Устройство для контроля крайних положений подвижного узла

(АЖЕЛИЯ,1 БРЕТЕН АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ вле НИХ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯРИ ПНТ СССР(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий(56) .Унифицированные упоры упрания УН 4511200 Московского и Минского СКБ автоматических линий. Руководство по эксплуатации,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КРАЙПОЛОЖЕНИЙ ПОДВИЖНОГО УЗЛА(57) Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано для,контроля необходимых положений подвижных узлов в различныхустройствах, в том числе робототехнических системах и манипуляторах.Цель изобретения - повышение компакт ности устройства за счет размещения кулачков и конечных переключателей в непосредственной близости между собой вне зависимости от длины перемещения ,подвижного элемента. Для этого державка 8 одним концом вставлена во втулку 1 и связана с этой втулкой пружиной 9 и штифтом 10. На противоположном конце державки имеется буртик 11, периодически взаимодействующий с торцом втулки 2. Державка 8 оснащена двумя кулачками 13 н 14 с флажками 18 и 19. Кулачок 13 крепится стационарно посредством планки 16. Кулачок 14 установлен с,возможностью ограниченного перемещения вдоль оси державки 8 на величину, ограниченнуюе зазором 0 , в одном направлении под действием пружины 15, а в другом под действием втулки 2. 3 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использонанодля контроля необходимых положенийподвижных узлов в различных устрой 5ствах, в том числе в робототехнических системах и манипуляторах.Целью изобретения является повышение компактности устройстна засчет размещения кулачкон и конечныхпереключателей в непосредственнойблизости между собой вне зависимостиот длины перемещения подвижного элемента.На фиг.1 показано устройство в 15момент контроля подвижного элементав исходном положении; на фиг.2 - тоже, в момент контроля подвижного элемента в конечном положении, нафиг.3 - разрез А-А на фиг.1. 20Устройство содержит две направляю"щие втулки 1 и 2, встроенные, соответственно, в неподвижный корпус 3 иподвижную плиту 4 того механизма,для которого это устройство предназначено. К корпусу 3 прикреплена планка 5 с двумя бесконтактными конечными переключателями 6 и , контролирующими исходное и крайнее положенияподвижной плиты 4. На этом же корпусе 3 установлен приводной цилиндр(не показан), который своим штокомсвязан с подвижной плитой 4.Во втулках 1 и 2 размещена державка 8, которая одним концом вставленаво втулку 1 и связана с ней посредством пружины 9 и штифта 10, а на противоположном конце державки 8 имеетсябуртик 11, периодически взаимодействующий с торцом втулки 2, и лыска 40"а", взаимодействующая с планкой 12,предохраняющей державку 8 от ее разворота вокруг своей оси. С помощьюэтой же планки 12 втулка 2 крепитсяна плите 4. Державка 8 оснащена двумя 45кулачками 13 и 14 и расположенноймежду ними пружиной 15. Кулачок 13имеет стационарное крепление, котороеосуществлено посредством планки 16,взаимодействующей с соответствующей 50лыской на державке 8. Кулачок 13 контактирует с втулкой 1,Крепление кулачка 14 осуществленопланкой 17, аналогичной планке 16,однако контакт между планкой 17 и со ответствующей лыской на державке 8выполнен по скользящей посадке, позволяющей кулачку 14 вместе с планкой 17 перемещаться вдоль оси державки 8 на величину, ограниченную зазором 8 в одном направлении под действием пружины 15, а н другом направлении - под действием втулки 2.Кулачок 13 оснащен флажком 18, взаимодействующим с конечным переключателем 6, а кулачок 14 оснащен флажком 19, взаимодействующим с конечным переключателем 7.Зазор о должен быть,по крайней мере, не менее рабочего хода, осуществляемого флажком 19 между прямым и обратным срабатыванием конечного переключателя 7. В данном примереОзазор О равен 10 мм.Расстояние между буртиком 11 и втулкой 2 (фиг,1) должно быть, по крайней мере, меньше рабочего хода плиты 4 на величину 8Кулачки 13 и 14 расположены в непосредственной близости к конечным переключателям 6 и 7, и это расположение не зависит от длины перемещения подвижной плиты 4. Изменяется в этом случае лишь длина державки 8.