Генератор волновой передачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 034427 А 1 б Н 57/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ от передаваемого момческой регулировкойформирования. При вки на выходном валумомент сопротивленка 1. Под действиемводной вал 17 повортельно кулачка 1 наа жестко связанные стельные кулачки 4 наствовать со штокамилированными поверхноподшипник 5 деформирвая зону деформацииопределяется геометр1 з.п.ф-лы, 3 ил,5-28 е матиширины зоозрастаниипередачиия вращенторсионаачиваетсянекоторыйвалом 7чинают вз3 своимистями. Гибуется, увширина кией зацепл ы де- нагру юл. Н) 45ий, А.А.Тимон 088.8)свидетельство СССР Е 16 Н 1/00) 1970.(57) Изобретение ческим передачам: вым зубчатым пере тения - повышение оптимальной геоме тносится к механ а именно, к волн ачам. Цель изобр долговечности пу рии в зависимости 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИИзобретение относится к механическим приводам, а именнд к волновымзубчатым передачам с механическим генератором волн деформации, и можетбыть использовано в высококачествен"ных силовых приводах, например, промышленных роботов.Цель изобретения - увеличение долговечности путем оптимальной геометрии в зависимости от передаваемогомомента,На фиг. 1 представлен генератор,осевой разрез; на фиг.2 - то же, поперечное сечение; на фиг.3 - то же,вариант выполнения,Генератор волновой передачи содержит кулачок 1, крышку 2 кулачка 1,элементы, выполненные в виде штоков3, механизм перемещения последних, 2 Овыполненный в виде двух дополнительных кулачков 4, гибкий подшипник 5,охватывающий кулачок 1, торсион 6 иприводной вал 7.Кулачок 1 имеет выступы 8 одинаковой ширины по числу волн деформации,на которые надет гибкий подшипник 5,и радиальные отверстия по обе стороны выступов, в которых с возможностьюрадиального перемещения расположены ЗОштоки 3. Кулачок 1 связан с приводнымвалом 7 через торсион 6. На приводномвалу 7 непоцвижно закреплены два дополнительных кулачка 4 с профилиробанными поверхностями и выступами. Дойолнительные кулачки 4 развернутыдруг,относительно друга на 180 вокруг осипроходящей через вершину одного извыступов 8 кулачка 1 и ось вращениягенератора. Допускается выполнение 4 Орадиальных отверстий кулачка 1 в виде окон, в которых с возможностьюрадиального перемещения размещены пакеты 9 пластин, ориентированные па-,раллельно плоскости, в которой лежитось генератора.Генератор работает следующим образом.Если нагрузка на выходном валу передачи отсутствует, то момент сопротивления, возникающий при вращениикулачка 1, незначителен, При этомторсион 6 передает вращение от приводного валакулачку 1, не деформируясь. Гибкий подшипник 5 сдеформирован только выступами кулачка 1,а штоки 3 участия в его деформациине принимают. В этом случае гибкий подшипник 5 и гибкое колесо передачи имеет малую ширину зон деформации и находится в наиболее благоприятных условиях деформации, что увеличивает их долговечность.При возрастании нагрузки на выходном валу передачи растет момент сопротивления вращению кулачка 1. Вследствие этого торсион 6 претерпевает деформацию кручения и приводной вал 7 поворачивается относительно кулачка 1 на некоторый угол, а жест" ко связанные с приводным валом 7 дополнительные кулачки 4 начинают взаимодействовать со штоками 3 или пластинами 9 своими профилированными по- верхностями. В свою очередь штоки 3 или пластины 9 деформируют гибкий подшипник 5, увеличивая ширину зоны деформаций. При достижении максимально возможной для данной передачи ширины зоны деформации, которая определяется геометрией зацепления, штоки 3 или пластины 9 упираются в вы ступы дополнительных кулачков 4 и дальнейшее расширение зоны деформации становится невозможным. При этом гибкий подшипник 5 при любой нагрузке на выходном валу передачи находится в наиболее благоприятном напряженно-деформированном состоянии, что увеличивает его долговечность. Механизм взаимодействия элементов генератора при его вращении в обоих направлениях,аналогиченФормула из обретения1. Генератор волновой передачи, содержащий приводной вал, коаксиально установленный на последнем с возможностью поворота кулачок с выступами одинаковой ширины по числу волн деформации, гибкий подшипник, охватывающий кулачок, элементы, размещенные о обеим сторонам выступов, иГ механизм перемещения элементов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с це" лью увеличения долговечности путем оптимальной геометрии в зависимости от передаваемого момента, в кулачке по обеим сторонам выступов в зонах деформации выполнены радиальные отверстия, элементы выполнены в виде штоков и размещены в радиальных отверстиях с возможностью перемещения, механизм перемещения элементов выполнен в виде двух неподвижно установленных на валу и развернутых друг отноз 144 сительно друга на 180вокруг оси, проходящей через большую ось деформации и ось вращения генератора дополнительных кулачков, имеющих число профилированных поверхностей и выступов, равное числу волн деформации 27714каждый, а основной кулачок связан с приводным валом торсионом.2. Генератор по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что элементы выпол-нены в виде пакетов пластин, ориентированных параллельно плоскости, в которой расположена ось генератора.1442771 Редактор Н. Лазаренк Заказ 6372/ Тираж 784 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул Проектная роизводс нно-полиграфическое предприятие,оставитель Г.Кузнецоваекред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко