Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

(50 4 С 06 М 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИП,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский институт инженержелезнодорожного транспорта(56) Авторское свидетельство СССУ 767795, кл. С 06 М 7/02Авторское свидетельство СССРУ. 1076927, кл. С 06 М 7/02, 1982(541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для учета количествапродукции в автоматизированныхтранспортно-складских системах. Целью изобретения является повышениеточности работы устройства. Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержит первый ивторой датчики 1 и 2, датчик 3 скорости движения конвейера, датчик 4направления движения конвеиера, первый, второй, третий и четвертый триггеры 5-8, первый и второй счетчики 9и 10, индикатор 11, дешифратор 12,первый, второй, третий и четвертыйэлементы И 13-16, первый, второй,третий и четвертый элементы ИЛИ 1720, элемент 21 задержки и одновибраторы 22 и 23, Вероятность .неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков засчет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю, 1 ил.Изобретение относится к вычнсли- двумя соседними предметами, располотельной технике и может ыть женными на конвейере. Этим исключаетпользовано для учета количества про- ся срабатывание устройства одновредукции в автоматизированных тран- менно от двух предметов, При прохож"спортно-складских системах, дении предметом датчика 1 вырабатыЦель изобретения - повышение точ- вается импульс, который поступает наности работы устройства.вход триггера 5 и переводит его вНа чертеже представлена функцио- единичное состояние. Датчики 1 и 2нальная схема предлагаемого устрой О срабатывают в момент прохода мимо нихства, центра предмета, что исключает счетпредмета в случае его неполного провторой 2 датчики, датчик 3 скорости хода мимо датчика,движения конвейера, датчик 4 направ- Единичный сигнал с выхода триггераления движения конвейера, первый, 15 5 поступает на первыи вход элементавторой, третий и четвертый триггеры И 13, На суммирующий вход счетчика10 поступает импульсная последователь"индикатор 11, дешифратор 12, первый, ность, частота которой пропорциональвторой, третин и четвертыйертый элементы на скорости движения ленты конвейера,И 13-16 первый, второй, третий и 2 О Содержимое счетчика 10 с приходом)четвертый элементы ИЛИ 1-20, элемент каждого импульса увеличивается на21 задержки, первый 22 и второй 23 единицу, начиная с числа и, когдано ибраторы оно становится равным Ы или Ы 1Датчик 3 скорости движения кон"на выходе элемента РпИнта ппИ 19 появляетсявейера состоит из источника и при импульс, который сигнализирует о том,емника света, формирователя импульсов, что предмет в этот контрольный моментподключенного к выходу приемника све- уже должен достичь датчика 2.та, диска с прорезями, закрепленного Прохождение предмета мимо датчикана валу конвейера и размещенного меж в момент наличия сигнала на выходеду источником и приемником света. ЗО элемента ИХЫ 19 приводит к появлениюПеремещение ленты конвейера вызывает импульса на выходе элемента И 15, ко-,появление на выходе Формирователя ; торый устанавливает триггер 7 в едиимпульсов импульсной последователь- ничное состояние. Сигнал с выходаности, частота которой пропорциональ- триггера 7 поступает через элементна скорости движения конвейера. Все 35;ИЛИ 1 и элемент 21 задержки наостальные элементы устройства типо- " вторые входы триггеров 5"8 и сбрасывые. вает их в нуль. Этот же сигнал посУстройство для счета предметов, тупает на суммирующий вход счетчикапереносимых конвейером, работает 9 и увеличивает его содержимое наследующим образом. единицу. Происходит счет предметов,Перед началом работы устройства Код, записанный в счетчик 9 соотна его вход начальной установки по- , ветствует количеству хранящихся надается кратковременный сигнал, по складе предметов, которое высвечикоторому осуществляется начальная ус- вается на индикаторе 11.тановка триггеров в нулевое состоя Изменение сигнала на инверсномгие в счетчик 10 осуществляется за- выходе триггера 5 (6) с нулевогоУпись числа и в счетчик 9 записывает- на единичный при сбросе триггеровЭся число, соответствующее количеству приводит к появлению короткого импредметов, находящихся в данный мо- пульса на выходе одновибратора 22мент на складе.5 О(23), который осуществляет записьДопустим, что предметы, поступаю- в счетчик 10 числа и. Устройствощие на склад, движутся в направлении приведено в исходное состояние иот первого датчика ко второму. В этом готово к счету следующих предметов,случае на первом выходе датчика 4 При изъятии предметов со складанаправления движения конвейера при они движутся в направлении от датсутствует единичный сигнал, на вто- чика 2 к датчику 1. Устройство приром - нулевой.