Многосекционное почвообрабатывающее орудие

,ЯО 1468438В 73/02, 59/О НОМИТЕТ ОТНРЬТИ ГОСУД АРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Л,ЬСТ Н АВТОРСКОМУ С ОЧВООБРА(54) МНОГОСЕКЦИОННБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ(57) Изобретение относитсственному машиностроениюрокозахватным почвообрадиям. Цель изобретениятойчивости хода орудия п я к сельскохозяй, а именно к шиатывающим ору - повышение усглубине, сниже 00(71) Научно-производственное объединениепо механизации и электрификации сельского хозяйства Целинсельхозмеханизация(56) Патент США420686,кл. А 01 В 21/04, 1980.Патент США4186805,кл. А 01 В 19/04, 1980. ние тягового сопротивления. Центральный шарнир 2 соединения боковых 4 и центральной 1 секций выполнен в виде соединенных между собой колец 8 и 9. Кольца 8 и 9 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Отверстие каждого кольца 8 и 9 выполнено в виде полуокружностей, соединенных горизонтальными прямыми. Кольца расположены поперек направления движения. Каждый крайний шарнир 3 выпол-; нен в виде продольно-вертикального отверстия, боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с бочкообразным роликом другой части этого шарнира. Кинематической парой винт- гайка 12 секции 1 и 4 устанавливаются одна относительно другой, чтобы их боковые брусья были параллельны, и появились зазоры в центральном шарнире 2. Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции 1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям.Цель изобретения - повышение устойчивости хода почвообрабатывающего орудия по глубине и снижение тягового сопротивления.На фиг. 1 изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг, 2 - центральный шарнир, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - передний шарнир, вид сбоку; на фиг. 5 - задний шарнир, вид сбоку.Почвообрабатываюшее орудие содержит центральную секцию 1 и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным 2 и крайними 3 шарни рам и боковые секции 4.На центральной секции 1 установлены опорные колеса 5 и прицеп 6, а на боковых секциях 4 - опорные колеса 7 (фиг. 1). Центральный шарнир 2 состоит из колец 8 и 9 (фиг. 2 и 3), закрепленных на смежных секциях орудия, ориентированных в поперечном направлении. Кольца соединены между собой с гарантированными зазорами Ь, и Ь в вертикальном и поперечном направлениях (фиг. 2 и 3). Крайние шарниры 3 (фиг. 1) состоят из кронштейнов 10 и 11, соединенных одним концом с рамами секций 1 кинематической парой винт - гайка 12 (фиг. 1). На другом конце кронштейна 10 имеется вилка 13 и ролик 14, а в кронштейне 11 выполнено вертикальное отверстие с направляюцими 5 и 16. Высота паза у переднего крайнего шарнира равна 5 (фиг, 4), а у заднего крайнего шарнира - 8 э (фиг. 5). Ролики 14 кронштейнов 10 контактируют с направляющими 15 и 16 (фиг. 4 и 5).Почвообрабатываюшее орудие работает следующим образом.Прицепом 6 орудие (за его нижние тяги) соединяют с трактором и производят рабочий ход. При этом центральная секция 1 опирается на четыре колеса 5, а боковые - на два колеса 7. Поскольку боковые секции 4 соединены с центральной секцией 1 шарнирной системой с двумя степенями свободы, то колеса 7 боковых секций всегда контактируют с почвой.Кинематической парой винт в гай 12 секции устанавливают относительно друг друга так, чтобы их боковые брусья были параллельны друг другу и появились гарантированные зазоры Ь 4 в центральном шарнире 2 (фиг. 2 и 3). В широкозахватном почвообрабатывающем орудии наибольшую величину имеют поперечные силы реакции К и Ксвязей, для уменьшения которых необходймо максимально увеличить расстояние между шарнирами. Если в центральном шарнире 2 имеются левый и правый зазоры 5 то он разгружен от поперечных нагрузок и воспринимает только продольные Ки вертикальные К нагрузки (рис. 2 и 3) которые передаются на крайние шарниры 3 (фиг. 1), причем в переднем - К,(фиг. 4), а в заднем - К (фиг, 5), Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции 1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга по их тороидальным поверхностям (при наличии зазоров 5,) и качении вверх-вниз роликов 14 по направляющим5 и 16 кронштейнов 11 (фиг. 4 и 5).При копировании рельефа поля секции 1 и 4 могут совершать угловые колебания вокруг поперечной и продольной осей шарнирного соединения. При одновременном перемещении в двух направлениях направляющие 15 и 16 (фиг. 4 и 5) крайних шарниров 3 могут установиться под углом к вертикали. В случае, если этн направляющие прямолинейные, то в точке контакта роликов 14 с ними возникают вертикальные составляющие силы реакции, нарушающие равновесие системы и способствующие отрыву опорных колес от зем л и. Для устранения этого эффекта необходимо поверхность направляющих 15 и 16 выполнить криволинейной вогнутой формы. В этом случае под воздействием поперечных составляющих К и К. сил реакции в шарнирах ролики 14 всегда стремятся занять положение в центре криволинейных направляющих, заставляя секции устанавливаться в единой горизонтальной плоскости (фиг. 4 и 5). При работе орудия ролики 14 перемещаются не только вверх в вн по направляющим 15 и 16, но вследствие наличия зазоров в центральном шарнире, они могут перемещаться и вдоль своей оси. Поэтому ролики 14 выполнены бочкообразной формы,1. Многосекционное почвообрабатываюшее орудие, содержащее центральную сек. цию и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным и крайними шарнирами боковые секции,отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости хода орудия по глубине и снижения тягового сопротивления, центральный шарнир выполнен в виде соединенных между собой колец, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем отверстие каждого кольца выполнено в виде полуокружностей, соединенных параллельными прямыми, расположенных поперек направления движения с возможностью перемещения колец относительно друг друга, а каждый крайний шарнир выполнен в виде кронштейна с продольно-вертикальным от 14684384верстием, боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с имеющимся бочкообразным роликом другой части этого шарнира. 2. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что крайние шарниры соединены с рамами центральной и боковой секций посредством кинематической пары винт в гай.Составитель В. ЩукинРедактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗаказ 1226/1 Тираж 6 8 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101