Система шагового перемещения штучных заготовок

(50ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ(54)(57) СИСТЕМА ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЬХ ЗАГОТОВОК для последовательной многопозиционной штамповки деталей, содержащая две внутренние параллельно расположенные линей ки, подвижные в продольном направлении и снабженные захватамн, две наружные параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные индивидуальЯО 1194546 ными захватами, и привод продольного возвратно-поступательного перемещения наружных линеек, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения номенклатуры перемещаемых заготовок и повышения точностиориентирования заготовок относительно позиций обработки, она снабжена приводом продольного возвратнопоступательного перемещения внутренних линеек, приводом совместногоподъема и опускания внутренних инаружных линеек, утапливаемыми подвижными опорами под заготовки, установленными .в зонах позиций обработки, и промежуточными неподвижнымиопорами под, заготовки, расположенными между позициями обработки нарасстояниях, равных шагу продольногоперемещения заготовки, при этом захваты снабжены опорами-трафаретами.ФИзобретение относится к устройствам для последовательного перемещения штучных заготовок между позициями штамповки в многопозиционныхштампах на прессах простого действия и на многопозиционных прессахавтоматах и может быть использованоВв листоштамповочном производствепри автоматической штамповке среднегабаритных листовык деталей сложнойформы.Целью изобретения является расширение номенклатуры перемещаемыхзаготовок н повышение точности ориентирования заготовок относительнопозиций обработки.На фиг. 1 изображена схема системы шагового перемещения штучных заготовок; на Фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Бна фиг. 1; на Фиг. 4 - сечение В-Вна Фиг.СИстема шагового перемещения .штучных заготовок содержит наружныелинейки 1 и 2, жестко связанныемежду собой поперечинами 3 и 4, привод продольного перемещения которыхмонтируется за пределами столапресса и является общим для всехблоков штампов, устанавливаемых настол пресса,Привод продольного перемещениянаружных линеек состоит из ниевмоцилйндра 5 двухстороннего действияшток-рейки б, шестерни 7, кривошипно-шатунного механизма 8. Линейки1 и 2 смонтированы на монтажной пли.те 9, где установлены штампы 10,11 и 12,.и две внутренние линейки13 и 14, проходящие в пазах нижнихплит штампов. Внутренние линейкитакже жестко связаны между собойпоперечинами 15 и 16.Наружные линейки 1 и 2 при помогщи крайней левойпоперечины 4 иштока 17 подвижно в вертикальном направлении соединены с втулкой 18,закрепленной на каретке 19. Внутренние линейки 13 и 14 .смонтированыв наружных линейках 1 и 2, как внаправляющих и имеют возможностьпродольного перемещения относительно друг друга. На монтажной плите 9также смонтирован привод совместного подъема внутренних и наружных линеек, состоящий из пневмоцилиндра20 двухстороннего действия, шток"рейки 21, связанной тягой 22 с рейкой 23, шестерней 24 и 25, закреп 11945 О 5 30 55 46 3ленных на валу 26, шестерней 27и 28, закрепленных на валу 29, реек30 и 31, соединенных с поперечина:ми 3 и 16.Привод горизонтального перемещения внутренних линеек 13 и 14 состоит из пневмоцнлиндра 32 двухстороннего действия, на штоке 33 которого закреплена направляющая втулка34, подвижно соединенная со стержнем35, закрепленным на поперечине,жесткосвязывающей внутренние линейки 13 и 14.Кроме того, система содержит не-фподвижные промежуточные опоры-трафареты 36-39, закрепленные на монтажной плите 9 между штампами 10,11 и 12 на. расстояниях, равнык шагупродольного перемещения заготовок.В нижних частях штампов 10, 11 и12 установлены опоры-траФареты 40для подъема заготовок над уровнемрабочего инструмента штампов,На наружных линейках 1 и 2 закреплены захваты 41-48 с горизонтальными полками 49, ориентированными в продольном направлении слеванаправо, а на внутренних линейках13 н 14 закреплены. захваты 50-55 сгоризонтальньэщ полками 56, ориентированные в продольном направлениисправа налево.Работа системы шагового перемещения штучных заготовок осуществляется следующим образом.Захваты 50-54 внутренних линеек13 и 14 и захваты 4 1-48 наружныхлинеек 1 н 2 занимают промежуточноеположение между штампами 10, 11 и 12под промежуточными опорами 36-39,на которых находятся заготовки, другие заготовки в зто время обрабатываются в штампах.При ходе ползуна пресса вверхопоры-трафареты 40, встроенные внижние части штампов 10, 11 и 12,поднимают заготовки,Срабатывает пневмоцнлиндр 32 привода продольного перемещения внутренних линеек 13 и 14 и перемещает ихна щаг влево, вследствие чего горизонтальные полки 56 захватов 50-55заходят под заготовки. После заходаполок 56 захватов 50-55 под поднятые заготовки срабатывает пневмоцилиндр 19 совместного подъема иопускания внутренних линеек 13, 14и наружных линеек 1 и 2, и заготовки поднимаются с подвижных опор-тра774 Подписное иал ППП ффйатеит", У.Уагород, ул.П ая 3фаретов 40 в штампах 10-12 н неподвижных опор 36-39, расположенных между штампами,ф После этого срабатывают одновременно пневмоцнлиндры 5 и 32 н перемещают внутренние линейки 13, 14 и наружные линейки 1 и 2 на шаг вправо, Затем срабатывает пневмоцилиндр 19 на опускание внутренних и наружных ,.линеек, и заготовки опускаются и194546 4ложатся на подвижные опоры-трафаре- .ты в штампах 10-12 и неподвижные опоры-трафареты 36-39. Одновременно сэтим транспортер 57 подает в загрузоч.ную неподвижную опору-трафарет Збочередную заготовку 58, срабатывает пневмоцнлиндр 5 и перемещаетнаружные. линейки 1 и 2 на шаг влево, и элементы системы приходятк состоянию, предшествующему очередному ходу ползуна пресса.