Автоматический укладчик деталей типа колец

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 21 Р 45/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН тельно накапливаются в наклоннои кассете, связанной с магазином деталей и лотком возврата. После заполнения кассеты отодвигается подвижная крышка кассеты, шиберотсекатель перекрывает вход в кассету, соединяя напрямую магазин деталей с лотком возврата, а корпус захвата перемещается в сторону кассеты до тех пор, пока штырьки вильчатых элементов, установленных в корпусе захвата, не войдут в отверстия деталей. После ввода штырьков вильчатых элементов в отверстие деталей специальные поводки разводят штырьки вильчатых элементов, осуществляя захват деталей. Корпус захвата, перемещаясь вверх, извлекает детали из кассеты, после чего перемещает их на позицию последующей обработки, где при помощи поводков штырьки вильчатых элементов сжимаются и освобождают детали, 3 ил. еВыхо ванных торцу тр подвиж н портной подвижн циониров ты 2. дной лоток 5 источника ориентиродеталей пристыкован к входному анспортной зоны А кассеты 2. Неая крышка 6 установлена над трансзоной А наклонной кассеты 2, ая крышка 7 - над приемной секанной зоной Б наклонной кассеШибервижной кр ним концо транспортн конец расп точника орВ корпу оложены в енные в о 2. Упругие ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНСИМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК ДЕТАЛЕЙ ТИПА КОЛЕЦ(57) Изобретение относится к порошковойметаллургии и может быть использованодля ориентированного транспортированияи укладки деталей для последующего спекания. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкцииустройства, Перед подачей деталей на позицию последующей обработки они предвариИзобретение относится к порошковой металлургии и может быть использовано для ориентированного транспортирования и укладки деталей для последующего спекания.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кассета, подвижная и неподвижная крышки, ш ибер-отсекатель, лоток возврата и источник ориентированных деталей; на фиг. 3 - многоместный захват.Устройство содержит магазин 1 ориентированныхх деталей 1 на при мер, в ибробункер), наклонную кассету 2, приводной захват 3 для переноса деталей на позицию 4 последующей обработки (например, транспортную ленту печи для спекания). тсекатель 8 жестко связан с подушкой 7. Лоток 9 возврата одм связан с выходным торцом ой зоны кассеты 2, а другой его ложен над бункерной чашей исентированных деталей.се 1 О приводного захвата расильчатые элементы 11, подпружисевом направлении пружинами штыри вильчатых элементов про 14809385 10 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 ходят сквозь пазы параллельных один другому поводков 13 и 14, каждый из которых связан со своим источником перемещения, выполненным, например, в виде пневмоцилиндра. Стойка 15 служит для установки наклонной кассеты 2 и снабжена направляющими колонками 16, взаимодействующими с направляющими втулками 17, размещенными на корпусе приводного захвата. Для смещения подвижной крышки 7 служит привод 18.Укладчик работает следующим образом.Детали из магазина 1 по выходному лотку 5 подаются в транспортную зону А наклонной кассеты 2, По мере прохождения по транспортной зоне А детали заполняют поочередно каждую из секций кассеты. После заполнения всех секций избыточное количество деталей по лотку 9 возврата попадает в бункерную чашу магазина 1 ориентированных деталей. Неподвижная крышка 6 предотвращает опрокидывание деталей в транспортной зоне, подвижная крышка 7 - опрокидывание деталей в секциях приемной зоны кассеты.После заполнения всех секций деталями подвижная крышка 7 автоматически смещается в сторону, открывая кассету сверху. Одновременно шибер-отсекатель 8, жестко связанный с крышкой 7, разделяет транспортную и приемную зоны наклонной кассеты. После отвода крышки 7 поводки 13 и 14, перемещаясь в разные стороны, сводят штырьки вильчатых элементов 11, корпус захвата 3 перемещаеТся в направлении наклонной кассеты 2. При этом направляющие втулки7 нанизываются на колонки 16, фиксируя корпус захвата 3 относительно кассеты 2, а штырьки вильчатых элементов вводятся в отверстия деталей. В случае несовпадения штырьков с отверстиями деталей пружины 12 предохраняют вильчатые элементы от поломки, при этом вильчатые элементы, перемещаясь относительно корпуса 10, подают аварийный сигнал в систему управления укладчиком.После ввода штырьков вильчатых элементов в отверстия деталей поводки 13 и 14 возвращаются в исходное положение, штырьки вильчатых элементов расходятся и захватывают детали. Затем корпус захвата 3, перемещаясь вверх, извлекает детали из наклонной кассеты, крышка 7 и шибер-отсекатель 8 возвращаются в исходное положение, позволяя деталям поступать из транспортной зоны наклонной кассеты в секции приемной зоны.Приводной захват 3 перемещает детали на позицию 4 последующей обработки, корпус захвата опускается, поводки 13 и 14 сжимают штырьки вильчатых элементов, и освовожденные детали попадают на транспортер. Цикл повторяется.Предлагаемый укладчик в отличие от известного может работать с роторным прессом или с несколькими однопозиционными прессами, обеспечивая одновременно извлечение из наклонной кассеты около двухсот деталей за один цикл работы захвата. Кроме того, устройство предлагаемой конструкции не требует применения сложных программных устройств управления. Автоматический укладчик деталей типа колец, содержащий магазин ориентированных деталей, приемник-накопитель деталей, выполненный в виде лотка с захватным органом, и средство для переноса деталей на позицию последующей обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен лотком возврата деталей в исходное положение, установленным между источником ориентированных деталей и приемником-накопителем, приемник-накопитель деталей, выполнен в виде наклонной кассеты, имеющей транспортную зону, связанную с источником ориентированных деталей и лотком возврата, смежную с ней приемную зону, шиберотсекатель, разделяющий транспортную и приемную зоны, неподвижную и подвижную крышки, установленные соответственно над транспортной и приемной зонами, а средство для переноса деталей на позицию последующей обработки выполнено в виде захвата, состоящего из корпуса и элементов вильчатого типа с упругими штырьками, установленных в корпусе и подпружиненных относительно него, и привода, выполненного в виде поводков, установленных в корпусе захвата с возможностью периодического взаимодействия с соответствующими штырьками вильчатых элементов, 1480938. Ментягс етениям иаушскаяатент, г. Составитель МТехред И. ВерТираж 694омитета по изобрква, Ж - 35, Рий комбинат П Редактор В. ПетрашЗаказ 2571/9ВНИИПИ Государственного к113035, МоПроизводственно-издательс Корректор Л. ПилипенкоПодписноеткрытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина,01