Обгонный механизм

)рФЛ г.,д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 10Ю,У. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вимпульсных передачах для преобразования знакопеременного вращающего момента в знакопостоянный. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем уменьшения потерь на трение в зацеплениях на холостом ходу.Обгонный механизм содержит ведущий иведомый валы (В) 2 и 3. На В 2 установлен радиальный упор 4. На В 3 установлены водило 5 с возможностью поворота и центральное зубчатое колесо . 6. Колесо 6 находится в зацеплениис сателлитами (С) 7, оси 8 которых .смонтированы на кронштейнах (К) 9. К9 установлены на водиле 5 с воэможностью поворотаПальцы 12 посредст"вом шаровых шарниров 13 связаны супором 4. Другие концы пальцев 12 закреплены на К 9. При вращении В 2 почасовой стрелке С 7 перекашиваютсяотносительно колеса 6. При этом происходит эаклинивание и крутящий мо"мент передается на В 3. При вращении В 2 против часовой стрелки дополнительные упоры 15, установленные наК 9, взаимодействуют с водилом 5.Перекос С 7 относительно колеса 6устраняется, Холостой ход происходит:при малых потерях на трение в зацеплениях. Выборка зазоров в зацепленияхосуществляется за счет пружин 1, скрепленных с К 9 и водилом 5. 2 ил.1 14656Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вимпульсных передачах для преобразования знакопеременного вращающего мо 5мента в знакопостоянный.. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем уменьшенияпотерь на трение в зацеплениях нахолостом ходу. 10На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого обгонного механизма, вид сбоку," на фиг. 2 - тоже, вид сверху (стрелками показанынаправления вращения валов), 15Обгонный механизм содержит размещенные в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный на ведущемвалу 2 упор 4 и установленное на ведомом валу 3 с возможностью поворота 20водило 5. Зубчатое колесо 6 сцепленос сателлитами 7 и закреплено на ведомом валу 3, Опоры сателлитов 7в виде осей 8 скреплены с кронштейнами 9, которые установлены в водиле5 с возможностью поворота, напримерв подшипниках 10. Оси поворота кронштейнов 9 расположены в плоскости11, равноудаленной от торцов сателлитови перпендикулярной общей осиведущего 2 и ведомого 3 валов,Пальцы 12 концами связаны с упором 4 шарнирно с возможностью осевыхи радиальных перемещений, напримерпосредством шаровых шарниров 13, раз мещенных в направляющих 14, а другимиконцами скреплены с кронштейнами 9.Дополнительные упоры 15 скреплены .с кронштейнами 9 и расположены так,что при контакте дополнительных упоров 15 с водилом 5, оси 8 сателлитов7 параллельны ведомому. валу 3, а срединная плоскость 11 сателлитов 7 совмещена с срединной плоскостью зубчатого колеса б. Пружины 16 скреплены 45концами с водилом 5 и кронштейнакщ,9.Обгонный механизм работает следующим образом. При повороте ведущего вала 2, например, по часовой стрелке упор 4 также поворачивается по часовой стрелке и направляющими 14 взаимодействует с шаровыми шарнирами 13 пальцев 12.Под действием упора 4 кронштейны 9 поворачиваются в подшипниках 10 против часовой стрелки (фиг, 2), при этом дополнительные упоры 15 разобщаются с водилом 5, а оси 8 с сателлитами 7 поворачиваются против часовой стрелки, в результате чего сателлиты 7 перекашиваются относительно зубчатого колеса 6, При перекосе зубья сателлитов 7 действуют на ответные зубья колеса 6 в противоположных направлениях, зацепления сателлитов 7 с зубчатым колесом 6 становятся беэзазорными и их согласованность нарушается, что приводит к резкому увеличению сил трения в зацеплениях и вращающего момента от них на зубчатом колесе 6 и ведомом валу 3. Когда вращающий момент от сил трений в зацеплениях сателлитов 7 с зубчатым колесом 6 станет равным по величине моменту внешнего сопротивления на ведомом валу 3 сателлиты7 заклиниваются с зубчатым колесом 6, при этом ведущий 2 и ведомый 3 валы движутся как единое целое, вращающий момент передается с ведущего 2 на ведомый 