Фронтальный погрузчик

СОЮЗ СОВЕТСНИХСО.1 ИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 60126 Е 02 Г 3/40, 9/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ. СССР ИТЕТРЬГГИЯМ 1Г ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТ 9-03 Бюл,7й автомобильно-дорожный инВ. Куйбышевасов, М. В. Козлов и В. А. Кан4 (088.8)е свидетельство СССР. Е 02 Г 9/22, 1985,ОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК зобретение относится к подъемнортным машинам и снижает энерго- в погрузчике. Погрузчик содержит ой двигатель, коробку передач с проным валом, рабочее оборудование бак. С валом приводного двигателя вал основного насоса 1. Рабочие гидроцилиндров (ГЦ) 12 и 13 рабо.(54) ФР (57) И транспо затраты приводи межуточ и гидро связан полости(56) Авторско1199887, к;Авторское139574, кл чего оборудования сообщены гидролиниями (ГЛ) 8 - 11 и гидрораспределителями 6 и 7. Последние сообщены с напорной ГЛ и сливной ГЛ насоса 1. К гидробаку подключен вход обратного клапана 5, и его выход -- к входу дополнительного насоса-мотора (НМ) 3. С поршневыми полостями ГЦ 12 и 13 при втягивании их штоков сообгцсн дополнительными ГЛ 18 и 19 гидроаккумулятор.(ГА) 21. Вал НМ 3 соединен с имеющим постоянное направление вращения промежуточным валом коробки передач. Вход НМ 3 сообщен с ГА 21. При опускании рабочего оборудования происходит вытеснение жидкости из поршневых полостей ГЦ 2 и 13 в ГА 21. При черпании материала или при передвижении погрузчика накопленная в ГА 2 энергия подводится к входу НМ 3, и полученный дополнительный крутящий момент суммируется с крутя. щим моментом приводного двигателя. 3 нлИзобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам.Целью изобретения является снижениеэнергозатрат в погрузчике.На фиг. 1 показан гидропривод фронтального погрузчика; на фиг. 2 - то же,другое исполнение; на фиг. 3 - схемаустановки гидронасосов в трансмиссии погрузчика.Гидропривод фронтального погрузчика Осодержит основной насос 1 рабочего оборудования, механически связанный с двигателем 2 (фиг. 3), дополнительный насосмотор 3, установленный на промежуточномвалу коробки 4 передач, имеющем постоянное направление вращения при изменениинаправления движения погрузчика вперед иназад, обратный клапан 5, установленныйво входной гидролинии дополнительногонасоса-мотора 3, гидрораспределители 6и 7, соединенные гидролиниями 8 - 11 с рабочими полостями гидроцилиндров 12 и13 рабочего оборудования, обратные клапаны 14 и 15, установленные в гидролиниях 8 и 10 клапаны 16 и 17 давления,соединяющие поршневые полости гидроцилиндров 12 и 13 гидролиниями 18 и 19 сгидролинией 20 зарядки гидроаккумулятора21, гидролинию 22 разрядки гидроаккумулятора, соединенную с входной гидролиниейдополнительного насоса-мотора 3.Гидропривод фронтального погрузчикаработает следующим образом.Подъем стрелы погрузчика осуществляется перемещением золотника гидрораспределителя 7 вниз. Рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 7 погидролинии 10 подается в поршневые полости гидроцилиндров 13, осуществляя подъемстрелы. Из штоковых полостей этих гидроцилиндров рабочая жидкость сливается вгидробак. Подъем стрелы прекращается установкой золотника гидрораспределителя 7в запертое положение, 40Для опускания стрелы зологник гидрораспределителя 7 перемещается вверх, Рабочаяжидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 7 по гидролинии 11 подается вштоковые полости гидроцилиндров 13. Благодаря клапану 15 в полостях гидроцилиндров 13 возникает некоторое избыточноедавление, под действием которого открывается клапан 17; и рабочая жидкость изпоршневых полостей гидроцилиндров 13 погидролинии 19 и 20 подается в гидроаккумулятор 21,Так при опускании стрелы происходитрекуперация энергии путем подачи рабочейжидкости в гидроаккумулятор.