Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (И) 114 В 23 Я 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может, найти применение для подачи заготовки в роботизированных " комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентированной выдачи заготовок со смещенным центром тяжести. Заготовки 81465251 типа корпусов вентилей подаются шнбером 6 в приемный логок 9, кинематически связанный с последним и установленный с возможностью углового поворота и стыковки с рабочей частью шибера. Ориентация заготовок 8 проис. ходит в момент их захвата из бункера 2 рабочей частью шибера 6, выполненной в виде поворотной планки 16 со ,скосом, обращенным к приемному лотку 9. На скосе планки 16 удерживаются заготовки, расположенные патрубком корпуса вентиля вверх, или патрубком, ,обращенным в сторону емкости бункеИзобретение относится к машино, строению и может найти применение дляподачи заготовок в работизированныхкомплексах. 5Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения ориентированной вы, дачи заготовок со смещенным центром,тяжести. 10На фиг.1 Показано устройство,общий вид, на фиг.2 - сечение А-А нафиг.1, на фиг.3 - этапы ориентированной вьдачи заготовок из бункера.Загрузочное устройство содержит 15корпус 1, в верхней части которогоразмещен бункер 2, а в нижней -пневмоцилиндр 3, шток 4 которого рычажной системой 5 связан с шибером 6,установлейным с возможностью возврат но-поступательного перемещения вдольнаклонной передней стенки 7 бункера 2,Узел ориентированной вьдачи заготовок 8 выполнен в виде приемного 25лотка 9, размещенного в щели, образованной наклонной передней стенкой7 бункера 2 и параллельно ей расположенной стенкой 10 корпуса 1.Один конец приемного лотка 9 шарнирно закреплен в верхней части корпуса на оси 11, а другой посредствомшарнирного рычага 12 соединен с ши-бером 6.На шарнирном рычаге 12 смонтирован 35дугообразный упор 13, входящий в ра 2. Заготовки 8, занявшие другие положения, за счет смещенного центра тяжести выпадают в емкость бункера. При дальнейшем перемещении шибера 6 происходит поворот планки 16 за счет .взаимодействия ее выступа на конце с упором, установленным на корпусе 1 бункера 2, В этот момент заготовки сдвигаются со скоса планки 16 и занимают правильно ориентированное положение, т,е. патрубком вверх на приемном лотке 9, с которого они в крайнем нижнем положении шибера 6 посту. пают в зону обработки. 3 ил. сквозной паз 14 приемного лотка 9 при его перемещении вверх.Рабочая часть шибера 6 выполнена в виде установленной на оси 15 с возможностью поворота в направлении вьдачи заготовок 8 планки 16.Планка 16 выполнена со скосом, обращенным в сторону вьдачи заготовок 8, и выступом 17, предназначенным для взаимодействия с регулируемым упором 18, жестко закрепленным на корпусе бункера 2.Устройство работает следующим образом. При включении пневмоцилиндра 3 его шток 4 посредством рычажной системы 5 перемещает шибер 6. При движении шибера вверх вдоль наклонной передней стенки 7 бункера 2 заготовки 8, например корпуса вентилей, размещенные на поворотной планке 16, расположенные патрубком вверх или.в сторону емкости бункера 2 удерживаются на скосе планки 16, заготовки, занявшие другие положения, ввиду смещения их центра тяжести под действием собственного веса падают обратнов бункер 2. Одновременно с перемещением шибера 6 вверх приемной лоток 9 поворачивается на оси 11 посредством шарнирного рычага 12, связывающего его с шибером 6, и занимает горизонтальное положение, при этом за счет уменьшения угла между приемным лотком 9 и шарнирным рычагом 12 дугооб 146 раэ ный упор 13 проходит чер ез скв озной паэ 14 и выступает над поверхностью приемного лотка 9.В конце хода шибера 6 поворотная планка 16 своим выступом 17 находит на упор 18 и поворачивается, обеспечивая соскальзывание корпусов вентилей беэ изменения положений их патрубков на приемный лоток 9.5251 Поворотная планка 16 при опускании шибера 6 посредством промежуточной пружины (не показана) занимает исходное положение,При очередном подъеме шибера цикл работы загрузочного устройства повторяется. 1 О Формула изобретенияПри опускании шибера 6 приемный лоток 9 поворачивается на оси 11, при этом размещенные на нем корпуса вентилей опускаются в щель, образованную наружной стенкой корпуса 10 и наклонной передней стенкой 7 бункера 2ориентируясь своими патрубками вверх, вдоль передней стенки бункера. При достижении определенного угла наклона приемного лотка 9 корпуса вентилей соскальзывают до выдвинутого дугообразного упора 13, а когда приемный лоток 9 занимает свое нижнее положение, дугообразный упор 13 выходит из паза 14, ориентированные .корпуса вентилей попадают из бункера на позицию обработки. Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный параллельноодной из его стенок с возможностью 15 возвратно-поступательного перемещения шибер, рабочая часть котороговыполнена в виде установленной наоси с возможностью поворота в направлении выдачи деталей планки, и 20 приемный лоток, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, планкавыполнена с выступом на конце и соскосом, обращенным в сторону прием ного лотка, и установлена с возможностью взаимодействия выступом с введенным упором, установленным на корпусе бункера.1465251Ю Составитель В. КомаровТехред М,Дидык Корректор И.Муска Редактор Л.Веселовская а авЗакаэ 870/18 Тираж 892 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по нэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раувская наб., д, 45 Проиэводственно-иэдателъский комбинат патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101