Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращение

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСК РЕСПУБЛИН 137(54 НЕ ДВ Н (57 тра исп изд ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС) ПРИВОД ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИ РЕРЬ 1 ВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГ ЖЕНИЯ В ИМПУЛЬСНОЕ ВРАЩЕ Изобретение относится к приводам спортирующих устройств и может быть льзовано для межоперационной подачи лий. Цель изобретения - повышение жности работы приводов. Привод сот из ведомой звездочки, закрепленной едомом валу 2, ведущей звездочки 3 с ральным отверстием 4 в ступице 5, в ко 1 4 Р 16 Н 27 04 В 65 б 23 3 тором расположен ведущий вал (ВВ) 6 с закрепленным на нем водилом 7 с катками 8, установленными на осях 9, бесконечной охватывающей обе звездочки цепи 10 с натяжным механизмом, механизма 2 для изменения темпа движения ведомого вала 2 в виде двух самотормозящихся червячных передач (ЧП) с противоположным направлением витков червяков, управляемой муфты 19 и пары шестерен. Червячные колеса самотормозящихся ЧП установлены соосно с ВВ 6. Червячное колесо одной из ЧП жестко закреплено на ступице 5 ведущей звездочки 3. Вал червяка этой ЧП связан с валом другой ЧП посредством управляемой муфты9 и пары шестерен. Червячное колесо последней ЧП жестко закреплено на ВВ 6.При вращении двигателя и включенной муфте 19 водило 7 и звездочка 3 вращаются с Ж одной скоростью, чем и обеспечивается быстроходное вращение ВВ 6, При вращении двигателя н выключенной муфте 19 одна рте ЧП останавливается вместе со звездочкой 3.Звездочка 1 работает в этом случае замедленно в импульсном режиме, обеспечивая необходимый перепад скорости. 5 ил. Ф1451376 1Изобретение относится к приводам транспортируюших устройств и может быть использовано для подачи изделий между операциями различных технологических процессов,Цель изобретения - повышение надежности работы привода.На фиг. 1 дана кинематическая схемаустройства; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1;на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; нафиг. 5 - вид Г на фиг. 2,Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсноевращение состоит из ведомой звездочки 1,закрепленной на ведомом валу 2, ведущейзвездочки 3 с центральным отверстием 4в ступице 5, ведущего вала 6 с закрепленнымна нем водилом 7 с катками 8, установленными на осях 9, бесконечной охватывающейобе звездочки двухрядной цепи 10 с натяжным механизмом 11, а также механизм 12для изменения темпа движения ведомоговала 2,Механизм для изменения темпа движения ведомого вала состоит из двух самотормозящихся червячных передач 13 и 14 с противоположным направлением витков червяков.Червячное колесо 15 передачи 13 закреплено на ступице 5, т. е. жестко связано созвездочкой 3, а червячное колесо 16 закреплено на ведушем валу 6. Червячные колеса 15 и 16 установлены соосно с ведущимвалом 3, Червяк 17 червячной передачи 13свободно проворачивается относительно вала 18 и с помощью управляемой муфты 19связан с валом червяка 20 передачи 14 черезпару шестерен 21 и 22, Червяк 20 через муфту 23 связан с электродвигателем 24,Диаметр начальной окружности звездочки 3 находится из выраженияОо=2 йо,где Ро - радиус той же окружности.Радиус г катков 8 (фиктивный), участвующий в кинематических расчетах, находится по формулег, =г+0,5 йр,где г - фактический радиус катка 8;д - диаметр ролика втулочно-роликовойцепи.Угол а активного взаимодействия катков 8 с цепью 10 находится из выраженияа=2 ао,йо - гао=агссозК.где Р - радиус окружности центров вращения катков 8Угол р поворота водила 7, соответствуюгций остановке ведомой звездочки 1 при вращающемся водиле 7 и неподвижной звездочки 3, определяется по формулер=у - а,где 7 - центральный угол, определяющийравномерность размещения центров вращения катков 8 на окружности радиусом Р где и - число катков 8, равномерно размешенных на окружности радиуса Я.Привод работает следующим образом.10 Маршевая скорость (быстроходное движение) обеспечивается при включенной муфте 19. При этом электродвигатель вращает с равномерной частотой ь через муфту 23 червяк 20 и с частотой о- червячное колесо 16, ведущий вал 6 и водило 7,15При этомЩвх -цл. где- передаточное отношение червячной пары,Через зубчатую передачу механизма 12изменения темпа движения ведомого вала,имеющую передаточное отношение равное 1,от червяка 20 получает встречное вращениес той же частотой опорный вал 18 и червяк 17,Червячное колесо 15 получает вращениес частотой ь, в ту же сторону, что и колесо 16, благодаря противоположному направлению спирали витков червяков (при равныхпередаточных отношениях червячных передач). С той же частотой вращается и звездочка 3, на ступице которой зацеплено колесо 15. Таким образом звездочка 3 и водило 7вращаются как одно целое с частотой аПередаточное отношение от вала 6 (звездочки 3) с числом зубьев гз к звездочке 1(с числом зубьев г,) будет определяться35 соотношением При г=гз ы=1, Таким образом обеспечивается быстроходное вращение ведугце го вала 6. Замедленное движение ведущего вала 6 обеспечивается выключением муфты 19 при работающем электродвигателе 24. При этом червяк 17 останавливается. Останавливается также и червячное колесо 15 ввиду само- тормозящих свойств червячной передачи, что вызывает стопорение (остановку) звездочки 3. Тогда цепная передача звездочка 3 - водило 7 - звездочка 1 работает как импульсная волновая замедляющая передача. Передаточное отношение от вала 6 к звездочке 1 находится из выражения 55 где Лг - разность шагов цепи в контуре аос и дуге ас (фиг. 2). Например, при Ля=2, г,=40 передаточное отношение с=20.3Таким образом будет обеспечен двадцатикратный период скорости ПП= - ." =-=2020Ец.п.Варьируя параметрами г 1, гз и Лг, можно получать и другие перепады скоростей: 10, 15 и т. д.Таким образом, применение механизма изменения темпа движения в виде двух соосных червячных самотормозяецихся передач, введенных в кинематическую силовую цепь между электродвигателем и ведущим валом привода, с возможностью периодического вывода одного из червяков из этой цепи позволяет обеспечить изменение темпа движения ведомого вала машины с достаточным перепадом скоростей от маршевой до тихоходеео Й.Формула изобретения Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращение, содержащий закрепленную на ведомом валу ведомую звездочку, ведущую звездочку с центральным отверстием в ступице, в котором расположен ведущий вал с закрепленным на нем водилом с катками, бесконечную охватывающую обе звездочки цепь с натяжным механизмом, механизм для изменения темпа движения ведомого вала в виде двух самотормозящихся червячных передач с противоположным направле нием витков червяков, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности работы привода, червячные колеса самотормозящихся червячных передач установлены соосно с ведущим валом, причем червячное колесо одной из червячных передач жестко закреплено на ступице ведущей звездочки, а вал червяка этой червячной передачи связан с валом червяка другой червячной передачи посредством управляемой муфты и пары щестерен, при этом червячное колесо 20 последней червячной передачи жестко закреплено на ведущем валу.1451376 гз г мд Г Со став ит Техред И Тираж 7 енного комитета С Москва, Ж - 35,лиграфическое предЦин дев ич Корректор А. Обручар Подписноеделам изобретений и открытий ая наб., д. 4/5 , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ель Л.Верес1ССР поРаушсприяти дактор М. Товтинк аз 7056/31НИИПИ Государств113035,Производственно-по Л 7 Фиг.