Для зачерпывания материала ковшом золотник гидрораспределителя 6 перемещается вниз. Рабочая жидкость от насосачерез гидрораспределитель 6 по гидролинии 8 подается в поршневую полость гидроцилиндра 12, осуществляя поворот ковша, при этом из штоковой полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость через гидрораспределитель 6 сливается в бак. Поворот ковша прекращается установкой золотника гидро- распределителя 6 в запертое положение.Опрокидывание ковша на выгрузку материала осуществляется перемещением золотника гидрораспределителя 6 вверх. Рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 по гидролинии 9 подается в штоковую полость гидроцилиндра 12, Благодаря обратному клапану 14 в полостях гидроцилиндра 12 возникает некоторое избыточное давление, под действием которого открывается клапан 16 и рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 12 по гидролиниям 18 и 20 подается в гидроаккумулятор 21, Этим обеспечивается рекуперация энергии опрокидывающегося ковша путем подачи рабочей жидкости в гидроаккумултор.После зарядки гидроаккумулятора начинается использование энергии рабочей жидкости при черпании и в транспортных элементах рабочего цикла.При поступательном перемещении погрузчика вращаются колеса и дополнительный насос-мотор 3. Крутящий момент, создаваемый насосом-мотором 3 суммируется на колесах с моментом, создаваемым двигателем 2. При остановке погрузчика путем размыкания фрикционов, связывающих двигатель 2 с коробкой 4 передач и включении тормозов прекращается вращение насоса- мотора 3 и расход рабочей жидкости из гидроаккумулятора 21. Крутящий момент, создаваемый дополнительным насосом-мотором при неподвижном погрузчике воспринимается тормозами ходового оборудования. Г 1 р и воз обновл енни поступательного перемещения погрузчика снова начинается использование рабочей жидкости из гидро- аккумулятора для преодоления сопротивлений передвижению погрузчика.Учитывая циклический характер работы погрузчика, в котором периодически повторяются опускание стрелы и опрокидывание ковша, при которых происходит зарядка гидроаккумулятора, чередующаяся с его разрядкой при поступательном перемещении погрузчика, а также учитывая ограниченную вместимость гидроаккумулятора, насос-мотор 3 выбирается небольших размеров с ограниченным крутящим моментом, величина которого соизмерима с внутренними потерями трансмиссии погрузчика и сопротивлением свободного перекатывания погрузчика.Работа гидропривода фронтального погрузчика, показанного па фиг, 2, отличается только способом зарядки аккумулятора. В этой схеме использован распределитель, в котором доработана секция путем отсоединения гидролинии слива при опускании стрелы от обшей сливной гидролинии распределителя. В этом случае дости. гается предельное упрощение конструкции гидропривода за счет исключения обратных клапанов 14 и 15, клапанов 16 и 17 давления и гидролиний 18 и 19,Формула изобретения Фронтальный погрузчик, содержащий приводной двигатель, коробку передач с промежуточным валом, рабочее оборудование, гидробак, основной насос, вал которого связан с валом приводного двигателя, дополнительный насос-мотор, напорные и слив. ные гидролинии, гидроцилиндры рабочего оборудования, гидрораспределитель, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями основного насоса и рабочими полостями гидроцилиндров рабочего оборудования обратный клапан, подключенный входом к гидробаку, а выходом к входу дополнительного насоса-мотора, дополнительную гидро- линию и гидроаккумулятор, сообщенный дополнительной гидролинией с поршневыми полостями гидроцилиндров рабочего оборудования при втягивании их штоков, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат в погрузчике, вал дополнительного насоса-мотора соединен с имеющим постоянное направление вращения промежу точным валом коробки передач, а вход дополнительного насоса-мотора сообщен с гидроаккумулятором.СоставительТекред И. ВерТираж 588ного комитета по изобре5, Москва, Ж - 35, Раательский комбинат Па тор Г. Ренетннксноеям при ГКНТ ССС4/5ул. Гагарина, 101