Телескопическая стрела

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН 1750 19) 111 66 С 23 68 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ Бюл, 98ехнологиче ий иконизациинтажныхработ ститут орга экономики м троительныхра, Н.П, Сыт к 8.8)свидетельст В 66 С 23/6 СС 98(54) ТЕЛЕСКО (57) Изобрет но-транспорт Цель - сниже лескопическа вижную 1 и и ханизм раздв ПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ние относится ому машиностр ие металлоемк .стрела содер движную 2 сек жения 3 для подъемению.сти, Тежит непод ции и ме- агового ве 4 0 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР. выдвижения - втягивания секции 2. Механизм раздвижения 3 состоит из гидроцилиндра и кареток, которые выполнены с направляющими роликами и шарнирно соединены с штоком и корпусом гидроцилиндра. Каретка снабжена двумя фиксаторами ее положения относительно секции 1 и двумя фиксаторами ее положения относительно секции 2. Фиксаторы установлены в гидроцилиндрах с возвратными пружинами. Каретки установлены внутри секции 2 с возможностью перемещения направляющих роликов по ее внутренней поверхности. При работе механизма раздвижения 3 перемещение секции 2 происходит как при выдвижении штока гидроцилиндра, так и при его втягивании за счет переменной фиксации кареток с соответствуювмми секциями 1 и 2. 4 ил.,1461750Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению.Цель изобретения - снижение металлоемкости.На фиг. 1 представлена телескопи 5 ческая стрела в сложенном состоянии, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - телескопическая стрела в крайнем вьдвинутом положении, общий вид.Телескопическая стрела состоит из неподвижной 1 и подвижной 2 секций и механизма 3 их раздвижения 15 (фиг. 1) .Механизм 3 состоит из гидроцилиндра 4 и подвижных кареток 5 и 6, которые выполнены с направляющими роликами 7, Подвижная каретка 5 снаб жена двумя фиксаторами 8 ее положения относительно неподвижной секции 1 и двумя фиксаторами 9 ее положения относительно подвижной секции 2. Каретка 6 снабжена аналогично каретке 25 5 Фиксаторами 10 и 11 (фиг, 2), Фиксаторы 8-11 установлены в гидроцилиндрах 12. Для вьдвижения фиксаторов 8-11 в гидроцнлнндрах 12 установлены возвратные пружины 13 (фиг. 3). 30Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен, например, с кареткой 5, а корпус - с кареткой 6, Каретки 5 и б ус. тановлены внутри подвижной секции 2 с возможностью перемещения направляющих роликов 7 по ее внутренней поверхности. В верхней и нижней стенках хвостовой части подвижной секции 2 выполнены продольные пазы 14 для фиксаторов 8 и 10 положения кареток 5 и 6 относительно неподвижной секции 1, в стенках головной части которой для фиксаторов 8 и 10 выполнены отверстия 15, расположенные соответственно пазам 14. Для фиксаторов 9 и 11 положения кареток 5 и б относительно подвижной секции 2 в боковых стенках ее хвостовой части выполнены отверстия 16, причем отверстий 16 выполнено на одну пару больше, чем отверстий 15, например, шесть пар отверстий 16 и пять пар отверстий 15. Расстояние между осями соседних отверстий 15 или 16 равно шагу вьдвижения-вдвижения секции 2 и ходу штока .гидроцилиндра 4.55При полностью вдвинутой вьдвижной секции 2 каретки 5 и 6 с гидроцилинд" ром 4 (с вдвинутым штоком) установлены в средней части секций 1 и 2 и зафиксированы относительно них посредством Фиксаторов 8-11. При этом свободные отверстия 15 расположены справа от фиксаторов 10 каретки б, а свободные отверстия 16 - слева от фиксаторов 9 каретки 5 (Фиг. 1).Для ограничения перемещения подвижной секции 2 на хвостовой и головной частях неподвижной секции 1 установлены конечные выключатели 17 и 18 (электрические или гидравлические) с возможностью взаимодействия в крайних положениях подвижной секции 2 с выполненным на ней упором 19.Телескопическая стрела работает следующим образом.