Способ вибрационного транспортирования дискообразного объекта

(5 27 М ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7-0 екту отмы сообщаютв плоскос чески новременнооны дискообльно оси чкусадаравич направлению ьсами вертиолебании, азличны по ательное бъекта осучто при ьскис К.М. Мокскас, СССО, 1 удах и чания, дейст объекта,АНСПОР ЕКТА вибратучных нспорт та одн ащение в результа чего на дискообра ствует крутящий мПри равенстве силвзаимно противопо здеи ныи объектмент от силтрения, ноожном напр привлени ил,скообраэ икальных при его еменным но ема, поясто враща- нспортиров а наложения эонтальные о объекта х колеба- скообраэноСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРМТИИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТР ТИРОВАНИЯ ДИСКООБРАЗНОГО ОБЪ (57) Изобретение относится к ционному транспортированию ш объектов и позволяет при тра ровании дискообразного объек временно осуществлять его вр в плоскости транспортировани Изобретение относится к вибрационному транспортированию и может бытьиспользовано при создании вибрационных конвейеров, питателей, дозаторови манипуляторов, осуществляющихтранспортирование дискообразныхобъектов,Целью изобретения является обеспечение вращения дискообразногообъекта при его транспортировании.На фиг, 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемыйспособ, вид сверху; на фиг. 2 - тоже, вид спереди; на фиг. 3 - схема,поясняющая возникновение вращающего . этого дискообразному объ транспортирующей платфор низкочастотные колебания ти транспортирования, Од воздействуют на обе стор разного объекта относите симметрии, параллельной транспортирования, импул кальных высокочастотных Величины этих импульсов амплитуде и частоте. Вра движение дискообразного ществляется за счет того разных по величине ампли тотах колебаний силы тре вующие на разные стороны отличаются по величине,их приложения дискообразныи осуществляет чистое вращени 2момента при транспортировании диско" образного объекта на фиг. 4 - диаграмма наложения на низкочастотные оризонтальные колебания ого объекта импульсов в высокочастотных колеба транспортировании с од вращением, на фиг. 5 - с няющая возникновение чи тельного момента без тр ния, на фиг, 6 - диаграмм на низкочастотные гори колебания дискообраэног импульсов высокочастотн ний при вращении ди30 35 го объекта без его транспортирования.Устройство, реализующее предлагае мый способ, содержит вибровоэбудитель 1 гармонических горизонтальных колебаний,соединенную с ним платформу 2, в ,направляющих 3 которой размещены две, параллельно расположенные продольные площадки 4 скольжения, закрепленные на автономных вибровозбудителях 5 вертикальных высокочастотных импульсов, например пьезокерамических, а транспортируемый дискообраэный обьект 6 расположен на площадках 4 скольже;ния аСпособ осуществляется следующим образом.Дискообразному объекту 6 через горизонтальную платформу 2 сообщают от вибровозбудителя 1 низкочастотные колебательные движения с частотой И в направлении транспортирования. Одновременно объекту 6 в двух отдельных его зонах, лежащих по разные стороны от его оси симметрии, параллельной направлению транспортирования, сообщают от вибровозбудителей 5 импульсные вертикальные высокочастотные колебания с частотой Я и амплитудой .П. В устройстве этим зонам ,соответствуют площадки 4 скольжения, закрепленные на вибровоэбудителях 5. Высокочастотные вибрации приводят к уменьшению силы трения между объектом 6 и площадками 4 скольжения. Путем одновременного и одинакового по величине регулирования длительности и Фазы импульсов высокочастотных ко" лебаний в интервале периода низкочастотных колебаний в указанном интервале создают динамические условия, обеспечивающие прямолинейное перемещение дискообразного объекта 6 в одну или другую сторону.Для обеспечения вращательного движения транспортируемого дискообразного объекта одновременно с прямо,линейным перемещением изменяют вели-, чину П ц импульсных высокочастотных колебаний одной из зон платформы, т.е. амплитуду или частоту этого возбуждения, либо обе вместе, В итоге изменения П Ы изменяется сила трения в этой зоне между одной площадкой скольжения и транспортируемым объектом 6. Это вызывает ассиметрию сил трения, прилагаемых к этому объекту, так как дри П, Ы, с П Ю; Г с Г, (Фиг, 3), Поэтому при наличии низкочастотных колебаний Яплатформы 2 в горизонтальной плоскости от неодинаковости сил трения вобоих местах взаимодействия объекта6 с зонами импульсного высокочастотного возбуждения (площадками 4 скольжения платформы 2) создаются разныетранспортирующие силы Г, и Г лежа 1 ущие в горизонтальной плоскости. ПоФазе, т.е, моменту времени их возникновения и длительности действия,они совпадают. Однако величины ихрйзные, что приводит к образованиюрезультирующей силы Г которая соз"дает вращательный момент М. В итогедискообразный объект 6 одновременнос прямолинейным перемещением совершает вращательное движение вокругсвоей оси.Путем взаимного изменения величинП Ы для одной и другои зон осуществляют изменение направления искорости вращения транспортируемогообъекта,Возможно также осуществление и одного только вращательного движения объекта без его транспортирования. Для этого на 180 проводят передвижение фазы высокочастотного возбуждения отдельных зон платформы, При таком возбуждении одну половину . транспортируемого объекта подвергают перемещению в одну сторону, а другую в противоположную. В итоге получают одно только вращательное движение дискообразного объекта.,Формула изобретения Способ вибрационного транспорти" рования дискообразного объекта, включающий сообщение дискообраэному .объекту от транспортирующей платформы горизонтальных низкочастотных колебаний в плоскости транспортирования и импульсов вертикальных высокочастотных колебаний, длительность и фазу которых регулируют в интервале периода низкочастотных колебаний, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью обеспечения вращения диско- образного объекта при его транспорти" ровании, импульсами вертикальных высокочастотных колебаний воздействуют на обе стороны дискообразного объек; та относительно оси симметрии, па 5 1467000 Ьраллельной направлению транспортиро- пульсов различны по амплитуде и часвания, при этом величины этих им- тоте,467000 едактор ИД 1 улл Корректор Л,Пилипен одпнс ретениям ущская н Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Составитель Е.АртемьТехред М,Ходанич аказ 1109/17 Тираж 722ИИПИ Государственного комитета по иэ113035, Москва, Ж,крытиям при ГКНТ ССд. 4/5