Загрузочное устройство

/О ц 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР 3 "с;".023 М ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯzодгот одстому технолодля выдачи ц и к ромышленным рам станков,вано в роботизированных те И.Малути льство/06, 19 сах по изгот деталей. Цел(21) (22) (46) (71) венк прои орга (72) (53) (56) 4191584/30-0803.02.8715.03.89. Бюл. ВЗапорожское науче объединение поводству машин дляических удобренииЮ.П.Никифоров и62-229.6 (088 8)Авторское свидет912, кл. В 23 Я НОЕ УСТРОЙСТВОние относится к области ия, а именно к специальическому оборудованию илиндрических деталей роботам и автооператои может быть использозированных и .автоматихнологических процесвлению цилиндрических ью изобретения является1465250 расширение технологических возмож, ностей устройства за счет подачи де талей малого диаметра. Загрузочное устройство содержит основание 1, съемный бункер 2, под которым установлены магазин-транспортер пильчатого типа и отсекатель 5, выполненИзобретение относится к машиностроению, а именно к специальному технологическому оборудованию для выдачи цилиндрических детапей про 5 мышленным роботам и автооператорам станков, и может быть использовано в роботизированных и автоматизированных технологических процессах по изготовлению ципиндрических изделий. 1 рЦелью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей малого диаметра.На фиг.1 изображено загрузочное 15 устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - узел Т на фиг.1; на фиг.4 - тара, общий вид; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.4.Загрузочное устройство содержит ".20 : основание 1, на которое установлены бункер 2, отсекатель 3. Бункер 2 со держит подвижную заслонку 4, две опоры 5, боковые стенки 6, установленные в пазы 7. 25На основании 1 смонтирован ма" газин-транспортер пильчатого типа, содержащий тару неподвижных пил 8 и пару подвижных пил 9 со своим приво" дом 10. На определенном расстоянии 3 О от неподвижных пил 8 установлен на основании 1 отсекатель 3, выполненный в виде планки с двумя скосами. В кон" це пил установлен подъемник 11. Наличие изделий в зоне работы подъемника 11 контролируется конечным выключателем 12, а в зоне выдачи изделий промышленному роботу - конечным выключателем 13. На основании 1 выполнен также упор 14 для открытия эас-,1 О лонки 4 бункера 2.Бункер 2 закрепляется на основании 1 двумя шкворнями 15. ный в виде планки с двумя скосами. После включения привода 10 подвижные пилы 9 выносят детали поштучно мимо отсекателя 5 из бУнкера 2 в зо. - ну работы подъемника 11. Подъемник 1 1 подает деталь в зону выдачи промышленному роботу, 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Загрузочное устройство работает следующим образом.Бункер 2 предварительно загруженный деталями, устанавливают на основание 1 и закрепляют шкворнями 15. Во время опускания бункера 2 подвижная заслонка 4 упирается в упор 14 основания 1 и по мере опускания бункера 2 открывается. К моменту касания бункером 2 основания 1 подвижная заслонка 4 полностью открывается, нижний ряд деталей ложится на непод-. вижные пилы 8, а две продольные опоры 5 бункера 2 опускаются несколько ниже неподвижных пил 8, Загрузочное устройство готово к работе.После включения привода 10 подвижные пилы 9 выносят детали поштучно мимо отсекателя 3 иэ бункера 2 в зону работы подъемника 11. Срабатывает конечный выключатель 12, и подъемник 11 подает. деталь в зону выдачи про 1мышленному роботу. Срабатывает конечный выключатель 13 разрешения роботу забрать изделие.В процессе работц подвижные пилы 9.выполняют также роль ворошителясводоразрушителя деталей бункера 2.Боковые стенки 6 переставляются в пазах 7 для работы с деталями разной длины, а отсекатель 3 установлен на основание 1 с воэможностью регу" лировки его высоты относительно неподвижных пил 8 для работы с дета- лями разного диаметра.Принцип работы клинового отсека" теля показан на фиг.3. Деталь А первого ряда при подъеме подвижной пилы 9 устойчиво перемещается вверх вдоль упора Э неподвижной пилы 8. В верхнем положенииподвижной пилы 9 деталь А скатывается по ее наклоннЬй грани.При движении вниз подвижной пилы 9 деталь А скатывается по наклонной грани следующего шага неподвижной.5 пилы 8 до упора Е. Деталь В первого ряда при перемещениях подвижной пилы 9 находится праитически на одном месте, незначительно перемещаясь на наклонной грани неподвижной пилы 8, при этом надежно 4 яксируя изделие С второго ряда от закатывания под отсекатель 3.Таким образом, изделие А выносится из бункера 2, изделие В вкатывается на его место, и цикл повторяется.Расстояние Н между отсекателем 3 и неподвижной пилой 8 для данного диаметра изделий выбирается таким образом, чтобы изделие А свободно выносилось мимо отсекателя 3, а изделие С не могло закатиться под него, 25 Расстояние Р выбирается по соображениям надежного заполнения наклонной грани неподвижной пилы 8 деталями из бункера 2Формула изобретения1, Загрузочное устройство, содержащее основание, бункер с заслонкой, установленный на основании, магазин- транспортер пильчатого типа, установленный на основании под бункером, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено отсекателем, выполненным в виде планки, установленной на основании, нижний конец которой выполнен с двумя скосами, образующими клин, острие которого направлено к магазину-транспортеру.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что отсекатель установлен на основании с возможностью регулировки его положения.1465250 рректор М.Ш Редактор Л.Веселовск аж 89 Подписное оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уагород ул. Гагарина, 10 Заказ 870/ 18ВНИИПИ Госуда вени 1130 Составитель Г.ФилиппТехред М,Дидык комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССМосква, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5