Механизм шагания

(19 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И А-А7 12 фи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Свердловский горный институт им. В. В, Вахрушева и Производственное объединение Уралмаш(57) Изобретение относится к механизмам шагания, а именно к механизмам шагания рычажного типа. Цель - снижение трудоемкости изготовления путем сокрашения числа силовых гидроцилиндров, Механизм шагания включает расположенные с двух сторон поворотной платформы 2 опорные башмаки 1 и направляющие 14, верхние распорные рычаги (РР) и нижние РР 5. Шарниры 6, связывающие РР, соединены поперечной балкой (ПБ) 12 посредством подвижных опор 13, расположенных в направляющих 14. К средней части ПБ 12 прикреплен шток 16 силового гидроцилиндра (ГЦ) 13, прикрепленного с помощью шарнира 7 к поворотной платформе 2. Перед началом перемещения машины происходит опускание опорных башмаков 1 на грунт. При этом в поршневую полость ГЦ 3 подается рабочая жидкость. Шток 16 выдвигается и перемещает ПБ 12 с опорами 13 и парнирами 6. Г 1 ри этом РР поворачиваются вокруг соответствуюгцих шарниров. При дальнейшем выдвижении штока 16 осуществляется перемещение машины на величину шага. Затем производится подъем опорных башмаков 1. 1 ля этого производится подача рабочей жидкости в штоковую полость ГЦ 3 и складывание РР. Шток6 втягивается до упора, гибкая тяга 9 натягивается и опорные башмаки 1 отрываются от грунта, 1 з. п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к механизмам шагания, а именно к механизмам шагания рычажного типа.Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления путем сокращения числа силовых гидроцилиндров.На фиг. 1 изображен механизм шагания, вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.Механизм шагания включает опорные башмаки 1, размещенные по обеим сторонам поворотной платформы 2, силовой гидро- цилиндр 3, распорные рычаги 4 и 5, свя занные между собой шарниром 6, а с опорными башмаками 1 и корпусом машинышарнирами 7 и 8 соответственно, Гибкая тяга 9, соединяющая опорный башмак 1 с поворотной платформой 2, закреплена с помощью шарниров 10 и 11.Шарниры 6 правой и левой сторон механизма шагания, связывающие распорные ; рычаги 4 и 5, соединены механическойсвязью в виде поперечной балки 12 посредством подвижных опор 13, расположенных внаправляющих 14 поворотной платформы 2, в средней части поперечной балки 12 с помощью шарнира 15 крепится шток 16 силового гидроцилиндра 3, прикрепленного с помощью шарнира 17 к поворотной платформе 2.На нижних распорных рычагах 5 установлены кронштейны 8, а на опорных башмаках 1 размещены упоры 19, экскаваторустановлен на базе 20.Опоры 13 выполнены с балками 21, закрепленными на концах поперечной балки 12, на обоих концах которых крепятся ро, лики 22 и 23, перемещающие по направ-ляющим 14 платформы 2 экскаватора.Работа механизма шагания заключаетсяв следующем.Перед началом перемещения машины происходит опускание опорных башмаковна грунт, при этом в поршневую полость (П) гидроцилиндра 3 подается рабочая жидкость, а из штоковой полости (Ш) гидро- цилиндра 3 рабочая жидкость отводится, шток 16 выдвигается, перемещает поперечную балку 12 с опорами 13 и шарнирами 6, связывающими распорные рычаги 4 и 5. При этом поворачиваются распорные рычаги 4 и 5 вокруг шарниров 8 и 7 соответственно. При дальнейшем выдвижении штоков 16после опускания на грунт опорных башмаков 1 верхний конец рычага 4, воздействуяна шарнир 8, осуществляет подъем переднейпо ходу части машины на определенную высоту, Затем кронштейны 18 упираются в упоры 19, установленные на опорных башмаках 1. После этого при дальнейшем выдвижении штока 16 осуществляется перемещение машины на величину шага, при этом10 верхние распорные рычаги 4 поворачиваютсявокруг шарниров 6, неподвижных по отношению к опорным башмакам 1, а задняя кромка опорной базы 20 волочится по грунту,Далее производится подъем опорных башмаков 1, при этом рабочая жидкость подается в штоковую полость (Ш) гидроцилиндра 3, осуществляется складывание распорных рычагов 4 и 5, шток 16 втягиваетсядо упора, гибкая тяга 9 натягивается и опорные башмаки 1 отрываются от грунта, послечего рабочйй цикл шагания машины повторяется,Формула изобретения25 1. Механизм шагания, включающий расположенные с двух сторон платформы опорные башмаки, верхние и нижние распорные рычаги, одни концы которых соответственно шарнирно связаны с платформой и башмаками, ограничители угла поворота нижних распорных рычагов, гибкие тяги, соединенные с платформой и концами опорных башмаков, центр тяжести которых расположен между нижним распорным рычагом и гибкой тягой, отличающийся тем, что, с цель снижения трудоемкости изготовления путем сокращения числа силовых гидроцилиндров, платформа по бокам имеет направляющие, а механизм снабжен поперечной балкой, концы которой выполнены в виде расположенных в направляющих опор и шарнирно связа ны со свободными концами распорных рычагов, при этом силовой гидроцилиндр шарнирно соединен с поперечной балкой и платформой вдоль ее продольной оси.2. Механизм по и. 1, отличающийся тем,что каждая опора поперечной балки выпол иена в виде шарнирного двуплечего рычага, на концах которого расположены ролики.И. Сиерес по дел ушская ятие, г. Составител Техред И. ВТираж 637митета СССР Ж - 35, Раеское предпри Редактор М. БандураЗаказ 5307/27ВНИИПИ Государственного к113035, МосквПроизводственно-полиграфи ицкаяКорректо Подписно м изобретени набд. 4/5 Ужгород, ул. М. Васильевай и открытроектная, 4