При выдвижении секции 2 рабочая жидкость от гидронасоса через распределительную гидропанель (не показаны) управления механизмом 3 раздвижения поступает в ту или другую полость гидроцилиндра 4. Вначале Фиксаторы 9 каретки 5 и фиксаторы 10каретки 6 выводят из отверстий 16и 15, подавая рабочую жидкость в соответствующие гидроцилиндры 12, ипроизводят вьдвижение штока гидроцилиндра 4. В это время каретка 5 посредством фиксатора 8 зафиксированаотносительно неподвижной секцииа каретка 6 посредством фиксаторов 11 зафиксирована относительно подвижной секции 2. После вьдвижения секции 2 на первый шаг фиксаторы 9 и 10 оказываются совмещенными с отверстия ми 16 и 15 и входят в них под воздей" ствием пружин 13, поскольку давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах 12 к этому моменту снимают. Затем фиксаторы 8 каретки 5 и Фиксаторы 11 каретки б выводят из отверстий 15 и 16 и производят вдвижение штока гидроцилиндра 4. В это время каретка б посредством фиксаторов 10 зафиксирована относительно неподвижной секции 1, а каретка 5 посредством Фиксаторов 9 зафиксирована относительно подвижной секции 2. После выдвижения секции 2 на второй шаг фиксаторы 8 и 11 оказываются совмещенными фс отверстиями 15 и 16 и входят в них.Дальнейшее вьдвижение секции 2 происходит аналогично описанному вплотьдо ее конечного положения, при котором упор 19 взаимодействует с конечным выключателем 18, который сигнализирует о полном вьдвижении сек1461750 Телескопическая стрела, содержащая две секции и механизм их раздвижения, включающий две подвижные каретки с фиксаторами их положения относительно нег одвижной секции и гидроцилиндр, один из концов которого закреплен на каретке, расположенной в подвижной секции, выполненной с продольными пазами для перемещения в них фиксаторов, имеющими длину, равную ходу штока гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости, вторая каретка установлена внутри подвижной секции и соединена с другим концом гицроцилиндра, при этом обе каретки снабжены фиксаторами их положения относительно подвижной секции стрелы. Х8 б 8 4 15 14 10 2 1 11 7 Фиг. 2 ции 2 и блокирует в цепях управлениямеханизмом 3 раздвижения возможностьвключения его на выдвижение секции 2.В этом положении телескопической стре 5лы механизм 3 раздвижения размещен всовмещенных друг с другом частях секций 1 и 2, т,е, головной части секции 1 и хвостовой части секции 2,причем каретка 6 может выйти из габарита секции 1, при этом секции 1 и 2могут быть зафиксированы между собой посредством каретки 5 и фикса.торов 8 и 9 (фиг. 4),При выдвижении секции 2 вначалефиксаторы 9 каретки 5 и фиксаторы10 каретки 6 выводят из отверстий16 и 15 и производят втягивание штока гидроцилиндра 4. В это время каретка 5 посредством фиксаторов 8 за 0фиксирована относительно секцииа каретка 6 посредством фиксаторов11 зафиксирована относительно секции 2. После вдвижения секции 2 напервый шаг фиксаторы 9 и 10 оказываются совмещенными с отверстиями 16и 15 и входят в них. Затем фиксаторы 8 каретки 5 и фиксаторы 11 каретки 6 выводят из отверстий 15 и 16и производят выдвижение штока гидроцилиндра 4. В это время каретка 6посредством фиксаторов 10 зафиксирована относительно секции 1, а каретка 5 посредством фиксаторов 9 зафиксирована относительно секции 2.После вдвижения секции 2 на второйшаг фиксаторы 8 и 11 оказываются совмещенными с отверстиями 15:и 16 ивходят в них. Дальнейшее вдвижениесекции 2 происходит аналогично.вплоть до ее конечного положения,при котором упор 19 взаимодействует сконечным выключателем 17, который сигнализирует о полном вдвижениисекции 2 и блокирует в цепях управления механизмом 3 выдвижения возможность включения его на вдвижениесекции 2 (фиг. 1),Рассматривая стрелу в крайних положениях (фиг. 1 и 4), очевидно, что в первом случае (фиг. 1) габарит (по длине) механизма 3 выдвижения полностью исключен из габарита (по длине) Е стрелы, а во втором случае (фиг. 4) габарит (по длине) механизма 3 выдвижения при достаточной длине й шага выдвижения-втягивания стрелы практически не ограничивает длину Е стрелы, поскольку совпадает с габаритом (по длине) совмещенных частей секций 1 и 2, который опреде ляется условиями прочности стрелы. Формула изобретения1461750 3 8 р 11 12 10 дактор ков Спесивых Тираж 625 Подписноего к зобретениям и открытиям пр 5, М Раушская наб д. 4/5 ГКНТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,10 Заказ 635/19 ВНИИПИ Государстве 11