Устройство для автоматического выбора направления перемещения объекта

п 861244 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, КлаВ 656 63/00 В 656 47/46 с присоеди нием заявкиГосударственнык комитет 23) Приорите(45) Дата опубликования описания 07.09.81по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретен В, Г. Морозов и В, А. Доннико технологический институт пищевой п Ломоносова и Всесоюзный проектно- исследовательский институт автомати промышленности Пищепромавтомат(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕ РА ТА Это достигается тем, что блок задержки командных сигналов выполнен на соединенных последовательно формирователе импульсов и линии задержки с распределенными параметрами и соединен каждым из выходов с одним из входов блока задания и блока контроля положения объекта, выход первого из которых соединен с одним, а второго - с другим выходными усилителями, причем каждый участок линии задержки выполнен с возможностью формирования сигнала большего по длительности, чем длительность сигнала формирователя импульсов.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг, 2 - один из вариантов его технической реализации; на фиг, 3 (а, б) - временные диаграммы выходных напряжений У блока задержки командного сигнала.Устройство для автоматического выбора направления перемещения объекта содержит формирователь 1 импульсов, блок 2 задержки командного сигнала, блок 3 задания положения 1 Ч=1, 2, 3, т объекта, управляющий выходным усилителем 4, реализующим команду Назад на исполнительном механизме объекта, блок 5 контроля положения объекта, управляющий выходным усилителем 6, реализуюшттм автома- ремещеизмов сможет и, горносклад- народО Изобретение предназначено для тического выбора направления п ния подъемно-транспортных меха фиксированными положениями и быть использовано в элеваторно обогатительной промышленности ском хозяйстве и других отрасля ного хозяйства. Известно устройство для автоматического выбора направления перемещения объекта, содержащее задатчик программы, датчики, усилители, логические элементы ИЛИ и для каждого положения объекта по два логических элемента ИЛИ - ЗАПРЕТ Недостатком этого устроиства является его сложность.Наиболее близкимнической сущности итату является устройского выбора напраобъекта, содержащеетроля положения обкомандного сигналали Р 1Недостатком этого устройства является также его сложность.Цель изобретения - упрощение конструкции,3 к изобретению по техдостигаемому резуль ство для автоматичевления перемещения блоки задания и конъекта, блок задержки и выходные усилите гЪомышлен стйонструкто ский,ации пи войикащ;дВЫБО45 50 55 бО б 5 3команду Вперед. Блок 2 задержки командного сигнала и блоки 3, 5 задания и контроля положения объекта имеют выходы и входы соответственно 2.1 - 2 л, 3.1 - Зл и 51 - 5 л.В одном из вариантов (фиг. 2) технической реализации описываемого устройства формирователь 1 может быть представлен замыкающимся контактом 1.1, в качестве блока 2 задержки командного сигнала использована линия 7 задержки с распределенными параметрами (пассивное устройство задержки) с одним входом и количеством выходов, равным числу фиксированных положений объекта, в качестве блоков задания 3 и контроля 5 положения объекта - соответственно щеточный (или другого типа) переключатель 8 с контактами 8.1 - 8 л и конечные выключатели 9.1 - 9 л, а функции выходных усилителей 4 и 6 могут выполнять промежуточные реле, замыкающие контакты которых управляют работой реверсивного магнитного пускателя исполнительного механизма объекта,Время задержки Т командного сигнала У, снимаемого с последующих выходов блока задержки, больше длительности Т самого командного сигнала У, т. е. сигнала формирователя 1, и определяется из условия Тз)Ти (фиг. 3)Устройство работает следующим образом.В случае, когда номер выбираемого положения объекта меньше номера контролируемого положения, т, е, И:и, например 0=2, и=З, открыты второй вход блока 3 задания (переключатель стоит в положении 3.2) и третий вход блока 5 контроля (замкнут конечный выключатель 9.3) положения объекта.В момент времени 1 (фиг, З,а) напряжение не появится ни в одной из исполнительных цепей, реализующих команды Назад или Вперед, так как первые входы блоков задания 3 и контроля 5 положения объекта закрыты (контакт 8.1 переключателя и конечный выключатель 9.1 разомкнуты),В следующий момент времени 1 (фиг.3, б) со второго выхода блока 2 задержки командного сигнала (линии задержки) через открытый вход блока 3 задания (замкнутый контакт 8.2 переключателя) получит питание выходной усилитель 4 (обмотка реле), реализующий команду Назад на соответствующей ему катушке реверсивного магнитного пускателя исполнительного механизма объекта (для перемещения последнего Назад до установки в заданное фиксированное положение У=2, т. е, до момента, когда текущее положение и станет соответствовать выбираемому й (и= =У). 5 1 О 15 20 25 30 35 40 4В дальнейшем, в момент времени 1 з 1 на открытом входе 5.3 блока 5 контроля положения объекта (замкнутом конечном выключателе 9.3 сигнал не появится, так как на третьем и остальных выходах блока 2 (линии задержки) напряжение будет отсутствовать до установки блоков задания 3 и контроля 5 в новые состояния и подачи очередного командного сигнала.Аналогично, когда номер выбираемого положения объекта больше номера контролируемого положения, например 1 Ч=З, и=2, т. е, И)и, в момент времени 1 через открытый вход 5.2 блока 5 контроля положения (замкнутый конечный выключатель 5.2) напряжение появится на входе выходного усилителя 5 (обмотке реле), реализующего команду Вперед на соответствующей ему катушке реверсивного магнитного пускателя. Объект будет перемещаться Вперед до установки в третьем фиксированном положении, когда будет справедливо выражение и=И.Таким образом, командный сигнал поступает в исполнительную цепь (и выполняется соответствующая команда на перемещение объекта Назад или Вперед), которой соответствует меньшее значение номера открытого входа блоков задания или контроля положения объекта (замкнутого контакта переключателя или конечного выключателя) .Указанное выполнение блока задержки, а также использование времени задержки командного сигнала, снимаемого с последующих выходов блока, большего длительности самого сигнала и предложенный порядок включения элементов схемы позволяют ее упростить, отпадает необходимость в различных блокировках, уменьшается вероятность ложных срабатываний. Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления перемещения объекта, содержащее блоки задания и контроля положения объекта, блок задержки командного сигнала и выходные усилители, отл ич аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок задержки командных сигналов выполнен на соединенных последовательно формирователе импульсов и линии задержки с распределенными параметрами и соединены каждым из выходов с одним из входов блока задания и блока контроля положения объектов, выход первого из которых соединен с одним, а второго - с другим выходными усилителями, причем каждый участок линии задержки выполнен с возможностью формирования сигнала, большего по длительности, чем длительность сигнала формирователя импульсов.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР331009, кл. В 656 37/00, 1970, 62. Авторское свидетельство СССР622730, кл. В 650 63/00, 25.11.74 (прототип).861244 об Составитель едактор И. Гохфельд Техред М. Гайдамак Корректор Р. Берков Типография, пр, Сапунова,аказ 1820/16 Изд,514 Тираж 842НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам нзоб 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное ний и открытий