Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 472692 А 1 19) (1 151) 4 Е 21 Р 23/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ое объединение ств автоматизайзули о СССР1974.ых и проходчеЦНИИЭИуголь(71) Научно-производственнпо созданию и выпуску средции горных машин(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ АГРЕГАТОМ(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель - повышение надежности работы агрегата. Система управления содержит гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крепи. Гидравлическая система управления включает пульт управления с командным устройством (КУ) 9 и распределители (Р) передвижки секций крепи 10, распора 11,1472692 подачи базы 12, гидролинии (ГЛ) напора 7, слива 8 и управления. При этом КУ 9 и Р пульта управления ГЛ соединены с гидро- стойками и гидродомкратами. Пульт управления имеет реле 14 давления, логические элементы ИЛИ и И и дополнительный Р 13. Входы Р 13 соединены с ГЛ 7, 8 напора и слива, выход - с ГЛ 18 передвижки групп секций крепи. Камера управления Р 13 соединена через элемент И с КУ 9, а через реле 14 давления с выходом Р 11 распора. Камера управления Р 11 распора через элемент ИЛИ соединена с ГЛ управления Р 1 О передвижки секций крепи. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением КУ 9 силоИзобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи.Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата,На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления предлагаемой системы,Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой 1, секциями крепи 2.1, 2,2, 2.32.п, образующими три группы при передвижке (например 1 группа - 2.1, 2.4, 2.п - 2, (1 группа - 2.2, 2.5, 2.п - 1; 111 группа - 2.3, 2.6, 2.п), включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5, пульт управления 6, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями напо- ра 7 и слива 8. Пульт управления 6 (фиг. 2) содержит командное программное устройство 9, силовые распределители передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10.3, силовые распределители распора 11, подачи базы 12, а также дополнительный силовой распределитель 13, реле давления 14, логические гидроэлементы ИЛИ 15 и И 16.Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10.3 соединены гидролиниями 17.1, 17.2, 17.3 с командным программным устройством 9; одни входы данных распределителей сообщены гидролиниями 18.1, 18.2, 18.3 с выходом распределителя 13, другие входы этих распределителей гидролиниями 19.1, 19.2, 19.3 с гидролинией напора 7, а их выходы гидролиниями 20, 21, 22 соединены с гидродомкратами 4 и гидростойками 3 через устройст 5 10 15 20 25 30 35 40 вого Р 12. Рабочая жидкость поступает из ГЛ 7 напора в ГЛ 28 подачи базы, а затем в гидродомкраты. Для передвижки одной из групп секций крепи КУ 9 устанавливают в одно из положений. Командный сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает в камеру управления Р 11, соединяя ГЛ 27 с ГЛ 8 слива. Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления, например, Р 10.1,который, переключаясь, соединит ГЛ 20 и ГЛ 7 напора и через гидравлическое устройство передвигаемой секции крепи с ее гидростойками и гидродомкратами. Секции крепи соответствующей группы разгружаются и передвигаются к забою. 2 ил. 2ва 23 управления секциями крепи (фиг. 1),к которым подключены для местного управ-,ления блоки 24.Силовой гидрораспределитель распора 11имеет две камеры управления, одна из которых - камера 25 - соединена с гидролинией напора 7, другая - через логическийэлемент ИЛИ 15 линией 26 с команднымпрограммным устройством 9, входы этогораспределителя сообщены с гидролинияминапора 7 и слива 8, а выход гидролиниейраспора 27 с гидростойками 3 через устройства 23 всех секций крепи 2.1, 2.22 и.Силовой гидрораспределитель 12 соединен с гидролиниями напора 7 и слива 8, егокамера управления - с программным устройством 9, а выход гидролинией 28 подачибазы - с гидродомкратами 4 посредствомустройства 23 всех секций крепи 2.1, 2.22.п,Дополнительный силовой гидрораспределитель 13 соединен с гидролиниями напора 7и слива 8, его выход соединен со сливнымиканалами 18.1, 18.2, 8.3 силовых гидрораспределителей передвижки секций крепи 10.1,10.2, 10.3, а камера его управления черезэлемент И 16 соединена с командным программным устройством 9 и через реле давления 14 - с гидролинией 27 распора.На фиг. 2 в командном распределителеобозначены позиции управления передвижкой крепи группы 1 - Ч 11 1, группы 11 - Ч 11 2,группы, 111 в Ч 1, распора Р, возврата базы ВБ, подача базы ПБ.Система работает следующим образомВ исходном положении все силовые рас.пределители, кроме распределителя 11, выключены, гидролинии 20, 21, 22, 28 соединены со сливом.Под давлением рабочей жидкости в камере управления 25 силовой гидрораспределитель 11 включен, и рабочая жидкость поддавлением поступает в гидролинию 27, отту.да в гидростойки 3 крепи, обеспечивая ихраспор,72692 Формула изобретения 15 14зПодача базы агрегата на забой осуществляется включением через программное устройство 9 силового гидрораспределителя 12, рабочая жидкость поступает при этом из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи, командное программное устройство 9 устанавливают в одно из положений УП 1, УП 2 или УПЗ. Командный сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает в камеру управления силового распределителя 11 и переключает его, соединяя при этом гидролинию 27 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давления (на схеме не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей управления передвижкой секции крепи 10.1, 10.2 или 10.3, которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 20, 21 или 22 с гидролинией напора 7 и через гидравлическое устройство секции крепи 23 с гидростойками 3 и с гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующих групп разгружаются и передвигаются к забою. В любой из позиций командного программного устройства 9 Р силовой распределитель 11 вновь переключается и соединяет гидролинию 27 с гидролинией напора 7, направляя рабочую жидкость под давлением в стойки 3, при этом происходит распор крепи, а распределители 10.1 (или 10.2, 10.3), возвращаясь в исходное положение, соединяют линии 20 (или 21, 22) со сливом, прекращая передвижку групп крепи.Для возврата базы 1 оператор устанавливает командное программное устройство 9 в позицию ВБ командный сигнал поступает на вход логического элемента И 16. Если давление распора в гидролинии 27 поднялось до величины настроики реле давле.ния 14, сигнал поступает на второй вход элемента 16, а с последнего - в камеру управления дополнительного силового гидрораспределителя 13, переключая его. Давление напора из гидролинии 7 поступает одновременно через сливные каналы силовых распределителей 10.1, 10.2, 10.3 в гидролинии 20, 2, 22 и в гидродомкраты 4 агрегата, а так как секции крепи остаются распертыми ра О бочей жидкостью, под давлением поступающей по гидролинии 27, база агрегата подтягивается к крепи и происходит возврат базы. Гидравлическая система дистанционногоуправления угледобывающим агрегатом, включающая гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крепи, насосную установку, пульт управления с командным 20 устройством и распределителями передвижки секций крепи, распора и подачи базы, гидролиний напора, слива и управления, соединяющие насосную установку с командным устройством и распределителями пульта управления, которые соединены гидролиниями передвижки групп секций крепи, подачи базы и распора с гидростойками и гидродомкратами передвижки, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности работы агрегата, пульт управления снабжен реле З 0 давления, логическими элементами ИЛИ и Ии дополнительным распределителем, входы которого соединены с магистралями напора и слива, выход - с гидролиниями передвижки групп секций крепи, камера управления дополнительного распределителя соединена через логический элемент И с командным устройством, а через реле давления - с выходом распределителя распора, камера управления которого через элемент ИЛИ соединена с гидролиниями управления распределителей передвижки секций крепи.. Пономареваес Корректор Л. ПатайПодписноеретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская набд. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10