Устройство для регулирования частоты вращения вала двигателя внутреннего сгорания

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕЮУБЛИН 1) 4 Р 02 Р 41/1 РЕГУЛИРОВАНИЯАПА ДВИГАТЕЛЯ двигасить ты вра час(Б)ль 3 памяти Б 6 за ) 10 и. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ(1) Всесоюзный сельскохозяйственный институт заоЧного образования(56) Авторское свидетельство СССРУ 746457, кл. С 05 Р 13/66, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ(57) Изобретение относитсятелестроению и позволяет покачество регулирования частщения вала двигателя. Датчитоты вращения вала и генераимпульсов подключены к блоксинхронизации, а формироватреса с тремя входами - к БВторой выход Б 5 подключендержки командных триггеров9 через решающий Т 8, перв которого подключен к третьему входурешающего Т 7. Первый выход Б 5 подключен к счетчику 11 импульсов, выходы которого подключены к второмувходу Б 4 и первому входу Т 7 и второму входу Б 6, Второй выход Б 6 подключен к второму входу Т 7, второйвыход которого подключен к второмувходу Б 5. Входы Т 9 подключены квыходу Т 7 и входу Б 4, а выходы Т 9и 10 подключены к входам дифференциального усилителя 12. При переполнении счетчика к адресу Б 4 добавляется единица. В результате этого Т 8и счетчик переписываются с нечетногоадреса памяти коэффициента деления,соответствующего наибольшему разрешенному периоду - правой границе нечувствительности. Так как после первого переполнения счетчика Т 8 оказывается опрокинутым, новое состояние Т 8 пропускает второй сигнал переполнения счетчика на Т 7, устанавливающий его в состояние, запрещающее.счет. 2 ил.Изобретение относится к двигателестроению, в частности к автоматическому управлению двигателями внутреннего сгорания, и может быть использовано для регулирования частоты вращения вала дизеля.Цель изобретения - повышение качества регулирования.На фиг,1 представлено устройство," 1 Ойа Фиг.2 - блок синхронизации,Устройство содержит датчик 1 час"тоты вращения вала дизеля, выполненный в виде обмотки с сердечникоми пикового детектора, установленныйнад зубчатым венцом маховика, генератор 2 импульсов, формирователь 3 адреса с тремя входами для подключенияк датчикам параметров дизеля, блок 4памяти с тремя входами, блок 5 синхронизации с четырьмя входами и двумявыходами, блок 6 задержки с двумявходами, первый решающий триггер 7 стремя входами и двумя выходами, второй решающий триггер 8 с двумя выходами, первый и второй командные триггеры 9 и 10, каждый из которых снабжен двумя входами, счетчик 11 импульсов с тремя входами и двумя выходами, дифференциальный усилитель12, выходы которого подключены к двигателю 13 привода 14 рейки топливного насоса,Выход датчика 1 связан с первымвходом блока 5, второй вход которогоподключен к выходу генератора 2, третий его вход подключен к второму выходу триггера 7, Первый выход блока: 5 подключен к первому входу счетчика11, а второй выход блока 5 связан 40с первыми входами блока 6, .триггеров 10 и 9 и третьим входом блока 4.Второй вход последнего подключен квыходу формирователя 3 адреса, а еговыход связан с вторым входом счетчика 11, выход которого подключен кпервому входу блока 4 и первому входу триггера 7 и второму входу блока 6.Выход блока 6 связан с входомтриггера 8, четвертым входом блока 5,третьим входом счетчика 11 и вторымвходом триггера 7, а первый выходтриггера 7 подключен к второму входутриггера 9. Первый выход триггера 8подключен к второму входу триггера10, а второй выход триггера 8 связанс третьим входом триггера 7. Выходытриггеров 9 и 10 связаны с входамидифференциального усилителя 12,Блок 5 синхронизации выполнен ввиде КБ-триггера 15 и первого и второго элементов И-НВ 16 и 17, снабженных тремя входами, Первые входы элементов И-НГ 16 и 17 совмещены с вторым входом блока 5, первый вход ко-торого совмещен с входом Б-триггера15. Вторые входы элементов 16 и 17подключены к инверсному выходу триггера. Третий вход блока 5 совмещенс третьим второго элемента 17, ачетвертый вход блока 5 - с третьимвходом первого элемента 16. Первыйи второй выходы блока 5 совмещены свыходами элементов 17 и 16 соответственно.Устройство работает следующим образом.Установка на необходимый скоростной режим дизеля осуществляется путем задания соответствующей опорнойчастоты 2 , генератора 2. При этомкоррекция частоты вращения коленчатого вала дизеля в зависимости отдругих параметров дизеля, например,температуры входящего воздухакдавления наддувочного воздуха Ркфтемпературы жидкостив системеодев.охлаждения, осуществляется автоматически с помощью формирователя 3 адреса и блока 4 памяти,Импульсы с периодом следования Тот датчика 1 поступают на первыйвход блока 5 синхронизации, Импульсот датчика 1 устанавливает инверсный выход триггера 15 блока 5 синхронизации в состояние "0" и запирает серию импульсов, поступающую навторой вход блока 5 от генератора 2частоты,На первом и втором выходах блока5 появляются сигналы, При этом счетчик 11 устанавливается в "О" и подготавливается к началу счета, Сигналс первого выхода блока 5 через блок6 задержки поступает на установочныйвход счетчика 11 и на вход решающеготриггера 8. При этом в счетчик 11 переписывается из блока 4 памяти коэффициент деления НО, соответствующийнаименьшему разрешенному периоду вращения Т 1 при заданном скоростном режиме и состоянии параметров дизеля ипроисходит запуск счета счетчика 11.