Устройство для управления реверсивным механизмом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН ш, И 2 1) 23СССРНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ ИЗОБР ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ 4-24 Б АВ ТВО ДЛЯ ХАНИЗМО РЕем и задержки уз ел ысоко пь тение относится к авт я ой ностью ае ыход неки азначено дмеханизмом я управлен например гателем, и ерсировани тевьпи выклв нем озможностью пртых слаботочных выключате-чувствис одним пепутев высок ркона м злектродв ического ре телеи,обладающ тельностью, на онтактных воздейств лючающим ко них том(57) Изобртике и предреверсивнымполнительнего автомас помощьючателей пр тренко6(088.8)е свидетельство ССС0 06 0 23/19, 198свидетельство СССРН 03 К 17/56, 198 водных механизмов. Целью изобретения является упрощение устройства, Устройство содержит магнитные пускатели 1, 2 с размыкающими контактами 3 и 4 соответственно, кнопки управления 5, 6 с замыкающими и раз мыкающими контактами 3, 14 и 15, 16 соответственно, элемент задержки 7, резистор 8, конденсатор 19. Устройство для управления реверсивным механизмом характеризуется простотой, в его схеме используетсяИзобретение, относится к автоматике и предназначено для управления реверсивным механизмом, например ,исполнительным электродвигателем и его автоматического реверсирования с помощью контактных путевых выключателей при воздействии на них приводных механизмов.Целью изобретения является упро щение устройства,На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит первый и второй магнитные пускателии 2 с раз ыкающими контактами 3 и.,4 соответственно первую 5 и вторую 6 кнопки управления с замыкающими и размыкающими контактами 7-10 соответственно, первый и второй путевые 20 выключатели 11 и 12 с замыкающими и размыкающими контактами 13-16 соответственно, элемент 17 задержки,первый резистор 18, первый конденсатор 19. 25 40 Элемент 17 задержки реализован, например, в виде тиристорного коммутатора с порогОвым элементом и время-задающим ВБ-контуром, содержит диодный,мост 20, к одной диагонали которого подсоединен тиристор 21. Управляющий. электрод тиристора 21 соединен с пороговым элементом, например, однопереходным транзистором (ОПТ) 22 с времязадающим С-контуром, образованным вторыми резисторами 23 и конденсатором 24 на входе. Для питания порогового элемента используются конденсатор 25 и резистор 26 Фильтра. Катод тиристора 21 подключен к диодному мосту 20 через третий резистор 27 с подключенным к нему через дйод 28 конденсатором 29, На выходе порогового эле-.45 мента установлен четвертый резистор 30, путевые выключатели 11 и 12, применяемые в устройстве, представляют собой, например, герконы с переключающими контактами, на которые дистанционно воздействует перемещаемый механизмом постоянный магнит. Питание подается шинами 31 и 32 сети переменного тока и отключается кнопкой 33. Силовые контакты первого магнитного пускателя 1 (не показаиы)55 подключают статорные обмотки электродвигателя к трехфазной сети для вращения в прямом направлении, а второго пускателя 2 - для вращения в реверсивном направлении,Устройство работает следующим бразом.При подаче напряжения питания, вслучае если путевые выключатели 1и 12 находятся в состоянии, показанном на чертеже, оба пускателя выключены, поскольку через их катушки токне проходит. При нажатии на кнопку 5размыкается цепь питания катушки пускателя 1, и замыкается цепь, составленная контактами 7, размыкающимиконтактами путевого выключателя 16,контактами 1 О кнопки, размыкающимиконтактами 3 пускателяи катушкойпускателя 2, срабатывает пускатель 2.Далее при помощи первых резистора18 и конденсатора 19 происходит самоблокировка пускателя 2 за счет того,что значения резистора 18 и конденсатора 19 устанавливаются таким образом, чтобы при разомкнутой магнитнойсистеме пускателя, когда его индуктивное сопротивление обмотки мало, нарезисторе и конденсаторе падала основная часть напряжения сети. Так какпри этом на обмотке пускателя падаетне более 10-157 напряжения от егономинального значения, то он под егодействием не срабатывает, При шунтировании резистора 18 и конденсатора 19контактами 7 кнопки 5 управления магнитная система пускателя замыкается,резко увеличиваются индуктивное сопротивление обмотки, и падение напряжения на ней достигает номинальногозначения. Контактор 2 бесконтактносамоблокируется и удерживается и после размыкания контакта 7 кнопки 5управления. Электродвигатель механизма (не показан) начинает вращаться в прямом направлении, Одновременно своим размыкающим контактом4 пускатель 2 разрывает цепь питания обмотки пускателя 1, исключаяодновременное их срабатывание и взникновение аварийного режима работы,Когда под действием рабочего органа,приводимого в движение электродвигателем, контакты путевого выключателя12 переключатся, цепь питдния бмткипускателя 2 обестчивдется и он т(ключается. Силовые кнтдкты пускателя2 размыкаются, а еткнтдкты 4 замыкаются, Через эдмыкдюшис кнтдкты 4,контакты 8, кнопки 5, эдик 1 увшиесязамыкающие контдкть )5 и тириторныйТаким образом, предлагаемое устройство для управления реверсивным механизмом характеризуется простотой: в его схеме используется лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применения в нем простых сла - боточных путевых выключателей, обладающих