Система управления гидравлическим прессом

(50 ИО ОБРЕТ 5506/25-29 я кмаш ство ССС 20, 1986 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯКИИ ПРЕССОМ(57) Изобретение относитстроению, в частности кравления прессами, позвосить надежность системыуменьшить время на перен истемаи упля ет повыуправлении и ладку прог1445985 рамии. Исполнительные гидроцилиндры (ГЦ) 5 и б подключены к насосу 1 и гидрокомпенсатору 2 через распредели. тели (Р) 3 и 4, Программное устройство с приводом управления выполнено в виде ГЦ 7 полости 8 и 9 к-рого/связаны с насосом 1 через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейный и двухлинейиый Р 10 и 11. В ГЦ 7 расположены поршень 12 с односторонним штоком 13. Программное устройство выполнено в виде бло ка 14 гидроклапанов (ГК) 15, связанного с гидрокомпенсатором 2 через дополнительно установленные насос 16 и параллельно подключенные дроссели 17, Блок 14 установлен с возможностью кинематического взаимодействия каждого ГК 15 со штоком 13. Связь Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления прессами.Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение времени на переналадку программы.На фиг. 1 представлена принципн" альная гидравлическая схема системы; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.10Система управления гидравлическим прессом содержит насос 1 и гидрокомпенсатор 2,подключенные к ним через распределители 3 и 4 исполнительные гидроцилиндры 5 и 6, привод управления, выполненный в виде гидроцилиндра 7, полости 8 и 9 которого связаны с насосом 1 через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейиый и двухлинейный распределители 10 и 11, В гидроцилиндре 7 расположены поршень 12 с односторонним штоком 13. Кроме того, система включает программное устройство, выполненное в виде блока 14 гидрокла" 25 панов 15, связанного с гидрокомпенсатором 2 через дополиительнр установленные насос 16 и параллельно подключенные дроссели 17, при этом блок 14. установлен с воэможностью кинематического взаимодействия каждо" го из гидроклапанов .15 со штоком 13 между ГК 15 и штоком 13 выполненав виде двух параллельно расположенных панелей 18 и 19 с отверстиями20 и проходящими через них стержнями 21. Полость ГЦ 23 подключена кнасосу 16 и гидрокомпенсатору 2 черезР 25 . Параллельно Р 11 подключен предохранительный клапан 26.Стержень 21выполнен с кулачком 27 и буртом 28.Кулачки 27 размещены во взаимно перпендикулярных пазах 30 и 31. ГЦ 23 установленперпендикулярно панелям 18,19.В ГЦ 7поступает всегда одинаковый объем жидкости меньше объема жидкости,вытесняемой из ГЦ 5 и б, поэтому размеры приводауправления могут быть сокращены,Поршень 12 со штоком 13 перемещается наравное расстояние, что облегчаетмонтаж кулачков 27, 5 з.п, ф-лы,2 ил,гидроцилиндра 7. Кинематическаясвязь между штоком 13 и гидроклапанами 15 выполнены в виде двух параллельно расположенных панелей 18 и19 с отверстиями 20 и проходящими через них стержнями 2 1, Панель 18естко связана со штоком 13 гидроцилиндра 7, а панель 19 - со штоком22 дополнительно установленного гидроцилиндра 23, полость 24 которогоподключена к дополнительному насосу16 и гидрокомпенсатору 2 через дополнительно установленный двухпозиционный трехлинейный распределитель25. Параллельно ;,вухпоэиционномудвухлинейному распределителю подключен предохранительный клапан 26,Каждый стержень 21 выполнен с кулачком 27 и буртом 28. Между каждымбуртом 28 и панелью 19 смонтирована пружина 29. Кулачки 27 размещеныв дополнительно выполненных взаимноперпендикулярных пазах 30 и 31(фиг, 2) . Гидроцилиндр 23 установленперпендикулярно обеим панелям 18 и19, а его шток 22 расположен в отверстии 32 плиты 18. Распределитель10 связан со штоком 13 с помощьюпланки 33, стаканов 34 и 35, пружин36 и 37 и штанги 38, а распределитель 25 - с помощью кинематической510 25 30 35 40 45 50 55 з144связи 39, Программное устройство подключено к управляющим входам 40-44распределителей 3, 4 и 11. Предохранительные клапаны 45 и 46 ограничивают повышение давления в системе взаданных пределах,Система работает следующим образом.В исходном положении насос 16включен, а распределители 3, 4, 10,11 и 25 находятся в указанном нафиг. 1 положении.