Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1481028 А 4 в 23 ц 7/00 АНИ ТЕНИ А:;ла А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нение ивотОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объепо технологии машиностроения дляноводства и кормопроизводстваРОСТНИИТМ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при ориентировании деталей типа крышек с плоским круглым фланцсм и элементом над ним. Устройство для ориентации деталей содержит наклонную папель 1, подающий механизм в виде диска 2 с захватами 3, механизм ориентации в виде двуплечих рычагов 6, 7, Ориентируемые детали поступают между направляющими 1 О в лоток. образованный направляющими и панелью 1. При повороте диска 2 деталь поворачивается рычагами 6 или 7 и в ориентированном положении подается в направляющие приемника 5. 4 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при ориентации деталей типа крышек с плоским круглым фланцем.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при ориентировании деталей типа крышек с плоским круглым фланцем и элементом над ним, имеющим в сечении форму полукруга.На фиг. 1 показано устройство лля ориентации деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3.Устройство для ориентации деталей содержит наклонную панель 1, подающий механизм, выполненный в виде диска 2 с захватами 3, образующими радиальные карманы на рабочей поверхности лиска. привод 4 вращения диска, направля ппнс о приемника и механизм ориентации, выполненный в вилс двуплечих рычагов 6 н 7. Ганель 1 установлена носрелсгвом стоек 8 на раме не показана), привод 4 также установлен на раме. Диск 2 установлен на валу привода 4 с зазором относительно отверстия в панели . Карманы диска 2 выполнены с возможностью захвата только одной детали. Направлякнпие 9 и панель 1 образуют лоток для подачи и ориентирования деталей.11 анравляющие 10 смонтированы на панели . Направляющие 5 приемника выполнены в виде пластин со скосом и установлены над панельюна определенной высоте, а планки 11 предназначены лля присоединения лотка-магазина не показан). Рычаги 6 и 7 размещены с двух сторон рабочей поверхности диска 2. Рычаг 7 установлен на оси 12, закрепленной на панели 1. Пружина 13 обеспечивает поджатие рычага 7 в сторону рабочей зоны диска 2, а винт 14 - регулирование исходного положения рычага 7. Рычаг 6 установлен на неподвижной круговой площадке 15, которая размещена с зазором внутри диска 2 и закреплена при помощи кронштейна 16 на панели 1. Рычаг б связан с пружиной и регулировочным винтом аналогично рычагу 7. На рычагах 6 и 7 выполнены ориентирующие упоры в виде пары разнесенных друг от друга по ходу лиска и расположенных радиально к его оси выступов.Первые по ходу диска 2 упоры 17 и 18 рычагов 6 и 7 установлены с перекрытием зоны наименьшего габарита ориентируемых деталей 19 на определенную величину К в плоскости ориентируемого элеменга 20, а вторые по ходу лиска 2 упоры 21 и 22 рычагов 6 и 7 установлены с касанием этой зоны. Г 1 ары упоров рычагов 6 и 7 установлены с угловым интервалом сА,Предохранительная пластина 23 установлена на стойках 24 параллельно диску 250 55 детали в направляющие 5 захват 3 диска 2 выходит из зацепления с фланцем 25 детали, а деталь по наклонной поверхности панели 1 между направляющими 5 соскальзывает в лоток-магазин.Ког ла ориентируемый элемент детали подходит к упорам полукругом вперед, то упоры скользят по поверхности детали и не меняют ее положения. 2по траектории движения потока деталей и сопределенным зазором от верха деталей,Установка упоров 17 и 18 с перекрытиемна определенную величину К зоны наимень 5шего габарита деталей исключает нейтральную для упоров зону и проход по ней неориентированных деталей. Величина К принимается с учетом размеров ориентируемыхдеталей,Установка упоров 21 и 22 с касанием этойзоны выбрана исходя из того, что упоры 17и 18, уже ликвидируют нейтральную зону, аперекрытие упорами 21 и 22 зоны вызвалобы ненужный поворот деталей от действияупоров 21 и 22 уже после их прохождения.15 Угловой интервал сс пар упоров выбранс учетом конкретной детали и исключает одновременное воздействие на одну деталь упорами с разных сторон.Установка предохранительной пластины0 предотвращает наложение деталей друг надруга на входе в карманы лиска, а также впроцессе ориентации, что повышает надежность устройства.Устройство лля ориентации деталей работает следующим образом.25 Ориентируемые летали 19 типа крышек сплоским круглым фланцем 25 и элементом20 над ним, имеющим в сечении форму полукруга, сопряженного с прямоугольником поего короткой стороне, поступают скольжением по наклонной панели между направляю 30 шими 10 в карманы вращающегося диска2 поштучно независимо от их количества навходе. Захват 3 диска 2 касается поверхности фланца 25 и ведет деталь к ориентирующим упорам.Когда ориентируемый элемент 20 расположен прямоугольным краем вперед по ходу лиска 2, то деталь походит к одному изпервых упоров 17 и 18 рычагов, например купору 17, и касается его. Ведомая захватом3 диска 2 деталь под воздействием упора 1740 поворачивается вокруг своей вертикальнойоси и относительно острия упора 17. Одновременно деталь отжимает упор 17. При повороте детали приближенно на 90 прямоугольный край ориентируемого элемента со 5 скальзывает с первого упора 17, затем вторым упором 21 деталь поворачивается ещена угол около 90. Гри этом деталь уже расположена полукругом вперед и окончательную ориентацию она получает при входе внаправляющие 5 приемника. После входаПрименение предлагаемого устройства повышает надежность процесса ориентации деталей.Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее лоток с подающим механизмом, механизм ориентации, выполненный в виде двух расположенных по обе стороны лотка и установленных с возможностью поворота над ним подпружиненных двуплечих рычагов, на конце свободных плеч которых выполнены упоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при ориентировании деталей типа крышек с плоским круглым фланцем и элементом над ним, имеющим в сечении форму полукруга, на свободном плече каждого двуплечего рычага выполнен дополнительный упор, размещенный между основным упором и осью поворота двуплечего рычага.О. Юрковецка7/1 3 01 1 роизвод Редакто Заказ 2 НИИПИ осударственного ком итета113035, Москва, Ж ственно-издательский комб ставитель Г.ед И. Верес ж 895 по изобрете - 35, Рауш инат Патен ФилипповКорректор В. ГирнякПодписноеияли и открытиям при ГКНТ Сская наб., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Гагарина.