Устройство активного подпора для автоматической передвижки секции крепи

)сударстеен)ый иомите ооста Министроа ССС па делаи изобретенийи открытий(5.1) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО ПОДПОРА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДВИЖКИ СЕКЦИИ КРГПИзобретение предназначено для примсцеци в горной промышленности и относится к устройствам автоматического управления секЦЦ 5.1 Ц МСНЦЗЦРОВЯЦЦЫ.; КРЕПЕЙ ДЛЯ ООССПС сцц 51 ПОс Г 051 ННОГО контакта перец) ыти 5 с кровг 1 сЙ и раз Г)уз 1 ц црп Встрече с преп 51 тст)И Я МИ,Извсста система, включаюпая устройство п)дш)ря, содержащее корпус, в который 1)строс 1 ПГ)дно)ьй еляпяп с рязГрзочцым ЦО)1 Ц 1(. СО ЦТОКМ, МСТЯЦО 3 ЛСЦЦЬ 1 М 130 ВнТ- рс 3( смор( еоцуса, сообцЯОпей(5 со 11 1 ТО(О )ы МОЛС Г 5 М 3 (ТО(.Е..О(13 0ссц("1 ц )(.т ОсП 0 ц 1 и 3 под- ОР Ц ПОР 3 И(3( ПОЗОС 51. (".ГО(.Е ЦРИ ПСР(- ; 133( Е( 1 Й, с ЗГ 3 ЦС ЦЦ 13 ОТ 13 СИ 1дял(ц; : и;рОЙслцгй мягцстц;(- л)е 1 ,1 СдОСЗ ( )ц с).01 с)стем я)л 51 Г)с 51 О-Гст 3 с )е 1 ИОГО подпора, обсспсчш)яюцсго ос 0511111 й контакт всркцяка сскП 5 креи с кровлей в процессе се перед 31 жкп, а также отсутст)пс принудительной раздельной нагрузки стоек прг заклинивании Всркняка ца 1)ыступа); кровли.Известно устройство активного подпора для автоматической передвижки секции крепи, содсржашсе гидрораспределитель, соединенный каналами с полостями гидравлических стоек и гидродомкрата передви 5 кки креи и, с 0 с л ц В 10 Й ц ц я и О р ц О и .1г и "1 р я л 5 м ис л НыЙ еляпац, урнновс)снцыЙ расп;)сделптсль с двумя упрявляющцмц еямерямц разного попсрс;ного сс.сцц Г 2.5С:О"Т(Ц Т 1 ЮГО М(ТР(ЦВ; ЯВЛОТС 51цялцчцс разны.( злсмсцгов для аетцзного и ОСТЯТОЧ)ОГО ПОДПОР Я, ОТ(ТСТВИС АВТО.(атпСС- кой разгрузе 1 ц умеВшсцця дявлсцця остяк)чно;юдцоря сеццц црц, слцчеццц уси лц 5 31 срсд 1)ц)еец, 0(стет 31(. ЯВГОМ 3 тц 1 ссеОиРЗДСГЦ:ОЦ Р 1:3 Р.1 ЕЦ СТОСЕ В ЗЯ)ПСЦ 10 СТЦ О ,11,(Ч 1 Ц 31, Ц(,)Ц(.:ЫЕ Ц 0.10 СГ 01(ТС Г ;Г 30.0(10 Г Г об Е; 1 црсп 5 Т( ГВИ)1 ПЯ ЕРО. (., 0 (ЦЖ;3( Г Ц(ДСЖ 31 Г (. Р 0 СТВ 1.а 1 1, ( , 1 10 1. () (. ) ( 1 1 1 11( .. (П 0 Ь1(. 11(Ц ,(Ж 11 С 1 Ц , (:1 (.;)( ,1( "11 Ч( " ; 1., 1 1 Ц(; 1,1)( 0 С У С Г -РОЦ С,0 (1ЖСЦО 1;Р 1.351 Ч ССЕЦ М СММЯТОРОМ С МРЯ 31.О 3 С 1 СПИ Ь 1 М ЦО.(ЦРЖЦЦСЦЦЫМ 20 цорцц(м ц цГ)1 ц 13("3 м Голеа Гелем с еамсройЦРЯ;1 СЦЦ 51, Ц)ТОЕ Е 010 РЙО ВЗЯЦ.(ОДСЦСТВЕТ С ТРЯ)ЦОПС 1 ИСЦЦЫ:( РЯСЦРСДСЛПТСЛС:( СО СТОРО- цы упрял 51 юцсй е 1.с)ы ООГ 1 ьис 10 поцсрс 1- ПОГО сссцця, причем гдрявлцсеПЙ сум 1- 25 тор двумя в.;одамц сосдшсц с поршнсвыглПОЛОСТЯ Ми ПДР 2 ВЛПЧССгПЕ СТОС 1. ВЫ.ОД СУММЯТОР 2 гЕРЕЗ 1 ЛЦОЧЦЫЙ ЕГ 12 ПЯН ЦОДКЛЮЧСН К выеоду уравновешсццого распределителя и его упр 2 л 5 ю 1 цсЙ еямсре большего попсреч ПОГО сссци 51 Я 12 сРЯ пГ)Явления пОРПнеВОго толкателя соединена со штоковыми полостями гидравлических стоек и гидродомкрата передвижки.На чертеже приведена гидравлическая схема предлагаемого устройства.Устройство активного подпора для автоматической передвижки секции крепи, включающей гидравлические стойки 1 и гидродомкрат 2 передвижки, состоит из гидрораспределителя 3, соединенного каналом 4 непосредственно со штоковыми полостями гидравлических стоек 1 и гндродомкрата 2 передьижки, а каналом 5 через подпружиненный челночный клапан 6, канал 7 и гидравлический сумматор 8 - с поршневыми полостями стоек 1, Распределитель 3 соединен также с гидромагистралями 9, 10 соответственно напора и слива, Блок управления подпором выполнен в виде уравновешенного трсхпозициопного распределителя 11 с управляющими камсрами 