3 вал за счет сил нормального давЛения между зубьями заклиненных друг относительно друга сателлитов 7 и зубчатого колеса б и совершается рабочий ход обгонного механизма. При увеличении вращающего момента на ведущем валу 2 повышается усилие, с которым упор 4 действует на шаровые шарниры 13, увеличиваются перекашивающие усилия на кронштейнах 9, осях 8 и сателлитах 7, в результате чего повышаются силы трения и нормального давления в зацеплениях сателлитов 7 с зубчатым колесом 6 и вращающий момент на зубчатом коле,се б и ведомом валу 3. При повороте ведущего вала 2 против часовой стрелки упор 4 также поворачивается против часовой стрелки и направляющими 14 взаимодействует с шаровыми шарнирами 13 пальцев 12,Под действием упора 4 кронштейны 9 с осями 8 и сателлитами 7 поворачиваются в подшипниках 10 по часовой стрелке до контакта дополнительных упоров 15 с водилом 5 (фиг, 2). При контакте дополнительных упоров 15 с водилом 5 оси 8 становятся параллельными оси ведомого вала 3, срединная плоскость 11 сателлитов 7 совмещается с срединной плоскостью, зубчатого колеса б и перекос сателлитов 7 относительно зубчатого колеса 6 ликвидируется, При этом, перекашивающие усилия от упора 4, действующие на кронштей з14656 ны 9, замыкаются через подшипники 10 и дополнительные упоры 15 на водиле 5 и не передаются на оси 8 и сателлиты 7, поэтому силы трения в зацеплениях сателлитов 7 с зубчатым колесом 6, обусловленные указанными перекашивающими усилиями, также ликвидируются, в результате чего сателлиты 7 расклиниваются с зубчатым колесом 6 и вра щаются на осях 8 вхолостую, а ведомый вал 3 разобщается с ведущим валом 2 и движется по инерции, т.е, совершается холостой ход обгонного механизма. 15При повороте ведущего вала 2 в обратном (по часовой стрелке) направлении дополнительные упоры 15 разобщаются с водилом 5, кронштейны 9 с осями 8 и сателлитами 7 поворачивают ся,против часовой стрелки, сателлиты 7 перекашиваются относительно зубчатого колеса 6 и заклиниваются с ним и цикл работы обгонного механизма повторяется, при этом на ведомый вал 3 действует вращающий момент только одного (например, по часовой стрелке) направления, под действием которого ведомый вал 3 совершаетоднонаправленное вращение, а пружины 16 обеспе- ЭО чивают выборку зазоров.Таким образом, в предлагаемом обгонном механизме перекос сателлитовотносительно зубчатого колеса 6 на холостом ходу ликвидирован, при . этом на холостом ходу сателлиты 7 вращаются на осях 8 без нагрузки, что обеспечивает снижение потерь на трение в зацеплениях сателлитов 7 с 52зубчатым колесом 6 и повышает эффективность работы предлагаемого обгонного механизма по сравнению с извест.- ным.Формула изобретенияОбгонный механизм, содержащий ве-; дущий вал с радиально закрепленным на нем упором, ведомый вал, установленное на нем водило, центральное зубчатое колесо, сателлиты, установленные в опорах и входящие в зацеплений с центральным зубчатым колесом, пальцы, связанные с упором с возмож- ностью радиального и осевого переме-щения, а также дополнительные упоры и пружины, о т л .н ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффектив-. ности работы путем уменьшения потерь на трение в зацеплениях на холостом ходу, он снабжен кронштейнами,.установленными на водиле с возможностью поворота относительно оси расположенной в плоскости, перпендикулярной оси валов и проходящей через середину зубчатого венца сателлита, и связанными с опорами сателлитов, каждый палец связан с упором посредством шарового шарнира и жестко соединен с соответствующим кронштейном, дополнительные упоры смонтированы на кронштейнах с воэможностью взаимодействия с водилом, которое свободно установлено на валу и связано с кронштейнами посредством пружин, а центральное зубчатое колесо закреплено на ведомом валу.рректор И.Максимишинец аж 721 929/38 а ям при ГКНТ СС сударственно 11303ул. Гагарина, 1 Составитель В.Разоренотор Ю.Середа Техред Л.Сердюкова иитета по иэобрет сква, Ж"35, Рауас Подписное ияи и откры наб., д.