Если в устройстве используется только часть возможного хода подвйжной плиты, то в этом случае между буртиком 11 и втулкой 2 на плите 4 устанавливается компенсирующий упор.При необходимости устройство может быть развернуто на 180 , при этом втулка 1, планка 5 с конечными переключателями 6 и 7 переносятся на под вижную плиту 4, соответственно втулка 2 с планкой 12 переносятся в неподвижный корпус 3. Устройство работает следующим образом,При первоначальном движении плиты 4 из исходного положения вместе с ней под действием пружины 15 перемещается и,кулачок 14, осуществляя выборку зазора 8 и вместе с этим вывод флажка 19 из коммутативной зоны конечного переключателя 7, при этом держанка 8 с кулачком 13, удерживаемая пружиной 9, остается неподвижной.После выборки зазора о и, соответственно, выхода флажка 19 из коммутативной эоны конечного переключателя 7 кулачок 14 с флажком 19 пре-. кращают свое движение, при этом конечный переключатель 7 отключаетсяЭ 146При дальнейшем движении плиты 4 влево державка 8 с кулачками 13 .и 14 остается неподвижной. В конце хода плиты 4 втулка 2 вступает во взаимодействие с буртиком 11 и вынуждает переместитьсядержавку 8 с установленными на ней кулачками 13 и 14 влево, при этом кулачок 13 отходит от втулки 1. Вместе с ним отходит и флажок 18, который в конце хода плиты 4 пересекает коммутативную зону конечного переключателя 6 и, тем самым, осуществляет его замыкание (фиг.2), о чем подается соответствующий сигнал в систему управления,При возврате плиты 4 в исходное положение вначале совместно с ней перемещается и державка 8 с кулачками 13 и 14 под действием пружины 9, однако вскоре кулачок 13 вступает в контакт со втулкой 1 и державка 8 с кулачками останавливается, при этом происходит отключение конечного выключателя 6, так Как флажок 18 в этом случае покидает коммутативную зону этого выключателя. При дальнейшем движении плиты 4 к исходному положению державка 8 с кулачками 13 и 14 остается неподвижной и только лишь в конце обратного хода плиты 4 перемещающаяся вместе с нею втулка 2 вступает во взаимодействие с кулачком 14 и последний начинает перемещаться вправо, при этом сжимается пружина 15, вновь образуется 1зазор о, флажок 19 вступает в коммутативную зону конечного переключателя 7 и, тем самым, осуществляется его включение, а в систему управления посылается соответствующий 52584сигнал о возвращении подвижной плиты4 в исходное положение.Таким образом, прн прямом и обратном перемещениях подвижной плиты 4 5державка 8 с установленными на нейкулачками 13 и 14 осуществляет незначительные воэвратно-поступательныеперемещения, равные тем ходам, которые необходимы флажкам 18 и 9 дляпрямого и обратного срабатывания конечных переключателей 6 и 7. формула изобретения 5Устройство для контроля крайнихположений подвижного узла, содержащее корпус, державку с кулачками иконечные переключатели, о т л и ч а 2 О ю щ е е с я тем, что, с целью повышения компактности за счет размещениякулачков и конечных переключателейв непосредственной близости между собой, устройство снабжено первой нап 25 равляющей втулкой, встроенной в корпус, и второй направляющей втулкой,предназначенной для устайовки в подвижный узел, а державка установленаодним концом в первую направляющую30 втулку и связана с ней посредствомвведенных первой пружины и штифта, ана противоположном конце державкивыполнен буртик, предназначенный длявзаимодействия с одним иэ торцов второй направляющей втулки, при этомодин из кулачков на державке установлен с возможностью его осевогоперемещения, ограниченного с однойстороны введенной второй пружиной,40 установленной на державке между двумя кулачками, а с другой стороны -второй направляющей втулкой,14 б 5258 Ч Составитель АТе М и енова аз 870/18 Тири НИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, 3 ъский комбодписно ГКНТ СС до изобретениям ф 35 у Рауйсхйя и открытиям