Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

/О 4 В 6 ГБРЛОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к областтранспортного машиностроения, а именно кустройствам, повышающим безопасность эксплуатации транспортных средств. Цель изобретения - повышение надежности работыи безопасности эксплуатации транспортногосредства. Измерительно-преобразовательныйблок устройства фиксирует одновременно и угол наклона и угловую скорость наклона транспортного средства и выдает сигнал на исполнительный механизм в виде соленоидов, сердечники которых механически связаны с педалями тормозов и муфты сцепления транспортного средства. Измерительно-преобразовательный блок - двухканальный и состот из датчика крена и датчика угловой скорости, переменные сопротивления которых соединены между собой последовательно-попарно: левое с левым, а правое с правым, и подключены соответственно к входам схем сравнения левого и правого каналов, выходы которых подключены к входам схемы фиксации результата и выдачи сигнала, выход которой подключен к исполнительному механизму.4 ил5 10 15 20 25 30 35 40 Форлула изобретена Изобретение относитсятранспортому машиностроению, а именно к устройствам, повышающим безопасность эксплуатации транспортных средств.Целью изобретения является повышение надежности работы и безопасности эксплуатации транспортного средства.На фиг. 1 показана блок-схема устройства для предотвращения опрокидывания транспортного средства; на фиг. 2 электрическое соединение переменных сопротивлений датчиков крена и угловой скорости левого канала измерительно-преобразовательного блока; на фиг. 3 - то же, правого канала; на фиг. 4 -- ариант исполнения схемы сравнения.Устройство содержит кинематические элементы 1 с переменными сопротивлениями датчиков крена и угловой скорости левого канала, электрически связанные со схемой 2 сравнения левого каналй; кинематические элементы 3 с переменным сопротивлением датчиков крена и угловой скорости правого канала, электрически связанные со схемой 4 сравнения правого канала, схему 5 фиксации результата и выдачи сигнала, электрически связанную со схемами 2 и 4 и с исполнительным механизмом 6. Датчики крена и угловой скорости каждого канала снабжены соответствующими переменными сопротивлениями 7 -- 10. Устройство содержит также зажимы 11 для подсоединения переменных сопротивлений датчиков, термосопротивление 12, сопротивление 13, первый транзистор 4, промежуточное реле 15 и второй транзистор6, электрически соединенныс меду собой.Исполнительный механизм 6 выполнен в виде соленоидов, сердечники которых механически связаны с педалями тормоза и муфты сцепления транспортного средства. Измерительно-преобразовательный блок содержит маятниковый датчик крена с усиокоителем колебаний, имеюший два переменных сопротивления: 7 - для фиксации наклона влево и 8для фиксации наклона вправо, пол.унки которых кинематически связаны с маятником, а корпуса - с рамой транспортного среде-. з, а также датчик угловой скорости, имеющий два переменных сопротивления: 9 для фиксации угловой скорости наклона влево и 10 - для фиксации угловой скорости наклона вправо. ползунки которых кинематически связаны с инерционной массой датчика, а корпуса - . с рамой транспортного средства. Сопротилсния датчиков соединены между собой попарно (фиг. 2 и 3); одна пара (7 и 8) подключена к схеме 2 сравнения левого канала, а вторая пара 19 и 10)к схеме 4 сравнения правого канала. Каналы разделены с целью обеспечения требуемой надежности рабсть; уст ройства. Выходы схем 2 и сравнения подключены к входам схемы 5 фисании результата и выдачи сигнала, выход которой соединен с исполнительным механизмом 6.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда транспортное средство находится на прямолинечном горизонтальном участке дороги, положение инерционных масс датчиков - нулевое и сопротивления цепей датчиков левого и правого каналов невелики, схемы 2 и 4 сравнения каналов - также в нулевом состоянии. В приведенном варианте схемы сравнения (фиг. 4) в исходном состоянии транзистор 14 открыт, а транзистор 16 закрыт. При наезде колесами правого борта на бугор (или при повороте направо) происходит наклон транспортного средства влево. Инерционные массы датчиков крена и угловой скорости перемещают ползунки сопротивлений 7, 8 в сторону уменьшения сопротивления пропорционально углу наклона и угловой скорости. При достижении предельно допустимых значений угла наклона и угловой скорости наклона схема 2 сравнения левого канала выдает сигнал на схему 5 фиксации, сигнал с которой поступает на исполнительный механизм 6, который обеспечивает включение тормозов и выключение сцепления, в результате чего происходит остановка транспортного средства (без воздействия водителя), что предотвращает его опрокидывание. В приведенном варианте схемы 5 сравнения при достижении предельно допустимых значений уггла наклона и угловой скорости сопротивление цепи датчиков (7 и 8), входящих в нижнее плечо пелителя напряжения смещения (13 и 12, 7 и 8), уменыпается до такой степени, что транзистор 14 закрывается, а транзистор 16 открывается и реле 15 срабатывает. Контактами реле 15 выдастся сигнал в схему 5 фиксации результата, Дальнейшее движение транспортного средства возможно после снятия питания с устройста. Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства, содержащее испслнительно-преосразопательнь.й блок, соединенный с исполнительным механизмом, выполненным в виде последовательо соединенных ссленоидов, сердечники которых механически связаны с исполнительным мехаиз ом тормозом н;лхвтой сцепления транспортного средства. отличаюгцееся тегг, что с целью повышения надежности работы и безопасности эксплуаации транспортного средства, измерительо-преобразовательный блок выполнен в виде последовательно соединенных между собой для каждого борта датчиков крена и уг 1432903ловой скорости, соединенных с входамисхем сравнения левого и правого бортов,выходы которых подключены к входам 4схемы фиксации результата и выдачи сигнала, выход которой соединен с исполнительным механизмом.Составитель В. Ионова Редактор Л.Маковская Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 5841/20 Тираж 536 Подписное ВНИИПИ Гос; дарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4