Червячная передача литвинюка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 16 Н 1/ СССРНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ СВИ(54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА ЛИТВИНЮКА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зуборезных станках и измерительных приборах. Цель изобретения - повыше ние точности передачи за счет автоматического исправления кинематической погрешности. Вал 2 вместе с опорами 3 и 4 имеет воэможность осевого смещения в корпусе 1. На ведомом валу 12 жестко установлены червячное колесо 11 и эксцентрик 13, рабочая поверх-ность которого отражает характер распределения кинематической погрешности червячной передачи и ее величину в каждой точке окружности червячного колеса 11 и рассчитывается на основе предварительного измерения действительного значения кинематической погрешности червячной передачи. Передача предусматривает жесткую механическую обратную связь между червяком 1 О и червячным колесом 11 по следующей цепи: опора 3 ведущего вала 2, втулка 16, упоры 15 двуплечего рыча" га 4, шарнирно. закрепленного в корпусе 1, винт 17, щуп 18, эксцентрик 13, ведомый вал 12. Зксцентрик 13 установлен на валу 12 относительно червячного колеса 11 таким образом, что величина разности радиус-векторов его при любом угле поворота червячного уО колеса 11 в пределах одного оборота прямо пропорциональна действительному значению кинематической погрешности на данном угле поворота и противоположна ей по знаку. При работе червяч-, Я ной передачи ее кинематическая по-. грешность устраняется автоматически, кафф 1 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано нзуборезных станках и измерительныхприборах,Цель изобретения - повышение точности передачи за счет автоматического исправления кинематической погрешности.На чертеже схематически изображена 10червячная передача, общий вид.Червячная передача содержит корпус1, ведущий вал 2 с опорами 3 и 4, устанонленными в опорных втулках 5 и бпо посадке скольжения, Опорные втул-15ки 5 и б жестко установлены в корпу"се 1 на таком расстоянии друг от Друга, которое позволяет ведущему валу2 вместе с опорами перемещаться восевом направлении в пределах, соизмеримых с величиной кинематическойпогрешности передачи, выраженной вединицах длины,С одной стороны корпуса 1 ведущийвал 2 взаимодействует с пружиной 7, 25расположенной в обойме 8, а междупружиной 7 и обоймой 8 установлен нарезьбе регулироночный винт 9, воздействующий на пружину 7. На ведущем валу 2 жестко установлен червяк 10,.находящийся н зацеплении с червячнымколесом 11, жестко устанановленнымна ведомом валу 12. Между червяком 10и червячным колесом 11 установленажесткая механическая обратная связь,включающая установленный на ведомомвалу 12 эксцентрик 13.В корпусе 1 шарнирно установлендвуплечий рычаг 14 с упорами 15 на, одном плече. В рычаге 14 между упора, ми 15 ныполнено отверстие, в которомсвободно размещен конец ведущего ва ла 2Между упорами 15 и опорой 3 установлена втулка 1 б, которая имеет,воэможность перемещения вместе с ведущим валом 2 в осевом направлении впределах кинематической погрешностипередачи. На другом конце рычага 14на резьбе установлен винт 17 с контргайкой. Между сйерическим концом винта 17 и рабочей поверхностью эксцентрика 13 установлен щуп 18, отслеживающий изменения профиля эксцентрика13 при его вращении.1Под воздействием усилия пружины 7 щуп 18 находится в постоянном контакте с рабочей поверхностью эксцентрика 13, Усилие пружины регулируется с помощью винта 9. Рабочая поверхность эксцентрика 13 отражает характер распределения кинематической погрешностичервячной передачи и ее величину вкаждой точке окружности червячногоколеса 11 и рассчитывается на основепредварительного измерения действительного значения кинематической погрешности червячной передачи. Величина разности между наибольшим и наименьшим радиус-вектором эксцентрика13 прямо пропорциональна величине кинематической погрешности эа полныйоборот червячного колеса 11, т.е.осмаке амик Кк ) 1 де смакеамиксоответственно максимальный и минимальный радиус"векторы; 6 - величи"на неисправленной кинематической погрешности; К - коэффициент пропорциональности, определяемый соотношениемплеч рычага 14 и передаточным отношением чернячйой передачи.