высокой чувствительностью на герконах с одним переключающим контактом, а также надежностью в работе при установке путевых выключателей в агрессивных средах. Предлагаемое устройство может быть использовано в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства. Формула изобретения Устройство для управления реверсивным механизмом, содержащее первый и второй магнитные пускатели с размыкающими контактами, первую и втокоммутатор, составленный диодным мостом 20 и тиристором 21, обмотка пускателя 1 подсоединяется к шинам 31 и 3 сети переменного тока. Поскольку ти 5 ристор 21 заперт, закрыт мост 20, и через обмотку пускателя 1 ток не проходит. Пускатель в течение определенного времени отключен, При этом через один из диодов моста 20, резистор 26, 10 замкнутые замыкающие контакты 15, размыкающие контакты 14, контакты 8 и 4 и катушку пускателя 1 протекает ток заряда конденсатора фильтра 25, от которого питается ОПТ 22 по базам. 15 Величина тока заряда этого конденсатора в сотни раз меньше тока включения пускателя, поэтому он отключен, а исполнительный электродвигатель неподвижен. Одновременно через резис тор 23 начинает заряжаться конденсатор 24 времязадающего КС-контура, и когда он зарядится до напряженияопирания ОПТ 22, последний отпирается. Конденсатор 24 через открываю щийся транзистор 22 разряжается на цепь управления тиристора 21 и параллельно включенный резистор 30, вызывая отпирание тиристора 21.Разряд конденсатора 24 на управляющий 30 электрод-катод тиристора 21 осуществляется в течение 2-3 полупериодов. В течение этого времени до падения напряжения на резисторе 27 через диод 28 заряжается конденсатор 29, и при его разряде на резистор 27 в паузах между импульсами выпрямленного диодным мостом 20 напряжения через цепь управления тиристора 21 последний удерживается открытым 40 в течение времени срабатывания контактора. При этом диодный мост 20 поддерживается зашунтированным, и через него, контакты 15, 14, 8 и 4 и катушку пускателя 1 протекает ток, 45 вызывающий его включение. Этот пускатель своими силовыми контактами включает электродвигатель механизма на реверсивное вращение, Одновременно через резистор 18 и конденса - тор 19 происходит самоблокировка пускателя 1, и он удерживается во включенном положении, При этом размыкаются контакты 3 в цепи катушки пускателя 2, исключая его одновре-менное срабатывание пускателем 1.При переключении контактов путевого выключателя 11, аналогично вышеописаннному, катушка пускателя 1 обесточиалетея, л подключлется к клемме 31 сети через диодный мост 20 и злмкнувшиеся контакты 13 обмотки пускателя 2. Через выдержку времени, определяющую длительность останова электроприводл перед реверсированием и задаваемую временем заряда конденсатора 24 до порога отпирания транзистора 22, отпирается тиристор 21, включая через контакты 3 пускателя 1 пускатель 2. В дальнейшем процесс работы схемы повторяется.Отключение устройства осуществляется .кнопкой 9. В этом случае пускателиили 2 отключаются;. Резистор 27, диод 28 и конденсатор 29 служат для удержания тиристора 15 отпертым после поступления с выхода ОПТ 22 сравнительно короткого импульса упрлвления. За счет этого контакторы успевают надежно сработать и заблокировлться.Контакты путевых выключателей 11 и 2 коммутируют только ток удержания пускателей, который почти в десять раэ меньше тока их включения, тлк клк замыкание контактов путевых выключателей происходит при запертом тиристоре 21, а ток включения проходит через уже заведомо замкнутые контлкты путевых выключателей. За счет бесконтактной самоблокировки пускателей исключается применение дополнительных контактных приставок магнитных пускателей.142"094 Составитель Г. КрейманРедактор В. Бугренкова ТехРед Р 1,Ддык Корректор И. Муска Тираж 866 Заказ 5125/45 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 рую кнопки укрепления с размыкающими и замыкающими контактами, первыйи второй путевые выключатели с замыкающими и размыкающими контактамии элемент задержки, причем один изуправляющих входов каждого магнитного пускателя подключен к одной изшин сети переменного тока, другойуправляющий вход первого магнитно,го пускателя соединен с одним извыходов размыкающего контакта вто,рого магнитного пускателя, размыкающий контакт которого одним из выводов соединен с другим управляющим,входом первого магнитного пускателя,одни нз выводов замыкающих контактовкаждой из кнопок управления подключены к другой шине сети переменноготока и входу элемента задержки, а дру 20гие выводы замыкающих контактов кнопок управления соединены между собой,отличающееся тем, что,с целью упрощения, устройство содержит конденсатор и резистор, включенные параллельно замыкающим контактамкнопок управления, другие выводы которых через последовательно соединенные размыкающий контакт первогопутевого выключателя и размыкающийконтакт первой кнопки управлениясоединены с другими выводами размыкающего контакта второго магнитногопускателя, а друГой вывод размыкающего контакта первого магнитногопускателя подключен через последовательно соединенные размыкающий контакт второй кнопки управления и размыкающий контакт второго путевоговыключателя к замыкающим контактамкнопок управления, выход элементазадержки соединен с замыкающими контактами путевых выключателей.