12 и 13 соответственно большего поперечного сечения и меньшего попсречпого сечения и поршневого толкателя 14 с камерой управления 15, соединенной каналом 16 со штоковой полостью гидродомкрата 2 передвижки, Камера 12 соединена каналом 17 с челночным клапаном 6, а камера 13 соединена каналом 18 со штоковыми полостями гидравлических стоек 1, Кроме того, распределитель 11 соединен с гидромагистралями 9 и 10,Гидравлический суммами ор 8 состоит из поршня 19, уравновешенного в среднем положении пружинами 20 и шайбами 21. Поршень образует с корпусом сумматора 8 камеры 22 и 23, соединенные непосредственно с поршневыми полостями гидравлических стоек 1 и каналом 7. Поршневая полость гидродомкрата 2 соединена с гидромагистралью 24, управля- емок со штрека и обеспечивающей фронтальную передвижку конвейера.Устройство работает следующим образом.В исходном положении гидрораспределитель 3 занимает позицию, обеспечивающую подпитку поршневых полостей гидравлических стоек 1 и их распор. Штоковые полости стоск 1 и гидродомкрата 2 соединены со сливом, Поршень 19 гидравлического сумматора 8 под действием пружин 20 и шайб 21 занимает среднее положение. Среднее положение занимает также распределитель 11, Для начала передвижки подается сигнал на гидро- распределитель 3, который переключается и изменяет коммутацию каналов 4 и 5. Канал 4 соединяется с нагнетанием, а канал 5 - со сливом.Подпружиненный челночный клапан 6 переключается и соединяет канал 7 с каналом 17. Рабочая среда под большим давлением поступает из поршневых полостей гидравлических стоек 1 в камеру 12 и переключает распределитель 11 в позицию, в которой канал 17 соединяется со сливом. Происходит разгрузка стоек 1. Когда величина остаточного подпорного давления достигает заданной 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 50 65 4величины, распределитель 11 возвращается в исходное положение, уравновешивается под действием давления в камерах 12 и 13 и изолирует каналы один от другого. Разгрузка прекращается. Изменение давления в штоковых полостях стоек 1 в процессе передвижки нс оказываст влияния на работу системы подпора и не вызывает принудительной разгрузки стоек, так как соотношение площадей управляющих камер 13, 12 меньшего и большего поперечных сечений распределителя 11 равно соотношеничо площадей поршневой и штоковой полостей стоек 1. Если в процессе передвижки мощность увеличивается, то давление в поршневой полости стойки 1 уменьшается, а давление в штоковой полости остается без изменения, Это вызывает нарушение равновесия распределителя 11 и он смещается в позицшо, в которой канал 17 соединяется с напорной магистралью 9. Стойки 1 подпитываются рабочей жидкостью и, когда перекрытие вступит в контакт с кровлей, давление в поршневой полости стоек 1 возрастает. Когда оно достигает заданной величины, распределитель 11 уравновешивается под действием давления в камерах 12 и 13 и возвращается в исходное положене, изолируя каналы один от другого. Если в процессе передвижки па ее пути встречается препятствие на кровле, то возрастаст давление в поршневых полостях стоек 1 и штоковой полости домкрата 2.