Эксцентрик 13 установлен на ведомом валу 12 относительно червячногоколеса 11 таким образом, чтобы величина разности радиус-векторов при любом угле поворота червячного колеса11 в пределах одного оборота былапрямо пропорциональна действительному значению кинематической погрешности на данном угле поворота и противоположна ей по знаку. При этом рабочийугол поворота эксцентрика 13 отсчитывается от точки контакта щупа 18 сего рабочей поверхностью, а червячного колеса - от точки контакта виткачервяка 10 с зубом червячного колеса 11,Угол, измеренный между точками начала отсчета угла поворота эксцентрика 13 и червячного колеса 11 относительно их общей оси вращения, является углом Аазового сдвига между кривой эксцентрика 13 и кривой распреде"лення кинематической погрешности. Начертеже угол Фазового сдвига равено90 . При другом конструктивном исполнении он может быть иньм,Передача работает следующим образом.При сообщении червяку 10 рабочеговращательного движения приводятся вовращение червячное колесо 11 и эксцентрик 13. Пуп 18, перемещающийся в направляющей втулке, воспринимает изменение радиус-вектора н точке контакта его с рабочей поверхностью эксцентрика 13. При уменьшении неличины ра 395870диус,-вектора в процессе вращения эксцентрика 13 (спад кривой эксцентрика) щуп 18 получает свободу перемещения в направлении к оси вращения эксцент 5 рика 13. При возрастании величины радиус-вектора (нарастание кривой эксцентрика) эксцентрик 13 перемещает щуп 18 в направлении от оси его вращения. 1 ОВ первом случае (он соответствует показанному на чертеже) под действием усилия пружины 7 смещаются влево вдоль оси ведущий вал 2 с опорами 3 и 4, втулка 16, которая давит на упо ры 15 и поворачивает рычаг 14 на оси. При этом винт 17 перемещает щуп 18 вправо до соприкосновения с рабочей поверхностью эксцентрика 13.Линейное смещение червяка 1 О вдоль 20 оси влево вызывает дополнительный поправочный поворот червячного колеса 11 по часовой стрелке.Во втором случае (при.нарастании кривой эксцентрика) щуп 18 получает 25 линейное смещение от эксцентрика 13 влево, рычаг 14 поворачивается при этом против часовой стрелки, а червяк с ведущим валом 2 смещается вправо (в сторону пружины 7) вдоль оси. При этом червячное колесо 11 будет повернуто на величину поправочного угла против часовой стрелки.Рабочий и поправочный углы поворота суммируются на ведомом валу 12.Расчетная величина поправочного угла в каждой точке окружности червячного колеса 11 равна действительному значению кинематической погрешности в этой точке и противоположна ей по знаку, что обеспечивает исправление погрешности.При повороте червячного колеса 11ои эксцентрика 13 на 360 все элементы передачи, включая червяк 1 О и червячное колесо. 11, приходят в исходное положение, предшествовавшее началу вращения червяка 10. Указанный процесс работы передачи является циклическим и повторяется на каждом обороте ведомого колеса червячной пере дачи.Математическое уравнение процесса исправления погрешности представляет- ся следующим образом, Предположим, что червяк 1 О из исходного произволь ного выбранного положения повернутона угол м, при этом червячное колесо 1 и эксцентрик 13 будут. повернуты на угол о = 1, е+Ь, гдео угол поворота червячного колеса 11;- передаточное отношение червячнойопередачи; Л - неисправленная кинематическая погрешность червячной передачи на угле поворота М; Ь - поправочный угол поворота червячного колеса 11, обусловленный изменением радиус-вектора эксцентрика 13 на угле поворотаВеличина разности радиус-векторов, соответствующая любому углу поворота червячного колеса 11 из любого произвольного выбранного положения, принята с учетом обеспечения равенства абсолютных значений кинематической по-. грешности Ь и поправочного угла Ьо ои фд1 при противоположности их знаков (направление поворота).При этом знак "+" соответствует повороту в направлении рабочего движения червячного колеса 11, знак "-" означает поворот в обратном направлении. При соблюдении этого условия, угол поворота червячного колеса 11опримет выражение О = 1 с и будеттравен расчетному.Кинематическая погрешность таким образом будет исправлена.Формула изобретения Червячная передача, содержащаякорпус, размещенные в нем ведущийвал, установленный в опорах с возможностью совместного перемещения в осевом направлении, червяк, жестко соединенный с ведущим валом, ведомый вали жестко установленное на нем червячное колесо, взаимодействующее с червяком, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности передачи за счет автоматического исправления кинематической погрешности,она снабжена жесткой механической обратной связью между червяком и червячным колесом, включающей установленный на ведомом валу эксцентрик,закрепленный шарчирно в корпусе двуплечий рычаг с упорами на одном изплеч, втулку, установленную на ведущем валу межцу одной из опор, и упорами для взаимодействия с ними, винт,установленный на другом плече рычага,и щуп, установленный между винтом иэксцентриком для взаимодействия сними,