Стенд для испытания рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов

(21) 425641 (22) 14.04. (46) 23.02. (71) Централ ный полигон ента экв ша 6 иизменен к соединения 5, добивают жения к ков точки прилвления дейс ся и напрующей в пространств ескопически лы 10 ил еис я рав и изм ины тез,п, . ении СН. лемен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 9. Бюл, У 7ьный научно-испытательФилиал ВНИИстройдорот(56) Авторское свидетельство СССРИр 160466, кл. вС 01 М 15/00,кл. Е 02 Р 3/28, 1964,(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РАБОЧЕГООБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВНОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ(57) Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узловимашин и может быть использованодля стендовых испытаний металлоконструкций рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов. Цель изобретения - повышение точности испытанийпутем идентификации системы нагружения (СН) и испытуемого рабочего обо-рудования (РО). Стенд включает основание 1, две идентичные СН 2, расположенные по обе стороны от испытуемо"го РО. Каждая СН 2 состоит из стрелы3, шарнирно соединенной с ней рукоя 801460646 би 4 С 01 М 15 00//Е 02 Р 3 28 ти 4, на которой шарнирно закрепленатраверса. Последняя представляет собой кинематический эквивалент 5 испытуемого ковша 6 (рабочего органа).Стрела 3 с рукоятью 4 и основание 1со стрелой 3 соединены соответственно гидроцилиндрами (ГЦ) 7 и 8. Кинематический эквивалент 5 взаимодействует с рукоятью 4 посредством ГЦ 9,а с испытуемым ковшом 6 - посредством кинематической пары 10. Кинематическая пара состоит из двух звеньев и представляет собой вариант цилиндрического или сферического шарниров. Стрела 3 и рукоять 4 могутбыть выполнены телескопическими. При аработе стенда параллельное расположение СН 2 и испытуемого РО, равенствоих кинематических схем и одновременное вклоченне параллельно установленных гидроцилиндров позволяет добиться синхронности движения испытуемогоРО и СН 2 от ГЦ испытуемого РО. Применяя различные кинематические пары ,рИзобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узлови машин и может быть использованодля стендовых испытаний металлоконструкций рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов.Цель изобретения - повышение точности испытаний путем идентификации, системы нагружения и испытуемого обо Орудования,На фиг,1 изображен стенд, изометрия (система нагружения расположенапо бокам испытуемого рабочего оборудования и идентична ему); на фиг.2 - 15стенд при взаимодействии рабочегооборудования и системы нагружения;на фиг,3 - схема стенда с телескопическими элементами; на фиг.4 " схемастенда при изменении направления усилия путем уменьшения длины рукояти;на фиг.5-10 - конструктивные вариан"ты кинематической пары в виде цилиндрического и сферического шарниров.Стенд для испытания рабочего оборудования одноковшового экскаваторавключает основание 1, две идентичныесистемы 2 нагружения, расположенныепараллельно и по обе стороны от испытуемого рабочего оборудования. Каж Одая система 2 нагружения состоит изстрелы 3, шарнирно соединенной с нейрукояти 4, на конце которой шарнирнозакреплена траверса 5, представляющая собой кинематический эквивалентиспытуемого рабочего органа (ковша)6. Стрелу 3 с рукоятью 4 и основание1 со стрелой 3 соединяют соответственно гидроцилиндры 7 и 8. Кинематический эквивалент 5 взаимодействует 4 Ос рукоятью посредством гидроцилиндра 9, а с испытуемым рабочим орга"ном 6 - посредством кинематическойпары 10, состоящей из двух звеньев11 и 12Кинематическая пара представляет собой вариант цилиндрического шарнира либо сферического шарнира. Одно звено 11 кинематической пары жестко закреплено на испытуемомрабочем органе, а другое звено 12 -на кинематическом эквиваленте системы нагружения. Стрела 3 и рукоять 4системы 2 нагружения могут быть выполнены телескопическими.Стенд для испытаний рабочего обо"рудования землеройных машин работаетследующим образом,На стенд устанавливается рабочееоборудование экскаватора, а параллельно ему - система 2 нагружения, кинематическая схема которой равна кинематической схеме испытуемого рабочего оборудования. При копании стрелой ковш 6 упирается в систему нагружения, которая тормозится гидроцилиндрами 8. При этом остальные гидроцилиндры находятся в запертом положении. Параллельное расположение системы 2 нагружения и испытуемого рабочего оборудования, равенство их кинематических схем и одновременное включение параллельно установленных гидроцилиндров позволяет добиться синхронности движения испытуемого рабочего оборудования и системы 2 нагружения от гидроцилиндров испытуемого рабочего оборудования. При копании рукоятью рабочего оборудования тормозят гидроцилиндры 7, осталь" ные гидроцилиндры находятся в запертом положении. При копании ковшом 6 томозят гидроцилиндры 9, Это позволяет добиться направления равнодействующей Р (фиг.4) по касательной к траектории ковша по всей длине траектории. Если необходимо отклонить усилие Р от касательной, то уменьшается длина одного или всех телескопических звеньев системы 2 нагружения. При этом можно обеспечить любой закон изменения угла М (фиг,4),направления действия равнодействующей Р от положения рабочего органа - ковша 6. Применяя различные кинематические пары соединения ковша 6 с его кинематическим эквивалентом 5, достигают изменения точки приложения к ковшу 6 и направления действия равнодействующей Р в пространстве при изменении длины элементов системы нагружения.Формула изобретенияо1. Стенд для испытания рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов, включающий основание, установленную на нем систему нагружения, выполненную из расположенных в одной плоскости стрелы, шарнирно соединенной с ней рукояти, на конце которой закреплена траверса, из гидроцилиндров, соединяющих стрелу с рукоятью и основание со стрелой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности испытаний путем. идентификации системы нагружения и1460646 вания, а другое - на его,кинематическом эквиваленте системы нагруже .ния. испытуемого рабочего оборудования9 стенд снабжен дополнительной систе" мой нагружения, идентичной основной системе, при этом обе системы расположены взаимно параллельно и по обе5 стороны от испытуемого оборудования1 траверса каждой системы нагружения выполнена,в виде кинематического эквивалента рабочего органа испытуемого 10 оборудования и шарнирно соединена посредством дополнительного гидроцилиндра с рукоятью системы нагружения, а с испытуемым рабочим органом - посредством кинематической пары, одно 15 звено которой жестко закреплено на рабочем органе испытуемого оборудо 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - . щ и й с я тем, что кинематическая пара выполнена в виде цилиндрического шарнира.3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что кинематическая пара выполнена в виде сферического шарнира,4. Стенд по пп.1-3, о т л и -ч а ющ и й с я тем, что стрелы и рукояти систем нагружения выполнены телескопическими.роектная, 4 ул Составитель В.Тришнедактор А.Козориз Техред А.Кравчук комитета по изобретениям и о Москва, Ж, Раушская наб.,Производственно-полиграФическое предприлтие, г. Ужг Ь одписноеВрытиям при ГКНТ ССС4/5