Индикатор направления перемещения объекта

. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СР 363924, кл. С 01 Р 13/00, 10Авторское свидетельство СССУ 1033846, кл. С 01 В 7/00, 01(54) ИНДИКАТОР НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к измтельной технике, в частности кройствам для определения направлперемещения. Цель изобретения - ишение надежности. Первый путевойчик 1, обмотка первого реле 2 снормально разомкнутыми контактамии нормально замкнутые контакты 4рого реле 5 составляют первую из ритсльную цепь. Вторая измерительнаяцепь состоит из второго путевого датчика 6, обмотка второго реле 5, нормально разомкнутых контактов 7 реле5 и нормально замкнутых контактов 8реле 2, Цепь сброса включает в себяпутевой датчик 1, нормально разомкнутые контакты 9 реле 5, обмотку третьего реле 10, Сброс осуществляетсянормально замкнутыми контактами 12реле 10, включенными между обмоткамиреле 2 и 5 и источником питания.При работе первой измерительной цепи в цепь сброса включаются нормальноразомкнутые контакты 11 реле 2. Нормально разомкнутые контакты 13, 14реле 2, 5 подключены к суммирующемуи вычитающему входам реверсивногосчетчика 15 и к источнику питания.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения направлениялинейного или вращательного перемещения объекта; при вращательном дви 5женин объекта со скоростьго, пропорциональной величине тока нагрузки,индикатор может быть использован вкачестве составной части счетчикаампер-часов посредством подсчеТа количества импульсов, поступающих спреобразователя силы тока в частотуих следования при заряде и разрядебатарей аккумуляторного источника 15электропитания аппаратуры.Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения числадатчиков.На чертеже представлена схема индикатора направления перемещения,Индикатор содержит две измерительные цепи и цепь сброса.Первая измерительная цепь состо ит из первого путевого датчика 1, обмотки первого реле 2, нормально разомкнутых контактов 3 реле 2 и нормально замкнутых контактов 4 второго реле 5.Вторая измерительная цепь состоит 30из второго путевого датчика 6, обмотки второго реле 5, нормально разомкнутых контактов 7 реле 5 и нормальнозамкнутых контактов 8 реле 2,Цепь сброса состоит иэ путевогодатчика 1, нормально разомкнутых контактов 9 реле 5 обмотки третьего реФле 10 - при использовании второй измеритт ел ь ной цепи, а также пут евог одатчика 6, нормально разомкнутых контактов 11 реле 2 и обмотки реле 10 при использовании первой измерительной цепи, Сброс осуществляется нормально замкнутыми контактами 12 реле 10, включенными между обмоткамиреле 2 и 5 и источником питания (непоказан),Нормально разомкнутые контакты 13и 14 реле 2 и 5 подключают соответственно шины сложения и вычитанияреверсивного счетчика 15 к источнику50питания,Путевые датчики 1 и 6 взаимодействуют с перемещающимся объектом 16,взаимодействующим также с узлом за 55поминания его текущего расположенияотносительно датчиков 1 и 6, позволяющим установить направление движения объекта,Индикатор работает следующим образом,Объект 16 совершает гвгклическиедвижения, например, по круговой траектории. При приближении его к датчикам 1 и 6 последние срабатывают изамыкают каждый свою нормально разомкнутую цепь.При срабатывании датчика 1 обмотка реле 2 через нормально замкнутыйконтакт 4 реле 5 и нормально замкнутые контакты 12 реле 10 подключаетсяк источнику питания (не показан) исрабатывает, После срабатывания реле 2 оно посредством собственных нормально разомкнутых контактов 3 становится на блокировку, Его контакты 11замыкаются и подготавливают цепь сбро.са к срабатыванию а контакты 13 подключают шину сложения реверсивногосчетчика 15 к источнику питания.При дальнейшем движении объект 16взаимодействует с путевым датчиком 6второй измерительной цепи и вызывает.его срабатывание. Однако вторая измерительная цепь не срабатывает, таккак контакт 8 реле 2 в цепи питанияего исполнительного реле 5 находитсяв разомкнутом состоянии. Срабатывание путевого датчика 6 обеспечиваетподачу напряжения питания через негои находящийся в замкнутом состоянииконтакт 11 реле 2 на обмотку реле 10,Реле 10 цепи сброса срабатывает. Егонормально замкнутый контакт 12 разрывает цепь питания первого и второгоизмерительных каналов, т.е. обмоткареле 2 обесточивается и схема возвращается в исходное состояние.Далее процессы повторяются привоздействии объекта 16 при его круговом вращении на путевой датчик 1,.а затем на путевой датчик 6При этомпоказания реверсивного счетчика 15при каждом срабатывании путевого датчика 1 увеличиваются на единицу,При изменении направления вращенияобъекта 16 относительно путевых датчиков 1 и 6 схема работает аналогично.Воздействия объекта 16 на путевойдатчик 6 обеспечивает срабатываниереле 5 второй измерительной цепи через нормально замкнутые контакты 8реле 2, постановку его на блокировкупосредством нормально замкнутых контактов 7 реле 5, подключение шинывычитания реверсивного счетчика 15к источнику питания и подготовку цеФормула изобретения Составитель В. СарахановТехред А.Кравчук Корректор Н. Король Редактор Е. Папп Заказ 4144/39 Тираж 680 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 14,1856 пи сброса путем замыкания контактов 9 в цепи реле 10. Дальнейшее перемещение объекта 16 вызывает срабатывание путевого датчика 1 первый измеритель-.УЛ ный контакт при этом не срабатывает, так как в цепи обмотки реле 2 стоят в разомкнутом состоянии контакты реле 5, но реле 10 цепи сброса через замкнутые контакты 9 реле 2 подключается к источнику питания и срабатывает, Его нормально замкнутый контакт 12 разрывает питание первого и второго измерительных цепей, те. реле 5 обесточивается и схема возвра б щается в исходное состояние.Далее процессы повторяются при воздействии объекта 16 при его круговом вращении на путевой датчик 6, а затем на путевой датчик 1. 20При этом показания реверсивного счетчика 15 при каждом срабатывании путевого датчика 6 уменьшаются на единицу.Следует отметить, что вместо ре версивного счетчика 15 может быть включен реверсивный исполнительный механизм, световыеили иные индикаторы.Кроме повышения надежности технико-экономический эффект от использования устройства, содержащего два путевых датчика вместо трех, заключа. ется в существенном уменьшении габаритных размеров узла путевых датчи 35 ков и уменьшении его габаритов на 84307, существенном упрощении и удешевлении разработки, производства и обслуживания устройства в целом. Индикатор направления перемещения объекта, содержащий первый и второй путевые датчики, каждый из которых подключен первым выводом через соответствующий нормально замкнутый контакт к первому выводу обмотки соответствующего реле, второй вывод обмотки второго реле через нормально замкнутый контакт связан с первым выводом обмотки третьего реле, с нормально разомкнутыми контактами входов сложения и вычитания реверсивного счетчика и с первым выводом источника питания, связанного вторым выводом с соответствующим выводом реверсивного счетчика и с вторым выводом второго путевого датчика, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, второй вывод обмотки первого реле связан с вторым выводом обмотки второго реле, второй вывод обмотки третьего реле через соответствующие нормально разомкнутые контакты связан с первыми выводами путевых датчиков, вторые выводы которых соединены между собой, а первые выводы через соответствующие нормаль но разомкнутые контакты подключены к второму выводу источника питания