м - нулевой. Расстояние между дат- " этом работает аналогично с той разчикамииками 1 и 2 выбирается меньшим чем ницей, что единичный сигнал присут 94минимально возможный зазор между ствует на втором выходе датчика3 1444 направления движения конвейера, содержимое счетчика 10 уменьшается, единичный сигнал появляется в контрольный момент на выходе элемента5 ИЛИ 18, код, записанный в счетчике 9, уменьшается на единицу, что соответствует изъятию одного предмета со склада.В случае, если конвейер останавливается в момент, когда предмет прошел только мимо одного датчика, а затем перемещается обратно, то счет не осуществляется, так как при вторичном проходе предмета мимо датчика триггер 5 (6) со счетным входом возвращается в исходное состояние. При этом с помощью одновибратора 22 (23) и элемента ИЛИ 20 осуществляется возврат в исходное 20 состояние и счетчика 10.Защита от ложного счета предметов в случае ложных срабатываний датчиков 1 или 2 осуществляется следующим образом, 25В случае ложного срабатывания одного из датчиков через контрольное время (время, необходимое для перемещения иэделия между первым и вторым датчиками с учетом скорости 30 движения конвейера) второй датчик не срабатывает (вероятность его срабатывания от помехи в строго заданный короткий интервал времени близка к кулю), и ложный счет предмета не осу- З 5 ществляется. Содержимое счетчика 10 успевает увеличиться до 2 п (уменьшиться до О), что приводит к появлению импульса на выходе элемента ИЛИ 17Э который через элемент 21 задержки 40 приводит устройство в исходное состояние.Таким образом, вероятность неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков за 45 счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю, что ведет к повышению точности счета предметов и обуславливает высокий технико-экономический эффект 50 от применения предлагаемого устройства. Формула изобретения55 Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее первый.и второй датчики, первый, второй и третий триггеры, первый, вто 843 4рой, третий и четвертыйэлементы И, первый элемент ИЛИ и элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены датчик скорости движения конвейера, датчик направления движения конвейера, пер-, вый и второй счетчики, индикатор, четвертый триггер, дешифратор, вто" рой, третий и четвертый элементы ИЛИ и первый и второй одновибраторы, выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первым входом четвертого элемента И, первым входом первого триггера и первым входом третьего элемента И, первым входом второго триггера, прямые выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому входу первого элемента И, второму входу третьего элемента И и первому входу второго элемента И, второму входу четвертого элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому входу первого элемента ИЛИ, первому входу первого счетчика и второму входу первого счетчика, второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого через элемент задержки соединен с вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого триггеров, инверсные выходы первого и второго триггеров соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с первым и вторым входами четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, третьи входы первого счетчика, первого элемента .И и четвертого элемента ИЛИ объединены и являются входом начальной установки устройства, первый и последний выходы дешифратора соединены соответственно с четс вертым и пятым входами первого элемента ИЛИ, второй и третий входы дешифратора подключены к входам второгО элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, два предпоследних выхода дешифратора подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, выход датчика скорости движения конвейераСоставитель И.РыбаковТехред М,Ходанич Корректор М.Шароши Редактор Т.Парфенова Заказ 6483/52 Тираж 704 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г., Ужгород, ул, Проектная, 4о подключен к вторым входам первого ивторого элементов И, выходы которыхсоответственно соединены с вторым итретьим входами второго счетчика,первый и второй выходы датчика нап 1444843 6равления движения конвейера подклю"чены соответственно к третьим входампервого и второго элементов И выход первого счетчика соединен свходом индикатора.