Устройство для перемещения груза

,стройиндустрии.произв-сти устроустановленные сщения по направлнесущие платформь 7 У(Ри ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИН АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 135813, кл. В 65 С 25/08, 1961,Патент Франции Ф 2240875,кл. В 65 С 25/10, опублик. 1981. 54) УСТРОЙСТВО ДДЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯГРУЗА относится к техноке предприятийель - повышениества. Оно включаетозможностью перемеющим (Н) 10 грузо- (П) 1, по меньшей мере две последовательно расположенные и связанные между собой каретки 3 и привод возвратно-поступательного перемещения кареток 3, Нанижней поверхности каждой П 1 вдольН 10 выполнен основной паз 8. Накаретках 3 шарнирно закреплены толкатели (Т) 4 и 5 одностороннего действия для перемещения П 1, установленные с возможностью взаимодействияс нижней поверхностью П 1 и размещения в пазах 8. Каждая П .1 имеетпо меньшей мере один расположенныйвдоль Н 10 перед пазом 8 по ходутранспортирования на пути перемещения соответствующего Т дополнительный паз 9. Ширина паза 9 больше ширины паза 8. Ширина Т 5 больше шири"ны паза 8 и меньше ширины паза 9, аширина Т 4 меньше ширины паза 8, Придвижении кареток 3 узкие Т 4 попадают в пазы 8, а Т 5 скользят мимопазов 8 и попадают в пазы 9, перемещая П 1. 1 з,п. ф-лы, 10 ил.Изобретение относится к технологической оснастке предприятий стройиндустрии, а именно к средствам перемещения и Фиксации форм-вагонеток5на автоматизированных конвейерныхлиниях, преимущественно при изготовлении железобетонных изделий широкойноменклатуры,Целью изобретения является повы,шение производительности устройства.На фиг. 1 показана форма-вагонетка, вид снизу; на фиг. 2 - устройст,во для перемещения форм-вагонеток,,переднего борта); на фиг. 5 - схемаориентации двух соседних Форм-вагонеток относительно их передних бортов; на фиг. 6 - схема ориентации,двух соседних форм-вагонеток относи" 25тельно их центров на фиг. 7 - схемаориентации предыдущей формы-вагонетки относительно переднего борта, апоследующей относительно центра, нафиг. 8 и 9 - схемы ориентации предыдущей Формы-вагонетки относительноцентра, а последующей относительнопереднего борта соОтветственно; нафиг, 10 - график совместимости дейст,вий рабочих органов толкателя при,различных сочетаниях форм-вагонетоксоседних постов.Устройство для перемещения грузасодержит установленные с возможностью перемещения грузонесущие платфор" 40мы, в частности формы"вагонетки 1,многопостовой толкатель 2 циклического действия с приводом возвратно"поступательного перемещения (не показан). Толкатель 2 содержит по мень-,15шей мере две последовательно расположенные связанные между собой грузоведущие каретки 3 с рабочими органамн 4 и 5 в виде шарнирно закрепленных на каретках 3 толкателей одностороннего действия (по одному накаждой каретке). Рабочие органы 4 и5 воздействуют на упоры 6 и 7, которые являются одними из стенок основ"ного 8 и дополнительного 9 пазов,выполненных на нижней поверхностиплатформ. Рабочие органы 4 и 5 установлены с возможностью вэаимодействия с нижней поверхностью платформ и размещения в основном 8 и дополнительном 9 пазах, Основной паз 8 расположен в центре днища формы-вагонетки, а дополнительный паз 9 - преимущественно у передних бортов Форм-вагонеток на их продольной оси.Грузонесущие платформы установлены с возможностью перемещения по направляющим 10. Каждая платформа имеет по меньшей мере один расположенный вдоль направляющих 10 перед основным пазом 8 по ходу транспортирования на пути перемещения соответствующего толкателя одностороннего действия дополнительный паз 9. Причем ширина дополнительного паза 9 больше ширины основного паза 8, при этом ширина одного рабочего органа 5 (толкателя одностороннего действия) больше ширины основного паза 8 и меньше ширины дополнительного паза. А ширина другого рабочего органа 4 (толкателя одностороннего действия) меньше ширины основного паза 8. При этом при нескольких дополнительных пазах 9 ширина каждого последующего по ходу транспортирования паза 9 больше ширины предыдущего паза 9,Устройство работает следующим образом.