Способ автоматического управления нагревом при пайке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2342 А 1 9) 01) 4 В 23 К 1/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТ СССРОТНРЫТИЙ ВСЕСОЬ"пцюизПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гБь И(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ ПРИ ПАЙКЕ(57) Изобретение относится к печному нагреву под пайку, в частности к автоматическому управлению нагревом, и может бытьиспользовано в различных отраслях машиностроения. Цель - повышение качества паяного соединения за счет снижения градиента температуры на поверхности изделия и уменьшение времени нагрева. При нагреве производят измерение температуры в различных точках поверхности изделия. Определяют величину перепада температур между максимально нагретой и минимально нагретой точками, а также скорость нагрева этих точек, После предварительного прогрева и выравнивания скоростей нагрева максимально нагретой и минимально нагретой точек мощность на нагревателе уменьшают пропорционально скорости изменения перепада температур между указанными точками. При достижении температуры максимально нагретой точки значения, при котором скорость изменения температуры достигает заранее установленного значения, нагреватель отключают. Способ позволяет проводить нагрев изделий с максимально возможной скоростью с минимальным перепа- Ж дом температур за счет учета инерционности процесса нагрева и опережающего ре- %УФ гулирования градиента температуры, 4 ил. Сгде Л 1=Т, - Т ЛТзал К и К; Изобретение относится к области печного нагрева изделий под пайку и может быть использовано в различных отраслях машиностроения,Цель изобретения - повышение качества паяного соединения за счет снижения градиента температуры на поверхности изделия и уменьшения времени нагрева.На фиг, 1 изображена контейнерная индукционная печь с размещенным в ней изделием; на фиг. 2 - временные диаграммы изменения температуры на поверхности сборочной единицы и мощности нагревателя; на фиг. 3 - фазовый портрет системы управления; на фиг. 4 - структурная схема устройства, реализующего способ автоматического управления нагревом при пайке.Способ реализуется следующим образом.Паяемое изделие 1 сложной конфигурации устанавливают в печь 2 и размещают между изделием 1 и нагревателем 3 промежуточный экран 4 (контейнер).В процессе нагрева производят измерение температуры в различных точках поверхности изделия 1, определяют величину перепада температур между максимально на.гретой Т и минимально нагретой точками Т а также скорость нагрева этих точек, сравнивают полученные значения с заданными значениями иизменяют мощность, подаваемую на нагреватель 3. Сначала на нагреватель подают постоянную мощность У обеспечивающую максимальную скорость нагрева экрана 4 и изделия 1 до температуры предварительного нагрева Т ., Величину Т определяют как температуру, при которой скорости нарастания температур точек 1 и 2 (С и С) совпадают. При дальнейшем нагреве мощность на нагревателе уменьшают пропорционально скорости изменения перепада температур между указанными точками,Для обеспечения качественного формирования шва при пайке требуется, чтобы все точки изделия находились в одинаковых те)мических циклах. Поэтому выше температуры Т- необходимо уменьшать возникающий из-за сложной формы сборочной единицы градиент температуры по поверхности путем снижения темпа нагрева с целью обеспечения требуемой величины перепада температуры. При этом подводимая мощность на следующем участке диаграммы (фиг. 2) определяется согласно выраже- нию Ю= Г - К(МГ - ЛТ-д) - КЛТ, (1)- перепад температур; заданная величина допустимого перепада; скорость изменения перепада;постоянные коэффициенты. 5 О 5 20 25 30 40 50 Использование последнего члена выражения (1) обеспечивает повышение быстродействия процесса регулирования перепада и, как следствие, уменьшение градиента температу ры.Процесс нагрева в печи является инерционным, т, е, при наличии положительной скорости приращения температуры С= йТпри отключении мощности нагрева И температура поверхности изделия увеличивается по инерции.На участке фазовой траектории Т (фиг. 3) от точки О до температуры пайки Т нагрев происходит при отключенной мощности.Для осуществления своевременного отключения мощности при подходе к температуре Тна участке траектории максимальной температуры Т от температуры Т- до точки О сравнивают текущее значение скорости нагрева с величиной скорости нагрева для текущего значения температуры, обеспечивающей инерционный нагрев до заданной температуры пайки Т без подачи мощности.