Роторный экскаватор

-дорожи й Октяб и и Про и иньской зводмаш Жданов Опари о СССР1984 -СССР1980. ке не- Й для емых. ы пурузок, кции.довую вРь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельств1203199, кл. Е 02 Р 3/18Авторское свидетельство941474, кл. Е 02 Г 3/18,(54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к техни прерывного действия, предназначенно открытой разработки полезных ископа Цель - повышение надежности работ тем устранения действия ударных наг передаваемых на элементы констру Роторный экскаватор включает хо70 часть с опорнои базои, поворотную платформу с приводом и стрелу с установленным на ней приводным ротором. Вдоль продольной оси экскаватора размещены продольные направляющие (Н) 10 с установленным на них с возможностью перемещения упором 9. Упор имеет две пары канатов 12, одна из которых связана с блочным полиспастом 14, а другая - с упругим звеном 17. С полиспастом связан упругодемпфирующий механизм 13. Конечные выключатели 18 электрически связаны с системой управления приводами. Перемещение упора 9, вовлекаемого в движение крупногабаритным телом, попавшим в ковш ротора, передается через канаты 12 блочному полиспасту 14 с осью 15. Канаты 12 при этом огибают криволинейные Н 11. Далее через тяги 16 движение передается на у пругодемпфирующий механизм 13. В нем гасится основная часть кинетической энергии, запасенной ротором. При перемещении подвижный упор 9 воздействует на конечные выключатели 18.1 з. п. ф-лы, 3 ил.40 45 Формула изобретения Изобретение относится к технике непрерывного действия, предназначенной для открытой разработки полезных ископаемых, а именно к вскрышным и добычным роторным экскаваторам.Цель изобретения - повышение надежности работы путем устранения действия ударных нагрузок, передаваемых на элементы конструкции. На фиг. 1 изображен роторный экскаватор, общий вид; на фиг, 2 - кинематическая схема канатно-упругодемпферной системы с подвижным упором; на фиг. 3 - схема расположения полиспастной системы с упругодемпферным устройством.Роторный экскаватор состоит из ходовой части с опорной базой 1, поворотной платформы 2 с механизмом 3 привода поворота, верхнего строения 4, роторной стрелы 5 с механизмом 6 привода вращения ротора, муфт предельного момента, упругих звеньев управляющего механизма 7, 8 и системы управления и блокировки двигателями, снабженной тахогенераторами в приводах вращения ротора 6 и поворота 3.Канатно-упругодемпферная система с подвижным упором состоит из подвижного силового упора 9, размещенного на продольных направляющих 1 О, размещенных вдоль продольной оси экскаватора, имеющих выступ, ограничивающий одностороннее продольное перемещение последнего, криволинейных направляющих 11, двух пар канатов 12, шарнирно связанного со стрелой упругодемпфирующего механизма 13, блочного полиспаста 14 с осью 15 и тягами 16, упругих звеньев в виде амортизаторов 17 конечных выключателей 18, электрически связанных с системой управления приводами.Роторный экскаватор работает следующим образом. Недробимое крупногабаритное тело при попадании в ковш ротора перемещается по круговой траектории до контакта с подвижным силовым упором 9, который вовлекается в движение. Для уменьшения давления подвижного силового упора 9 на продольные направляющие 10 они могут быть установлены с наклоном или иметь криволинейный профиль по форме, близкой траектории движения недробимого крупногабаритного тела,Перемещение подвижного силового упора 9 передается через канаты 12, огибающие криволинейные направляющие 11, блочному полиспасту с осью 15 и далее через тяги 16 на упругодемпфирующий механизм 13, в котором гасится основная часть кинетической энергии, запасенной вращающимся ротором с приводом. Остальная часть кинетической энергии гасится силами трения между подвижным силовым упором 9 и продольными направляющими 10, а также между канатами 12 и криволинейными на 10 15 20 25 30 35 правляющими 11. Для предотвращения отрыва подвижного силового упора 9 от продольных направляющих 10 при действии ударной нагрузки подвижный упор 9 прижимается к продольным направляющим 10 канатами 12, идущими в поперечном направлении через криволинейные направляющие 11 на упругие амортизаторы 17,При перемещении подвижного силового упора 9 он воздействует на конечные выключатели 18, которые через стандартную электрическую цепь и релейную систему воздействуют на размыкание постоянно замкнутых контактов в цепи управления двигателями поворота 3 и вращения ротора 6, ведущего к отключению двигателей от сети, Указанная система блокировки повышает надежность защиты перегрузки. При этом управлять отключением двигателей может предлагаемая или существующая система блокировки. В любом иа случаев отключения двигателей гашение кинетической энергии вращающегося ротора с приводом осуществляется подвижным упором 9 с канатами 12, криволинейными направляющими 11 и упругодемпфирующим механизмом 13.При внецентровом воздействии ударной нагрузки на подвижный силовой упор 9 в парных канатах 12, идущих на полиспаст, возникает разное усилие. В результате этого происходит поворот оси блоков полиспастной системы на некоторый угол. Для предотвращения схода канатов с блоков указанный угол поворота оси 15 блоков в плоскости оси 15 с тягами 16 должен быть ограничен за счет обеспечения необходимого расстояния б от оси блоков до точки крепления упругодемпфирующего механизма 13 со стойкой.При этом расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующего механизма со стрелой определено соотно- шением а(Р+1)2 фа (Р+2 К+д з 1 па) где 1 з - расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующего ме.ханизма со стрелой, м;с 1 - диаметр каната, м;Р - внутренний диаметр блока, м;К - высота реборды блока, м;а - расстояние между крайним и блоками, м;а - угол профиля канавки блока. 1. Роторный экскаватор, включающий ходовую часть с опорной базой, поворотную платформу с приводом, верхнее строение, стрелу с установленным на ней приводным ротором, муфты предельного момента, упругие звенья, управляющий механизм, 1447986систему управления приводами ротора и поворотной платформы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем устранения действия ударных нагрузок, передаваемых на элементы конструкции, стрела снабжена размещенными вдоль продольной оси экскаватора неподвижными направляющими с установленным на них с возможностью перемещения упором, конечными выключателями, электрически связанными с системой управления приводами, и шарнирно связанным со стрелой упругодемпфирующим механизмом с блочным полиспастом, а упор имеет две пары канатов, одна из которых связана с блочным полиспастом, а другая - с упругим звеном, причем стрела имеет неподвижные криволинейные направляющие для огибания их канатами. 2, Экскаватор по п, 1, отличающийся тем,что ось блочного полиспаста связана с упругим звеном посредством шарнирных тягравной длины, при этом расстояние от осиблоков до шарнира связи упругодемпфирующего механизма со стрелой определяетсяиз соотношенияа (Р+1)21 да(Р+2 К+Д з 1 па) 10где Ь - расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующегомеханизма со стрелой, м;д - диаметр каната, м;Р - внутренний диаметр блока, м;15 К - высота реборды блока, м;а - расстояние между крайними блоками, м;а - угол профиля канавки блока.Составитель Л. КотельниковаРедактор А. Лежнина Техрсд И. Верее Корректор М. МаксимишинецЗа к аз 6818/35 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4