При движении кареток 3 многопостового толкателя 2 вперед посредством привода узкие рабочие органы 4 попадают в пазы 8 и воздействуют на упоры 6, а широкие рабочие органы 5 скользят на своем. пути мимо узких пазов 8, далее попадают в широкие пазы 9 и воздействуют на упоры 7,тем самым перемещают Формы-вагонетки. Толкатель 2, придя в крайнее переднее положение, сориентирует каждую Форму-вагонетку на всех постах относительно центра либо переднего ее борта.При обратном движении кареток 3 толкателя 2 все рабочие органы 4 и 5 утапливаются, отжимаясь наклонной плоскостью от упоров форм-вагонеток. Расстояние между соседними рабочими органами определяют при конструировании конвейерной линии. Например, при наличии у.формы-вагонетки только двух упоров в центре и у переднего борта могут возникнуть четыре варианта размещения (ориентации) двух соседних Форм-вагонеток (см. Фиг. 5-9).При необходимости ориентации двух соседних Форм-вагонеток относительно+ а+Ьмкч Мокс й 4 м2 м;4 м0,5 и,поле вариаций 511Ф передних бортов (Фиг. 5) расстояниемежду соседними рабочими органамитолкателя 2 определяют по формуле где Ь - длина наибольшей Форьывагонетки;а - наименьшее допустимоерасстояние между соседними формами-вагонетками еПри этом допустимый ход толкателя определяют неравенством Ьмакс + а - 1 оЬмокс ++Ьм+ а,где Ь - длина наименьшеи Формывагонетки,Для схемы ориентации двух соседних форм-вагонеток относительно их центров (фиг, 6) К и,1 определяют по формулам КЯ 2( макс макс ) макс - я - Ь м, .где поле вариаций " разница между наибольшим и наименьшим значениями допустимого хода толкателя 2 для данного варианта(фиг. 10, заштрихованные горизонтали общее поле взаимодействия всех вариантов Форм-вагонеток находится в пределах 9,5+10 м. Но для варианта г допустимый ход толкателя 2 составляет 8;0-8,5 и, а длясовместимости этого варианта с остальными после вариаций варианта г необходимо сместить в общее поле взаимодействия (стрелка на Фиг. 10), что достигается увеличением расстояния между рабочими органами толкателя К на 1,5 м за счет увеличения расстояния между соседними постамиЪ = а + 1,5 = 2,5 м). Ллл схемы ориентации предыдущей Формы-вагонетки относительно переднего борта, а последующей относительно центра (фиг, 7), К и 1 определяют по Формулам Для схемы ориентации предыдущей формы-вагонетки относительно центра, а последующей относительно переднего борта (Фиг, 8 и 9) К и 1 . определяют по Формулам Это неравенство имеет смысл при 2 Ьмин - макс фСовместные действия рабочих орга= нов 4 и 5 толкателя 2 при всевозможных сочетаниях длин Форм .и их ориентации на соседних постах показаны на Фиг. 10.При выбранных 1 значениях Ьм7 м;Ьм=4 м;а=1 м Использование изобретейия позволяет автоматизировать (роботизироватьобслуживание технологических постов,сократить ритм конвейера и количество рабочих, обслуживающих конвейерные линии,Формула изобретения 1. Устройство для перемещения груза, содержащее установленные с возможностью перемещения по направляющим грузонесущие платформы, на нижней поверхности каждой из которых выполнен вдоль направляющих ос- новной паз, по меньшей мере две последовательно расположенные связанные между собой каретки с шарнирнозакрепленными на них двумя толкате- лями одностороннего действия для перемещения грузонесущих платформ, установленными с возможностью взаимо 5 действия с нижней поверхностью платФзрм и размещения в основных пазах ипривод возвратно-поступательного перемещения кареток, о т л и ч а ю." щ, е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, кждая платформа имеет по меньшей мЬре,один расположенный вдоль направляющих перед основным пазом по хо" ду транспортирования на пути перемещения соответствующего толкателя одностороннего действия дополнительный паз, причем ширина дополнительного паза больше ширины основного паза, при зтом ширина одного толкателя одностороннего действия больше ширины основного паза и меньше ширины дополнительного паза, а ширина другого толкателя одностороннего действия меньше ширины основного паза.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства при нескольких дополнительных пазах, ширина каждого последующего по ходу транспортирования паза больше ширины предыдущего паза.1466999Составитель Л.РасторгуеваТехред М,Ходанич Корректор И,МускРедактор И.ШуллЗакаэ 1109/17 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5о-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 1оизводстве