Устройство для поштучной выдачи картонных плоскосложенных коробок и их формирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 0 ЕСПУБЛИК,Д Е. с,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙВЫДАЧИ КАРТОННЫХ ПЛОСКОСЛОЖЕННЫХ КОРОБОК И ИХ ФОРМИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к упаковочнойтехнике, например, при упаковке пищевыхпродуктов. Цель изобретения - упрощениеконструкции, снижение габаритов и металлоемкости устройства, повышение надежности работы. Заготовки коробок в магазине 4 захватываются вакуумным захватом 5, установленным на оси 12. Боковые клапаны коробки, прилегающие к магазину 4, удерживаются стержнями 11. При повороте оси 2 направляющая 19 закрывает нижний передний клапан, а направляющая 21 подгибает нижний задний клапан. При движении шагового конвейера 1 толкатели 3 и 2 движутся навстречу друг другу, при этом закрывается задний нижний клапан. Толкатель 3 подпружинен и установлен на поворотной оси с ограничителем, он проходит вдоль коробки и при своем обратном ходе толкает ее вперед, освобождая от стержней 11. Направляющей 16 раскрываются верхние клапаны, а направляющими 22 закрываются нижние боковые клапаны. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.( О 15 зом 20 25 30 35 ФО 45 50 Изобретение относится к упаковочнойтехнике и может быть использовано при упаковке в картонные коробки изделий рыбной,пищевой и других отраслей промышленностиЦелью изобретения является упрощениеконструкции устройства и повышение надежности его работы,На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - конвейер, разрез по продольной оси; на фиг. 3 - узел раскрываниякоробки, вид сверху; на фиг. 4 - формируемый картонный ящик.Устройство содержит шаговый конвейер1 с толкателями 2 и 3 и приводом, магазин 4для плоскосложенных заготовок, вакуумныйзахват 5, служащий для поштучного захвата заготовок, привод 6, направляющие длязакрывания нижних и открывания верхнихклапанов,На выходе из магазина 4 в месте, соответствующем расположению прорезей между клапанами 7 - 1 О заготовки, расположеныдва вертикальных фиксирующих стержня 11для удержания при раскрытии коробки верхнего и нижнего клапанов коробки со стороны магазина,Вакуумный захват 5 смонтирован на вертикальной оси 12, установленной в подшипниковых опорах 13 с возможностью поворогд нал конвейером и взаимодействия с торцовой стенкой 14 заготовки, выходящей измагазина 4 и горизонтального перемещенияндд конвейером, ось 12 параллельна наружному ребру 5 заготовки и расположенавблизи последнего.Направляющие для открывания и закрывания клапанов включают неподвижную направляющую 16 для открывания верхних клапанов 7. 8, 17 и 18, которая может бытьЪ-образной, паправляюгцую 19 для закры.вани я нижнего переднего торцового клапанана 20, направляющую 21 для закрывания,нижнего заднего торцового клапана 9 и винтообрдзные направляющие 22 для закрывания нижних боковых клапанов 10 и 23.Ъ-образная напрдвляюгцая 16 расположена над конвейером 1 симм трично его продольной оси, а ее передний конец находитсяв зоне верхнего бокового клапана 8 заготовки на перессчении траектории движения клапанов 8 и 7.Направляющая 21 неподвижно укреплена на толкателе 2 конвейера.Привод 6 выполнен в виде двухштоковогопненмоцилиндра, шток 24 которого посредством тяги 25 кинематически связан с осью12 вакуумного захвата 5. Другой шток 26пневмоцилинлра посредством передачи .27кинематически связан с шаговым конвейером 1.1.аправляюшая 19 для закрывания нн.кнего торцового переднего клапана 20 установлена с возможностью перемещения вдоль конвейера и соединена с приводом вакуумного захвата (укреплена на штоке 24 пневмоцилиндра).Толкатели 2 и 3 размещены на разных ветвях конвейера 1 с возможностью перемешения во взаимно противоположных направлениях.)риводы вакуумного захвата и конвейера могут быть выполнены в виде установленных в одном цилиндре, соединенном с источником сжатого воздуха, поршней со штоками 24 и 25. Шток 24 ки нем атически связан с осью 12 вакуумного захвата, а шток 26 - с конвейером 1.