Загрузочно-разгрузочное устройство

СВОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 11 23 0 7/О СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТ Н А ВТОРСКОМ,Ф НО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УС ч(71) Научно-производственное объединение по технологии механосборного производства и специальноготехнологического оборудования(56) Авторское свидетельство СССУ 1238940, кл. В 23 Я 7/06, 1984(57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в.станках при загрузке и выгрузке деталей типа валовЦель изобретения -р асширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентированной укладки обработанных деталейв накопитель, Заготовки 10 из накопителя 1 захватом 5 питателя подаются на обработку, а обработанныедетали из приемного механизма 30 захватом 6 переносятся на отводящий ло1465252 ток 13, по которому скатываются до упора в заслонку 25, где центрируются двуплечнми оппоэитно установленными рычагами. После отвода заслонки упором 27 обработанная деталь, перекатываясь по лотку 13, через открытое окно 14 попадает в накопитель 16. Накопитель 16 установлен на подпружиненной раме 17, шарнирно смонтированной на тележке 18. Детали заполняют отсе" ,ки накопителя 16, образованные раэде,лительными перегородками 21 закрепЭ Изобретение относится к станкостроению и может найти применение встанках при загрузке и выгрузке де талей типа валов. 5Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентированной укладки обработанных деталей в накопитель. 10На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг. 1 (без накопителя заготовок); на фиг.3 - разрез "Б-Б на фиг.1.1 15Устройство состоит из накопителя 1 заготовок, питателя, выполненного в виде установленных на основании 2 направляющих 3 и 4 с захватами 5 и 6, снабженными соответственно зажимными 20 элементами 7 и 8. В направляющих 3 и 4 выполнены прорези 9 для заготовок 10. Привод питателя осуществляется от силового цилиндра 11, На основании 2 смонтированы подпружинен ные поворотные защелки 12. Под питателем шарнирно установлен отводящий лоток 13 с окнами 14, в которых установлены затворы 15. Накопитель 16 обработанных деталей установлен на ра ме 17, шарнирно смонтированной на тележке 18 и подпружиненной пружинами 19, усилие которых может регулироваться винтами 20. На раме 17 закРеплены Разделительные перегородки 35 21, которые входят в пазы 22 накопителя 16, снабженного выдвижным (съемным) дном 23. Лоток 13 роликом ленными на раме 17. По мере заполнения отсеков накопителя 16 последний опускается, и затворы 15, взаимодействующие с разделительными пе-,регородками 21, последовательно закрывают окна 14 отводящего лотка 13,Детали сбрасываются в следующий отсек накопителя до полного его заполнения. Накопитель 16 имеет съемноедно 23, а отводящий лоток установленшарнирно и опирается на стенку накопителя 16. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,24 опирается на накопитель 16. Механизм центрирования деталей на отводящем лотке 13 выполнен в виде подпружиненной заслонки 25 и оппозитнорасположенных двуплечих рычагов 26,взаимодействующих соответственно супорами 27 и 28, смонтированными напитателе. Деталь зажимается при об"работке в центрах 29, а после обработки выдается в приемный меха-:низм 30Устройство работает следующим образом,В исходном положении питательотведен от станка, в захвате 5 установлена заготовка, на приемном механизме 30 и на отводящем лотке перед заслонкой 25 лежат обработанныедетали.При подаче рабочей среды в цилиндр11 производится ход питателя к станку. При этом заготовка, находящаясяв захвате 5, подается на линию центров 29 станка. Центры сходятся, зажимая заготовку для обработки. Послеобработки захват 6 забирает обработанную деталь, находящуюся в приемном механизме 30, При ходе питателяк станку заготовка, находящаяся впрорезях 9 направляющих 3 и 4, ворошит заготовки, размещенные в накопителе 1, и откидывает защелки 12. Одновременно упоры 28, взаимодействуя с рычагами 26, поворачивают последние, центрируя обработанную деталь, сброшенную ранее в отводящий14652 лоток 13. В конце хода питателя упор 27 открывает заслонку 25, нажимая на нее и пропуская деталь дальше по лотку .13 до очередного открытого5 окна 14. Проваливаясь в это окно, деталь занимает свое место в накопителе 16 обработанных деталей между разделительными перегородками 21,При зажатии заготовки центрами 10 29 станка системой управления подается команда на обратный ход питателя. При этом зажимные элементы 7 захвата 5 откидываются, освобождая место в захвате 5 для следующей заготовки. 15 Откидные губки приемного механизма 30 пропускают деталь, зажатую в захвате 6.Заготовка, находившаяся в прорезях 9 и направляющих 3 и 4, под воз действием скосов защелок 12 выходит из прорезей и закатывается в захват 5 до упора в зажимные элементы 7.При дальнейшем ббратном ходе питателя в освободившиеся прорези 9 из на" копителя 1 попадает очередная заготовка. В конце обратного хода питателя зажимной элемент 8 захвата, взаимодействуя с упором на питателе, освобождает зажатую в захвате 6 30 обработанную деталь, сбрасывая ее в отводящий лоток 13. При этом она скатывается до упора в заслонку 25.После окончания обработки заготовки центры станка расходятся, освобождая обработанную деталь, которая падает в приемный механизм 30.Подается команда на ход питателя в зону обработки станка, и цикл повторяется. 40По мере заполнения накопителя 16 обработанньвии деталями он опускается, сжимая пружины 19. При этом происходит постепенное освобождение затворов 15 от контакта с раздели тельными перегородками 21 и последовательное закрытие окон 14. Деталь прокатывается до очередного открытого окна.Когда все окна закроются, тележ ка 18 с накопителем 16 выкатывается 52из под лотка 13. Накопитель 16 вынимается вверх. Затем накопитель 16 устанавливается на место накопителя 1 заготовок с предварительным развороо том вокруг вертикальной оси на 180 если необходимо на том же станке обработать другой конец заготовки, либо на другой станок. После установки накопителя 16 на место накопителя 1 дно 23 накопителя 16 вынимается, а другой накопитель без деталей с установленным дном ставится на тележку 18 и закатывается под лоток 13. Устройство снова готово к работе.формула и з обретения 1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель заготовок, питатель с захватами, установленный с возможностью возвратно-.поступательного перемещения, отводящий лоток и накопитель обработанных деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено ме 1ханизмом центрирования обработанных деталей на отводящем лотке и тележкой с шарнирно закрепленной на ней подпружиненной рамой с разделительными перегородками, предназначенной для установки накопителя обработанных деталей, в котором имеются пазы для прохода разделительных перегородок, а в отводящем лотке выполнены окна, в которых шарнирно закреплены затворы, установленные с возможностью взаимодействия с разделительными перегородками, при этом механизм центрирования обработанных деталей выполнен в виде подпружиненной заслонки и оппозитно расположенных двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с упорами, смонтированными на питателе.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что отводящий лоток установлен шарнирно и с возможностью взаимодействия со стенкой накопителя обработанных деталей, причем дно последнего выполнено съемным..Муск едак Корре Зака 70/18 Тираа 892Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д, 4/ одпис ВНИИПИ ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101