Решающий триггер 8 устанавливаетсяв состояние "1", а решающий триггер7 - в состояние "О", При этом переписывается информация с решающих0572 5 10 15 20 30 35 40 50 55 з143 триггеров 8 и 7 на командные триггеры 10 и 9 соответственно.При переполнении счетчика 11 к адресу блока 4 памяти добавляется единица. Сигналом переполнения счетчика 11 через блок 6 задержки сбрасывается в "0" решающий триггер 8 и в счетчик 11 переписывается с нечетного адреса памяти коэффициент деления К 1, соответствующий наибольшему разрешенному периоду Т 2 - правой границе зоны нечувствительности.Поскольку после первого переполнения счетчика 11 триггер 8 оказывается в состоянии "0" (опрокинуты), овсе состояние этого триггера пропускает второй сигнал переполнения счетчика 11 на триггер 7, устанавливающий его в состояние "1" и запрещающий дальнейший счет.Рассмотрим три частных случая работы устройства на какой-либо выбранной частоте вращения Г Ь при за.данной зоне нечувствительности ДТ = = Т 2-Т 1. Предположим, что частота вращения коленчатого вала выше заданной, т.е. период следования импульсов цикла Т = Т Т 1. В данномСслучае с выхода счетчика 11 не поступают сигналы о его переполнении и решающие триггеры 8 и 7 сохраняют . свои начальные состояния "1" и "0", которые передаются командным триггерам 10 и 9. При этом на выходе триггера 10 - сигнал логической "1", а на выходе триггера 9 - сигнал логического "0", что обуславливает команду на двигатель 13, соответствующую. уменьшению цикловой подачи топлива. Если частота вращения коленчатого вала соответствует периоду Т = ТГ, находящемуся внутри зоны нечувствительности, т.е. Т 1 с Т 3 сТ 2, то до прихода следующего импульса от датчика частоты решающий триггер 8 установлен в состояние "0" первым сигналом переполнения ечетчика и командные триггеры 10 и .9 принимают нулевые значения, обуславливая остановку исполнительного двигателя 13 и привода 14 топливодозатора, что соответствует постоянной подаче топлива д = О при нахождении частоты вращения в пределах зоны нечувствительности,Величины зоны нечувствительности Т 2-Т 1 для различных скоростных режимов дизеля задаются в виде кодов Н 1 и хранятся по нечетным адресам блока 4 памяти попарно с кодгмп КС, ;:акающими контролируемые частоты вращения и хранящимися по,четным адресам.В случае, когда частот:; вращения коленчатого вала снижается настолько, что период Т = Т, становится меньше Т 2, первый сигнал переполнения счетчика 11 устанавливает решающий триггер 8 в состояние "0", а второй сигнал переполнения счетчика устанавливает решающий триггер 7 в состояние "1", после чего импульс датчика частоты вращения переписывает состояния решающих триггеров 8 и 7 на командные триггеры 14.и 15При этом на выходе триггера 10 появляется сигнал логич ского "0", а на выходе триггера 9 - сигнал логической "1", обуславливающие действия двигателя 13 и привода 14 топливодозатора в направлении увеличения подачи топлива. формула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения вала двигателя внутреннего сгорания, содержащее датчик частоты вращения, выход которого связан с входом блока задержки, генератор импульсов, связанный с ним счетчик импульсов с двумя входами, блок памяти, первый решающий и первый командный триггеры, каждый из которых снабжен двумя входами, причем второй вход счетчика импульсов подключен к выходу блока памяти, а выход счетчика связан с входом блока памяти и первым входом первого решающего триггера, второй вход которого подключен к выходу блока задержки, а выход первого решающего триггера связан с вторым входом первого командного тригге 45.ра, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества регулирования, устройство дополнительносодержит второй решающий триггер сдвумя выходами и одним входом и второй командный триггер с двумя входами и одним выходом, дифференциальныйусилитель, блок синхронизации, выполненный с четырьмя входами и двумя выходами, и формирователь адреса,снабженный входами по числу датчиков параметров двигателя, блок памяти снабжен вторым и третьим входами, счетчик импульсов - третьим входом, блокзадержки - вторым входом, а первыйрешающий триггер - вторым выходом итретьим входом, причем первый входблока синхронизации подключен к выходу датчика частоты вращения, второй его вход подключен к выходу генератора импульсов, третий его входсВязан с вторым выходом первого решающего триггера, первый выход синхронизации подключен к первому входу 10счетчика импульсов, выход которогоподключен к второму входу блока задЕржки, второй выход блока синхронизации связан с третьим входом блокапамяти и первыми входами первого и второго.командных триггеров, выходы последних связаны с входами дифференциального усилителя, выход формирователя адреса подключен к второмувходу блока памяти, выход блока задержки дополнительно подключен к четвертому входу блока синхронизациитретьему входу счетчика импульсов нвходу второго решающего триггера,первый выход которого подключен квторому входу второго командноготриггера, а второй выход второго решающего триггера связан с третьимвходом первого решающего триггера.