Устройство работает следующим обраВ исходном положении полость а пневмоцилиндра соединена с источником сжатого воздуха, а полости в и с - с атмосферой. При этом оба штока 24 и 26 находятся в крайнем правом положении, толкатель 2 в крайнем левом положении, а вакуумный захват 5 - в контакте с крайней заготовкой магазина 4. Включается вакуум и производится захват заготовки за торцовую стенку 14.Затем подается воздух в полость в пневмоцилиндра (полость а соединяется с атмосферой) и при движении штока 24 влево поворотная ось 12 с захватом 5 и удерживаемой им торцовой стенкой 14 заготовки проворачивается по часовой стрелке на 90. При этом стержни 11 свободно проходят между клапанами 7 - -10 (либо с подломом их), а клапаны 18 и 23 удерживаются в исходном положении вместе с последующими заготовками магазина. Кроме того, при раскрывании ящика клапаны 8 и 17 огибаются направляющей 16 (как показано на фиг. 1), а по завершении раскрывания клапан 8 освобождается из-под нее, а клапан 17 удерживается в отогнутом наружу положении. По завершении раскрывания ящика отгибаются также клапан 20 при помощи на правляющей 19 и клапан 9 при помощи направляющей 21. При таком положении отогнутых клапанов сформированный ящик после отключения вакуума и начала движения по конвейеру 1 уже не сможет сложиться обратно в плоскую форму.Далее подается воздух в полость с (полость в соединяется с атмосферой). При этом шток 25 и откидные подпружиненные толкатели 3 движутся влево, а толкатель 2 с формируемым ящиком - вправо. По достижению крайнего левого положения штока 26 ящик подхватывается толкателями 3 и переключается подача воздуха в полость а, в результате чего оба штока движутся вправо, толкатели 2 и 3 совершают обратное движение и вся система в конечном итоге занимает исходное положение. 1 рп продвижении ящика по конвейерх(вндчд.,и толздт;ля.10 20 25 Формула изобретения ми 2, а затем толкателями 3) клапан 18 и несколько отогнутый вовнутрь клапан 8 при помощи расходящихся и уходящих вниз лучей 7-образной направляющей 16 разводятся наружу. Клапан 7 раскрывается передним краем той же направляющей 16. В то же время по мере схода ящика с направляющей 19 нижние боковые клапаны 10 и 23 закрываются при помощи винтообразных направляющих 22. Отогнутые наружу и освобождаемые в конечном итоге из под направляющей 16 клапаны 7 и 17 при необходимости могут удерживаться вспомогательной планкой. Ящик сформирован и готов для загрузки в него продукции. Удаление ящика с позиции загрузки может быть, совмещено с формированием и подачей под загрузку нового ящика посредством установки на конвейере дополнительных толкателей.Использование изобретения позволит упростить конструкцию устройства, сократить его габариты и металлоемкость и повысить надежность работы. 1, Устройство для поштучной выдачи картонных плоскосложенных коробок и их формирования, содержащее магазин для заготовок, вакуумный захват с приводом, шаговый конвейер с приводом, направляющие для раскрытия верхних и закрытия нижних клапанов коробки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, на выходе из магазина расположены два фиксирующих вертикальных стержня для удержания при раскрытии коробки верхнего и нижнего клапанов коробки, со стороны магазина, вакуумный захват смонтирован на вертикальной оси с возможностью поворота над конвекером, а направляющая для закрытия нижнего переднего клапана установлена с возможностью перемещения вдоль конвейера и соединена с приводом вакуумного захвата.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы вакуумного захвата и шагового конвейера выполнены в виде установленных в одном соединенном с источником сжатого воздуха цилиндре двух поршней со штоками, один из которых кинематически связан с осью вакуумного захвата, а другой - с конвейером, причем толкатели смонтированы на конвейере с возможностью перемещения во взаимно-противоположных направлениях.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что направляющая для раскрытия верхних клапанов имеет Ч-образную форму и расположена симметрично относительно продольной оси конвейера.1446032ггСоставитель В. Сороковиков Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Заказ 6650/24 Тираж 666 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4