Эти последние значения определяются кривой переключения АВОСЕК (фиг. 3), которая определяется расчетным путем или, например, экспериментально путем однократного предварительного нагрева технологического образца. Для набора температур Т; (с=1 - 4) путем варьирования мощности определяют величину скорости нагрева С, приводящую к инерционному нагреву до температуры Т. Точки А, В, С, й определяют кривую переключения. При совпадении текущего значения скорости нагрева с кривой АВСО в момент времени й.(в точке О) отключают мощность печи.При достижении температурой Т 1 области 5фиг. 3), определяемой технологическими допусками на температуру пайки, обеспечивают поддержание требуемого значения температуры пайки в течение заданного интервала времени 1 после чего отключают мощность нагревателя. Сборочная единица остывает до комнатной температуры.Устройство, реализующее способ, включает печь 2, программатор 5, который запускает устройство 6 управления и линейный регулятор 7 в соответствии с требуемой по технологии циклограммой пайки, Устройство 6 управления содержит вычислительное устройство, определяющее требуемую мощность печи, элемент сравнения для определения момента отключения мощности и устройство памяти для хранения параметров кривой переключения. Устройство 6 получает информацию от датчиков температуры, установленных на изделии, и по максимальной температуре Т скорости изменения температурыС, величине максимального перепада Л Т и скорости изменения перепада ЛТ управляет работой силовой части нагревателя 8 вплоть до момента отключения мощности (точка О, фиг. 3). После этого программатор 5 подключает линейный регулятор 7 и отключает устройство 6 при достижении температурой Т 1 области 5 (фиг. 3), после чего отключает мощность.Способ может быть реализован на стандартных измерительных вычислительных и управляющих элементах.Сущность способа заключается в обеспечении требований точности термических циклов пайки крупногабаритных изделий сложной формы при высокой скорости нагрева за счет учета инерционности процесса нагрева и опережающего регулирования. градиента температуры на стадии нагрева.Пример. Способ автоматического управления нагревом при пайке был использован при высокотемпературной пайке крупногабаритного изделия сложной формы. Температура пайки по технологии составляет 10505 С. Время нагрева на эту температуру 40+3 мин. Время выдержки при пайке 10.+1 мин, При температуре выше 960 С (температура плавления припоя) перепад температур по поверхности не должен превышать 10 С, Термопары были установлены в местах наименьшего и наибольшего удаления от экрана (контейнера). Постоянная мощность 60 кВт обеспечила нагрев до Т=458 С, при которой скорости нагрева С 1 и С сравнялись. Перепад температур составил 86 С, он был уменьшен до величины 10 С путем регулирования температуры за счет изменения мощности печи устройством, в котором блоки 5 и 6 (фиг, 4) выполнены на базе микроЭВМ БК-10, снабженной таймером, устройством сопряжения с объектом, а блоки 7 и 8 - соответственно на регуляторе Р 133, усилителе Уи машинном преобразователе ВПЧ-2400. Выбранные из условия устойчивостикоэффициенты К и К в выражении (1) принимали значения К=0,98 кВт/С, К= =1,02 кВт/С/С.Отключение произошло через 38 мин при1021 С, температура пайки 1050 С была достигнута через 2 мин, после чего в работу был включен регулятор температуры Р 133 на время выдержки 10 мин.Предложенный способ обеспечил снижение времени цикла пайки на 12 О", снижение величины перепада температуры на 20 О,".В результате этого повысилась воспроизводимость заданного технологического режима, обеспечивающего получение прочных 15 и герметичных паяных соединений.формула изобретенияСпособ автоматического управления нагревом при пайке преимущественно изде лий сложной конфигурации, при которомпроизводят измерение температуры в различных точках поверхности изделия, определяют величину перепада температур между максимально нагретой и минимально нагре той точками, сравнение их с заданными значениями и изменение мощности в течение цикла нагрева, отличающийся тем, что, с целью повышения качества паяного соединения за счет снижения градиента температуры на поверхности изделия и уменьшения 30 времени нагрева, определяют скорость нагрева, после предварительного прогрева и выравнивания скоростей нагрева максимально нагретой и минимально нагретой точек мощность на нагревателе уменьшают пропорционально скорости изменения перепада 35 температур между указанными точками и придостижении температуры в максимально нагретой точке значения, при котором скорость изменения температуры достигает заранее установленного значения, нагреватель отключают.442342 СфС ион Температура Составитель Л. АбросимТехред И. ВересТираж 922рственного комитета СССР по делам35, Москва, Ж - 35, Раушская нццц 3 ТцДц/ ТпЮг 5 ова Корректор М. Васильева Подписное изобретений и открытий б., д. 4/5