Грейферное подающее устройство

(57) Изобретение отке металлов давленииспользовано для певок между рабочимипозиционного прессание технлогических ДАЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО носится к обработем и может быть ремещения заготопозициями много- Цель - расширевозможностей пуГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институтсветотехнической промышленности(56) Патент Франции В 1246353,кл. В 30 В, опублик. 10.10.69,Патент ФРГ У 1249806,кл. В 21 П 43/09, опублик, 14,09,67.Авторское свидетельство СССРУ 897349, кл. В 21 Э 43/ 10,В 30 В 15/30, 06.07.79.Авторское свидетельство СССРУ 1159698, кл. В 21 Р 43/10,В 30 В 15/30, 11.03.83.Авторское свидетельство СССРВ 1090475, кл. В 21 В 43/10,В 30 В 15/30, 23.02.83.Авторское свидетельство СССРВ 1159699, кл. В 21 0 43/10,17.06.83. тем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватами, которые смонтированы на грейферных линейках. Грейферные линейки смонтированы на основании .симметрично относительно оси перемещения заготовок и перемещаются в направлении, перпендикулярном оси перемещения. Линейки выполнены в виде двух неподвижных зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения, ведомых зубчатых реек, ведомых, ведущей и приводной планок и шестерен, Зубчатые рейки и планки установлены на каретках с возможностью перемеще-ния в направлении, параллельном оси перемещения. Шестерни смонтированы на ведущей и приводной планках и вхо- Сф дят в зацепление с ведомыми и неподвижными зубчатыми рейками. Ведомые зубчатые рейки закреплены на ведомыхЗвал планках. На каретках установлены регулируемые упоры, взаимодействующие файф с ведущей планкой, Захваты установле- М ны на каждой из планок, На каретках О 0 закреплены направляющие стержни, на Об которых подвижно установлены упор, 1;ф втулка и пружина, расположенная между Я упором и втулкой, Упор связан с ведущей планкой, а втулка закреплена на приводной планке. 3 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопози 5 ционного пресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними, 10На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Грейферное подающее устройство содержит смонтированные на основании 1 симметрично относительно оси 2 перемещения заготовок 3 направляющие 4, каретки 5 с грейферными линейками 6, установленные в направляющих 20 4 с воэможностью перемещения в поперечном направлении, т.е. в направлении, перпендикулярном оси 2 перемещения заготовок 3, привод 7 продольного перемещения с механизмом пере мещения, привод 8 поперечного перемещения кареток 5, связанный через толкатели 9 с рычагами 10 Рычаги 10 с помощью осей 11 шарнирно закреплены на основании и связаны с 30 каретками 5.Грейферные линейки 6 выполнены в виде установленных на каретках 5 ведомых планок 12 и 13, приводной планки 14 и ведущей планки 15. На планках 12-15 закреплены захваты 16. Привод 7 связан с планками 14. Механизм перемещения выполнен в виде ведомых зубчатых реек 17 и 18, закрепленных на планках 12 и 13 или выполненных за одно целое с ними, неподвижных зубчатых реек 19, закрепленных на каретках 5, шестерни 20, входящей в зацепление с зубчатыми рейками 18 и 19 и закрепленной на планке 14, шестерни 21, входящей в зацепление с зубчатыми рейками 19 и 17 и закрепленной на планке 15, направляющего стержня 22, смонтированного на каретке 5 параллельно оси 2, упора 23, выполненного на рейке 15, регулируемых упоров 24 и 25, смонтированных на каретке 5 или на основании 1. На направляющем стержне 26, установленном на каретках 5 параллельно оси 2, подвижно установлены упор 27, втулка 55 28 и пружина 29, расположенная между упором 27 и втулкой 28. На зубчатой рейке 19 закреплен упор 30. Втулка 28 связана с планкой 14 через рычаги31, упор 27 связан с планкой 15,Устройство работает следующим образом.Включают привод 8, который черезтолкатели 9 поворачивает рычаги 10вокруг осей 11. Рычаги 10 перемещают каретки 5 в поперечном направлении, Захваты 16 зажимают заготовки3. Включают привод 7, который приводит в движение планку 14 с шестерней20, Шестерня 20 обкатывается по зубчатой рейке 19 и приводит в движениезубчатую рейку 18. Планка 14 черезвтулку 28, пружину 29 и упор 27 перемещает планку 15 с шестерней 21.Последняя обкатывается по зубчатойрейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 17.Захваты 16 перемещают заготовки3 вдоль оси 2 перемещения. Затемупор 23 взаимодействует с упором 27и планка 15 останавливается, Планка14 перемещается, сжимая пружину 29,через шестерню 20 перемещает зубчатую рейку 18,Захваты 16, закрепленные на планке 14 и планке 13 с зубчатой рейкой18, перемещают заготовки 3 на шагподачи, больший шага подачи заготовок 3 захватами 16, закрепленнымина планке 15 и планке 12 с зубчатойрейкой 17Формула из обретенияГрейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, грейферные линейки, смонтированные на каретках с возможностью перемещения параллельно оси подачи заготовок, механизм перемещения линеек, привод и захваты, установленные на грейферных линейках, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними, каждая из грейферных линеек выполнена в виде приводной, ведущей и ведомых планок, захваты установлены на каждой из приводной, ведущей и ведомой планок, привод связан с каждой из приводных планок, механизм перемещения выпол з14388924 нен в виде неподвижных зубчатых реек, дущими планками, направляющих стержсмонтированных на каретках, ведомых ней, закрепленных на каретках паралзубчатых реек, закрепленных на ведо- лельно оси подачи заготовок и несумых планках, шестерен, установленных щих подвижно установленные на них на приводных и ведущих планках с воз- пружины, упоры и втулки, причем пруБможностью взаимодействия с неподвиж- жины расположены между упорами и ными и ведомыми зубчатыми рейками, втулками, упоры связаны с ведущими регулируемых упоров, расположенных планками, а втулки закреплены на с возможностью взаимодействия с ве О приводных планках.1438892 а оставитель И.Мент ехред Л.Олийнык Редактор В.П В. Рома нен орре Тир аказ 6007/13 е 4 5 твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Прои ВНИИПИ Государственного по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушс Подпи митета СС открытий я наб., д