Устройство для поштучной сортировки кускового материала

.8 научно-исследователь итут механической о ископаемых Меха нов, В. С. Пономарев, . П. Семенов,М. И. Хайкович кии бра идетельство СС 07 С 5/342, 198 зобретение от ых материалов ных культур т быть исполь ортировки сыр ваюшей, плометаллообра лях промышле носится к , в частност и различны зовано для ья и продук доовошепер батываюше н ности. для рассорти управления с задержки, усразмера куск разделению и руд, плодох изделий, и автоматичестов, в горно- ерабатываюй и других ои Транспорили иной ко служит для гистрации ф ка 3 распозн й и е1 включает ленточнь вибропитатель и т. д. предметов в зону р ческого блока 2 н бл ныи узевейер,подачитометравания. добь шей отра овышение произхема предлагае - схема электрианспортный узел 1 ческого контроля, полнительный меения исполнительик 6, лопасти 7, , камеру 9 возвраи приемники 11 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И А ВТОРСКОМ,К СВИДЕ(71) Всесоюзныйи проектный инстботки полезных(56) Авторское св1171125, кл. В Цель изобретения водительности сортировкиНа фиг. 1 изображена мого устройства; на фиг, 2 ческих соединений блоковУстройство содержит тр подачи, блок 2 фотометри блок 3 распознавания, ис ханизм 4, блок 5 управл ным механизмом, махов чувствительные элементы 8 та лопастей, привод 10 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ СОРТИРОВКИ КУСКОВОГО МАТЕРИА ЛА(57) Изобретение относится к разделению твердых материалов, в частности руд, плодоовошных культур и различных технических изделий, и может быть использовано для автоматической сортировки сырья и продуктов в горнодобывающей, плодоовощеперерабатывающей и других отраслях промышленности, и позволяет повысить производительность сортировки. Устройство содержит транспортный узел, блок фотометрического контроля, блок распознавания, исполнитель ный механизм, выполненный в виде маховика с лопастями, снабженными чувствительными элементами, установленными с возможностью взаимодействия с датчиком сигнала спуска блока управления, содержащего схему И, схему задержки и усилитель. 2 ил. ованного материала. Блок 5 держит схему И 12, схему 13 литель 14 и датчик 15 типоБлок 2 служит для определения место положения предмета и вырабатывает сигна наличия предмета для блока 3 распознава ния и блока 5 управления. Блок 2 включае например, источник света и фотодиоды, ко торые и вырабатывают сигнал при пере крытии предметом источника света.Блок 3 распознавания определяет сорт ность предметов и выполняется на базе элек громагнитных, рентгеновских или други3ядернофизических методов элементного или фазового бесконтактного контроля.Сигнал, вырабатываемый блоком 3, служит для срабатывания блока 5 управления.Блок 5 служит для освобождения лопастей 7 по сигналам блока 2 и блока 3.Маховик 6 представляет собой цилиндр вращения,Лопасти 7, закрепленные шарнирно на маховике 6, представляют собой лопатки металлические, резиновые или армированные износостойким материалом (полиуретан и др.) с закрепленными на их свободных концах чувствительными элементами 8. Лопасти 7 служат для отбойки предметов выделяемых сортов. Шарнирная часть лопасти 7 имеет ограничитель поворота лопасти относительно маховика на угол ( 90.Для улучшения срабатывания при малых , скоростях вращения маховика лопасти подпружинены, например, пластинчатыми пру жинами. Чувствительные элементы 8 могут бытьразличной конструкции и представляют со бой, например, постоянные магниты, вакуумные присоски или механические зацепы.Возвратная камера 9 состоит из спиралеобразного пространства, ограниченного плавно сходящимися стенками - внешней поверхностью маховика 6 и внутренней по-верхностью кожуха исполнительного механизма 4. С боковых сторон возвратная/камера 9 может быть ограничена перегородками (например, ребрами жесткости ко, жуха).Привод 10 состоит из электромотора с , регулируемой скоростью вращения и редуктора. При использовании в качестве транспортного узла роликового транспортера мо, жет использоваться его привод (через цеп ную или другую передачу).Приемники 11 для рассортированного , материала содержат направляющие для кор ректировки движения предметов после их выведения из общего потока (сортировки) и емкости для складирования предметов, соответствующие по числу количеству выделяемых сортов.Устройство работает следующим образом.При поступлении последовательности предметов и сходе первого из них с транспортного узла 1, предмет попадает в зону видимости фотометрического блока 2, который вырабатывает сигнал, запускающий в работу и выключающий блок 3 распознавания и поступающий на спусковой узел с задержкой, соответствующей времени прохождения предмета до зоны действия исполнительного механизма 4, Блок 3 распознавания определяет сортность предмета и в зависимости от результата передает или не передает сигнал на блок 5 управления исполнительного механизма 4. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Блок 5 срабатывает, если на его вход одновременно поступают сигнал с блока 3 и сигнал с блока 2.Сигнал с блока 3 указывает на сорт предмета, сигнал с блока 2 синхронизирует работу лопасти 7 с движением предмета, подлежащего выведению из последовательности потока предметов.