установлены с возможностью регулировки их положения.Составитель Г. ФилиРедактор О. Юрковепкая Техред И. ВересЗаказ 267/3 Тираж 895ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения8035, Москва, Ж - 35, РаушскаяПроизводственно-издательский каьбннат Патент,пов Коррек Подписи открытн наб., д. ж город,ор Л. Патайноегя прн ГКНТ СССР