Сканирующее устройство

(50 4 С 02 В 2 ТЕНИЯ ЛЬСТВУ ИД кал аст изобрет чих тнцх хар инесенное 3 которо иваетс ушки 1 яющий ы, де т ение я УМНЕЕ УСТРОИСТ 4 овкасущест- сО то ис провоГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ/ СВ(71) Научно в производственн обънекие космических исследованийАН АЗССР(57) Изобретение относится к оптическим устройствам для отклонениясветового луча и может использоватвся для сканирования вторичных зерномических телескопов, Цельия - увеличение диапазонаастот при повышении точносктеристик. Зеркало 1, нана подложку 2, в отверстиео вставлен шток 9, устанавв нулевое положение. На кадвижителей подается управк, возникающие усилия в магнитных системах создают момпод действием которых зеркалоформиря сильфочотклонитсносительно оси качания, Перемштока 9 с иглой 10 регулируетругая сила сильАона 4. Регулинулевого положения зеркала 1вляется подачей регулирующегона катушки 19, которые взаимодвуют с магнитным полем магнитдов 17. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к оптическим устройствам для отклонения светового луча и межет использоваться для сканирования вторичных зеркал астро номических телескопов.Цель изобретения - увеличение диа" пазона рабочих частот при повышении точностных характеристик.На Фиг,1 изображено сканирующее 10 устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на Фиг.1; на Фиг.3 - сечение Б-В на фиг.1Сканирующее устройство содержит круглое зеркало 1, изготовленное на 15 подложке 2, на внутренней поверхности которой выполнено отверстие 3, совпадающее с осью зеркала 1. Упругий элемент выполнен в виде сипьфона 4, концы которого жестко связаны 2 О с периферийной частью 5 подложки 2 и основанием 6Подвижная опора 4 может быть выполнена цельной с подложкой 2 в виде сильфона с дном. В этомслучае жесткость дна сильфона 25 обеспечивается ребрами 7. На внутренней поверхности подложки 2 выполнены выборки 8 для уменьшения ее массы, а на наружную - нанесен слой стекла и отражающее покрытие. В опоре ЗО 6 с возможностью вертикального перемещения установлен шток 9 с иглой 10, взаимодействующей с отверстием 3 в точке, совпадающей с осью зеркала 1. Устройство содержит шесть магнитоэлектрических движителей 11-16, установленных равномерно в диамет- . ральной плоскости зеркала 1 и равно- удаленных от оси зеркала 1. Каждый двюкитель состоит из магнитопроводов 17 с наконечниками из постоянных магнитов 18, закрепленных на основании 6, и катушек 19 с обмотками 20, установленных на расширенной части ребер 7 подложки 2. Обмотки 20 входят в рабочие зазоры 21 магнитопроводов 17. Фиксация штока 9 осуществляется гайкой 22.Устройство работает следующим образом.Зеркало 1 устанавливается в нулевое положение и телескоп направляется на исследуемую область. На катушки 19 движителей 11-13 подается управляющий ток. Возникающие усилия в магнитных системах создают моменты, под действием которых зеркало 1, деформируя сильфон 4, отклоняется относительно оси качания, проходящей через ось зеркала, которая зафиксирована иглой 1 О штока 9 относительно основания 6, что сводит биение осизеркала 1 и трение к нулю и, следовательно, повышает точность сканирования. Расстояние Ь от центра вращения (острия иглы 10) до отражающей поверхности зеркала 1 выполнено минимальным, что дополнительно повышает точность измерения.При приближении поворота зеркала 1 к крайнему положению на уголупругая сила сильфона 4 возрастает пропорционально силе, создаваемой движителями и противодействующей повороту зеркала 1. Четкость крайних положений зеркала 1 достигается за счет точного по времени мгновенного переключения подачи управляющего тока с катушек 19 движителей 11-13 на катушки 19 движителей 14-16, отклоняющие зеркало 1 в противоположном направлении, что позволяет исключить вибрации. Уголи скорость отклонения зеркала 1 управляется величиной тока, подаваемого на катушки 19, и временем его действия, Отклонение зеркала 1 может осуществляться в любой плоскости,. перпендикулярной отражающей поверхности, за счет распределения величин токов, подаваемых на катушки 19 движителей 11-13 и через фазовый интервал на катушки 19 движителей 14-16. Перемещением штока 9 с иглой 10 регулируется упругая сила сильфона 4 так, чтобы сила возврата зеркала 1 была пропорциональна силе, развиваемой магнитоэлектрическими движителями. Фиксацйя положения штока 9 осу.- ществляется гайкой 22,Регулировка нулевого положения зеркала 1 осуществляется подачей регулирующего тока на катушки 19 движителей 11-13, которые взаимодействуют с магнитным полем магнитопроводов 17. Усилия возникающие в.магнитных системах в направлении, перпендикулярном отражающей поверхности зеркала 1, создают моменты относительно оси зеркала 1, под действием которых отражающая поверхность устанавливается в нулевое положение, контролируемое датчиками мгновенного положения. С катушек 19 движителей 14-16 снимаются показания регулирующего тока и их уточненные величины учитываются для определения величинуправляющих токов при разработкепрограммы управления сканированием. 1, Сканирующее устройство, содержащее подложку с зеркалом, установленную с возможностью качания вокруг оси, жестко связанной с основанием, магнитоэлектрические движители, выполненные в виде катушек с обмотками, закрепленные на подложке зеркала, при этом магнитоэлектрические движители размещены равномерно в диаметральной плоскости и равноудалены от оси зеркала, а подложка зеркала связана с основанием упругимз 14588494элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапазона рабочих частот при повышении ф о р м у л а и з о б р е т е н и я точностных характеристик, упругий.5элемент выполнен в виде сильФона, в магнитодвижители дополнительно введены магнитопроводы с наконечниками из постоянных магнитов, закрепленные на основании, в зазоре которых установлены катушки с обмотками, а сочленение оси с подложкой зеркала выполнено в виде игольчатой опоры.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обесйечения регулировки жесткости сильйона, ось зеркала выполнена с возможностью перемещения./52 Тираж 514 Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5