При поступлении сигнала с блока 2 и отсутствии сигнала с блока 3 результирующий сигнал со схемы И 12 на датчик 15 не проходит, в результате чего лопасть 7 остается в нерабочем (закрытом) положении.При срабатывании датчик 15 воздейст-, вует на чувствительный элемент 8, освобождающий лопасть 7, которая под действием центробежной силы и упругой силы пластинчатой пружины отходит незакрепленной частью от маховика 6, и вращаясь вокруг шарнирного крепления, производит выведение подлежащего отбору предмета из потока материала в соответствуюши й сорту материала приемник.Находящаяся в открытом положении лопасть 7, двигаясь далее по ходу вращения маховика 6, достигает возвратной камеры 9 и под действием воздуха, сжимаемого в сужающемся пространстве возвратной камеры, и механического воздействия при соприкосновении с внутренней поверхностью кожуха постепенновозвращается в закрытое положение, при этом чувствительный элемент 8 срабатывает. При подходе к датчику 15 лопасть 7 вновь готова к операции сортировки.В зависимости от изменений частоты подачи предметов работа элементов 8 может быть синхронизированной или независимой от частоты подачи. При постоянной частоте подачи (калиброванные предметы при виброподаче или подаче ленточным конвейером, подача предметов разных по размерам роль- гангами и т, д.) регулированием скорости вращения маховика при настройке достигают одинаковой частоты подачи предметов и частоты прохождения элемента 8 мимо датчика 15. В этом случае отбойка предметов происходит в одной наперед заданной точке траектории движения предметов, местоположение которой выбирается смеще- нием положения датчика 15 и элементов 8 или взаимного расположения транспортного узлаи исполнительного механизма 4.При переменной частоте поступления предметов (материал различной крупности, подаваемый вибропитателем и т. д.) настройка скорости вращения маховика 6 производится для максимально возможной частоты подачи, а реальное поступление предметов может быть независимым от частоты прохождения элемента 8 мимо датчика 15.В этом случае возникает неопределенность момента отбойки предмета в диапазоне, равномгде 1 е - момент соприкосновения отбивающей лопасти с предметов при отсутствии синхронизации; 5 1=сопд - момент соприкосновения лопастис предметом при синхронизации подачи с действием замков;М= 0 --- неопределенность момента от 2 Р 10бойки в диапазоне от О до половины расстояния (по окружности) между соседними замками, деленной на линейную скорость 1l движения замков. 15Для устранения влияния этой неопределенности на эффективность разделения достаточно обеспечить длительность импульса, подаваемого на спусковой узел, равную20- и превышение пути Л 5, прохо.димого отбивающей лопастью над длиной участка, проходимого предметом в зоне их взаимодействия, на отрезок, равный а=Л 5.Последнее достигается приближением маховика 6 исполнительного механизма 4 к траектории движения предмета и обеспечением превышения скорости движения свободного конца лопасти 7 над скоростью движения предмета на участке пересечения их З 0 траекторий. В этом случае расположение лопасти в начале пересечения траекторий близко к линии траектории движения предмета, и предмет отбивается любым из ее участков от шарнирно закрепленного основания до свободного конца, чем в в значи тельной мере и снимается неопределенность, так как длина лопасти менее длины участка неопределенности лишь на расстоянии конец замка - центр шарнирного крепления следующей лопасти, Снятие последней неопределенности достигается, например, при свободном падении предметов, а также обеспечением скорости вращения конца лопасти, не меньшей скорости движения предмета в конечной точке совпадения траекторий предмет в лопас.Для исключения возможности воздействия одной лопасти на два и более предметов предусматривается регулирование длины участка взаимодействия лопасти с предметом изменением угла наклона оси вращения маховика, размеров лопастей, диаметра маховика и др.формула изобретенияУстройство для поштучной сортировки кускового материала, содержащее узел подачи, блок фотометрического контроля, первым выходом соединенный с входом блока распознавания, блок управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сортировки, блок управления исполнительным механизмом содержит последовательно соединенные схему И, схему задержки, усилитель и датчик типоразмера куска, при этом исполнительный механизм выполнен в виде маховика с приводом с шарнирно размещенными по его поверхности лопастями и камеры их возврата в исходное положение, при этом лопасти по периферии снабжены чувствительными элементами, установленными с возможностью взаимодействия с датчиком типоразмера куска, причем блок фотометрического контроля вторым выходом подключен к первому входу схемы И, второй вход которой связан с выходом блока распознавания.1461536 фи Редактор А. РевинЗаказ 513/8ВНИИПИ Государс113ПроизводственноСоставитель Т. ТихонравоваТехред И. Верес Корректор Э. ЛончаковаТираж 542 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101