При включении насоса 1 постояннойпроизводительностью жидкость черезраспределитель 3 поступает в гидроцилиндр 5 и сливается в гндрокомпенсатор 2, После совершения рабочегохода гидроцилиндра 5 жидкость от насоса 1 поступает через предохранительный клапан 26 и распределитель10 в полость 8 гидроцилиндра 7, поршень 12 со штоком 13 которого перемещается вверх (по фиг. 1). При этомкулачки 27 переключают гидроклапаны15 таким образом, что гидравлическийсигнал подается на управляющий вход40. Гидроцилиндр 5 совершает ход изкрайнего верхнего в крайнее нижнее(по фиг. 1) положение, при этом клапан 26 перекрыт. После совершениярабочего хода гидроцилиндра 5 впротивоположную сторону, открываетсяклапан 26 и жидкость от насоса 1поступает в полость 8, При перемещении штока 13 гидроклапаны 15 переключаются таким образом, что управляющие входы 40 и 41 распределителя 3 сообщаются через дроссели 17с гидрокомпенсатором 2, а далее вработу включаются распределитель 4и гидроцилиндр 6, Последовательностьработы гидроцилиндра 6 такая же,как и гидроцилиндра 5.После отработки программы гидроцилиндром 6 открывается распределитель 11 и жидкость от насоса 16через него и распределитель 10 поступает в полость 8. Осуществляетсяотсчет времени технологической опера"ции, например, вулканиэации. В крайнем верхнем (по фиг. 1) положениипоршня 12 планка 33 через стакан 34,пружину 36 и штангу 38 переключаетраспределитель 1 О. По положению штока 13 переключается также и распределитель 25, Жидкость от насоса 16поступает через распределитель 25 вполость 24 гидроцилиндра 23. Шток 22 5985 4 перемещает панель 19 в сторону панели 18, отводя кулачки 27 от блока 14 гидроклапанов 15, поэтому кулачки 27 при перемещении штока 13 гидро" цилиндра 7 вниз (по фиг, 1) не взаимодействуют с гидроклапанами 15.В крайнем нижнем положении поршня 4 планка 33 через стакан 35, пружину 37 и штангу 38 переключает распределитель 10. Кроме того, переключается распределитель 25. Жидкостьиз полости 24 через распределитель 25 вытесняется в гидрокомпенсатор 2. Поршень 12 со штоком 13 перемещается вверх (по фнг. 1). Начинается следующий цикл работы,Набор новой программы осуществляется установкой необходимых стержней21 с кулачками 27. При этом оператор,утапливает стержень 21 и поворачиовает его на 90 и кулачок попадает в горизонтальный паэ 31 (фиг. 2).Следует отметить, что в гидроцилиндр 7 поступает всегда одинаковый объем жидкости, значительно меньший объема жидкости, вытесняемой нз исполнительных гидроцилиндров 5 и 6.Поэтому размеры привода управлениямогут быть сокращены, а поршень 12со штоком 13 перемещается на равноерасстояние, что облегчает монтаж кулачков 27. Формула изобретения 1, Система управления гидравлическим прессом, содержащая насос и гидрокомпенсатор, подключенные к ним через распределители исполнительные гидроцилиндры, программное устройство с приводом управления, выполненным в виде гидроцилиндра, полости которого связаны с насосом через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейный и двухлинейный распределители, при этом программное устройство подключено к управляющим входам распределителей исполнительных гидроцилиндров и двух- позиционного двухлинейного распределителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повьппения надежности и уменьшения времени на переналадку программы, программное устрой ство выполнено в виде блока гидро- клапанов, связанного с гидрокомпенсатором через дополнительно установленные насос и параллельно подклвСоставитель В,КовальТехред А.Кравчук Корректор М.Пожо Редактор Н.Лазаренко Заказ 6692/22 Тираж 546 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, 3-35, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 14 ченные дроссели и установленного с возможностью кинематического взаимодействия каждого из гидроклапанов со штоком гидроцилждра привода программного устройства.2. Система по п. .и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что кинематическая вязь выполнена в виде двух параллельно расположенных панелей с отверстиями .и проходящими через них стержнями, одна из которых жестко связана со штоком гидроцилиндра программного устройства, а другая - со штоком дополнительного установленного гидроцилиндра, полость которого подключена к дополнигельному насосу и гидрокомпенсатору через дополнительно установленный двухпозиционный трехлинейный распределитель.3. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что параллельно 45985 6двухпоэиционноку двухпннейному распределителю подключен предохранитель"ный клапан.54. Система по и. 2 о т л и ч а -.ую щ а я с я тем, что каждый стержень выполнен с кулачком и подпружинен относительно одной иэ панелей. 5. Система по п. 4, о т л и ч аю щ а я с я тем, что кулачки размещены в дополнительно выполненныхвзаимно перпендикулярных пазах однойиэ панелей.6. Система по п. 2, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что панель, связанная со штоком гндроцилиндра прог.раммного устройства, выполненасотверстием, при этом дополнительный 2 О гидроцилиндр установлен перпендикулярно обеим панелям, а его шток рас"положен в отверстии плиты.