Когда давление в штоковой полости домкрата 2 повышается до предельной величины, смещается поршень толкателя 14 и переключает распределитель 11 в позицию, в которой канал 17 соединяется со сливом. Происходит разгрузка стоек 1 для обхода препятствий. Если давление поршневых полостей увеличивается в равной степени, то равновесие поршня 19 гидраьлического сумматора 8 не нарушается и обе стойки разгружаются равномерно. Если жс препятствие заставляет перекрытие наклоняться неравномерно в какую-либо сторону, то усилие, действующее на одну из стоск 1, возрастает больше, чем на другую. Давление в поршневой полости одной стойки 1 увеличивается больше, чем давление в поршневой полости другой стойки 1. Равновесие поршня 19 нарушается, и он смещается в сторону меньшего давления, перекрывая сечение выходного канала, соединяющего поршневую полость стойки с меньшим давлением жидкости с каналом 7, и увеличивая сечение выходного канала, соединяющего поршневую полость стойки с большим давлением жидкости с каналом 7. В результате этого изменяется гидравлическое сопротивление каналов и, следовательно, стойки 1 разгружаются неравномерно. Стойка с большим давлением в поршневой полости разгружается ускоренно, стойка с меньшим давлением или не разгружается или разгружается медленнее. Благодаря этому обход препятствий осуществляет 600305ся секцией без вмешательства оператора и улучшаются условия обхода препятствий.После обхода препятствия, когда давление в штоковой полости уменьшается, то поршень 14 возвращается в исходное положение, В исходное положение возвращается также распределитель 11, и разгрузка стоек 1 прекращается. В дальнейшем, если перекрытие перемещается не в контакте с кровлей и давление в поршневых полостях стоек уменьшается, то распределитель 11 смещается в позицию, обеспечивающую подпитку поршневых полостей, и секции крепи перемещаются с обеспечением контакта верхняка с кровлей. При выравнивании давления в поршневых полостях стоек 1 поршень 19 устанавливается пружинами 20 в среднее исходное положение.Когда секция окончит цикл передвижки, распределитель 3 возвращается в исходное положение. Канал 4 соединяется со сливом, а канал 5 - с нагнетанием, Рабочая жидкость по каналу 5 через челночный клапан 6, канал 7 и сумматор 8 поступает в поршневые полости стоек 1 для распора. Формула изобретенияУстройство активного подпора для автоматической передвижки секции крепи, содержащее гидрораспределитель, соединенный каналами с полостями гидравлических стоек игидродомкрата передвижки крепи, со сливнойи напорной магистралями, челночный клапан, уравновешенный распределитель с двумяуправляющими камерами разного поперечного сечения, отличающееся тем, что, сцелью повышения надежности, оно снабженогидравлическим сумматором с уравновешенным подпружиненным поршнем и поршневым10 толкателем с камерой управления, шток которого взаимодействует с уравновешенным распределителем со стороны управляющей камеры большего поперечного сечения, причемгидравлический сумматор двумя входами1 соединен с поршневыми полостями гидравлических стоек, выход с мматора через челночный клапан подключен к выходу уравновешенного распределителя и его управляющейкамере большего поперечного сечения, а каме 20 ра управления поршневого толкатсля соединена со штоковымп полостямп гидравлическихстоек и гидродомкрата передвижки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе25 1. Лвторское свидетельство СССР350970,кл. Е 21 Р 23/16, 1970.2. Горячий В. Г. и Санжарова Т, И. Блокактивного подпора механизированных крепей, - Горные машины и автоматика, 1975,ЗО9. М., ЦНИЗИУголь, с, 8.600305 Составители М, СмнттенТехрс И. Михайлова Ре:актор 3. Ходакова Корректоры: А. СтепановаЛ. Орлова Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 362,12 11 з к М 342 Тираж 734 1 ПО Госуларствеиноео комитета Совета Министров СССР по аслам изобретений и открытий 113035, Москва, 1 К, Раушская наб, д. 4,5