Загрузочное устройство

(51 ГоловановКупрейченко ьство СССР02, 1978. автома ньп йс ти пе 3 уста в виде о ворыГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к тическим транспортно-загрузо устройствам. Цель изобр 6 тени вышение нацежности работы ус ва за счет обеспечения плавн ремещения приемника. На валу новлен приемник, выполненный двуплечего рычага, поворотно круг вала 3. На сдном плече чага размещен захват, а на другом -ролик. 17, предназначенньпл для взаимодействия с профильным кулачком 24,кинематически связанным с валом 3.На диске 21 ротора установлены подпружиненные толкатели 20, которые одним концом взаимодействуют с кулачком 22, а другим - с рычагом. В захват рычага из магазина. 8 поступаетдеталь 7, При вращении ротора толкатель 20 от кулачка 22 получает перемещение и, взаимодействуя с рычагом, поворачивает его вокруг вала 3по траектории перемещения гнезд бпод детали. В процессе этого перемещения деталь 7 перемещается из захвата в гнездо б. При дальнейшем вращении кулачка ролик 17, контактируяс кулачком 24,поворачивает рычаг вобратном направлении. 4 ил,, транспортно-загрузочным устройствамстанков и автоматических линий.5Цель изобретения - повышение надежности работы загрузбчного устройства за счет обеспечения плавности перемещения приемника.На фиг. показано загрузочное устройство, разрез на Фиг,2 - разрезА-А на фиг,1; на Фиг,3 - разрез Б-Бна фиг.1 .(исходное положение промежу-точного приемника); на фиг.4- то же, положение возврата промежуточного приемника,Загрузочное устройство состоит изоснования 1, ротора 2, имеющего вал 3,установленный в основании 1, приводвращения вала 3 ротора 2 (не показан),20закрепленную на валу 3 звездочку 4и транспортную цепь 5 с носилями(гнезда) 6 деталей 7. Вертикальныймагазин 8 закреплен на основании 1 впозиции загрузки и расположен над ро тором 2 на траектории перемещениятранспортной цепи 5 с носителями б.Промежуточный приемник выполнен в виде двуплечего рычага 9, на одном плече 10 которого закреплена приемная 30, втулка 11 захвата, расположенная натраектории перемещения транспортнойцепи 5 с носителями 6, кронштейн 12.-. окном 13, соосным приемной втулке 1 и опорный выступ 14, а на другом плече 15 двуплечего рычага 9 закреплена ось 16 с роликом 17. Пров,жуточный приемник установлен надзвездочкой 4 ротора 2 .а валу 3 свозможностью поворота относительновертикального магазина 8 и прижат купору 18, установленному на основа"нии 1, пружиной 19, (фиг,2)е Промежуточный приемник приводится в движение при помощи подпружиненных толкателей 20, расположенных над промежуточным приемником в дис" ке 21 ротора 2, закрепленном на валу 3. Толкатели 20 приводятся в движение в направлении промежуточного приемника при помощи кулачка 22 жестко закрепленного над нимй на основании 1 в позиции загрузки. Поворот промежуточного приемника осуществляется при опускании толкателя 20 от кулачка 22 и зацеплении его за опорный выступ 14, расположенный под толкателем 20. На основании 1 по периферии ротора 2 закреплена ось 23,на которойустановлен проФильный кулачок 24 свозможностью взаимодействия с роликом 17, установленным на оси 16, закрепленной на плече 15 двуплечегорычага 9.С профильным кулачком 24 сооснозакреплена шестерня 25, кинематически связанная с шестерней 26, закрепленной на валу 3. На основании 1 между промежуточным приемником и звездочкой 4 ротора 2 закреплена опорная площадка 27 для деталей 7 с окном 28,расположенным на траектории перемещения транспортной цепи 5 на некотором угле от исходного положения промежуточного приемника в сторону егодвижения от исходного положения.Кронштейн 12 имеет опорную поверхность 20 для деталей 7, расположеннуюпо отношению к окну 13 в сторону,противоположную движению промежуточ"ного приемника ат исходного положения,Загрузочное устройство работаетследующим образом.Детали 7 из вертикального магази"на 8 отсекателеь 1 (не показан) поштуч"ио через окно 13 кронштейна 12 подаются в приемную втулку 11 промежуточ"ного приемника и опираются нижнимторцом в опорную площадку 27.В исходном положении промежуточный приемник поджат пружиной 19 купору 18 двуплечего рычага 9.Во время вращения вала 3 подпружиненный толкатель 20, установленныйв диске 21, опускается от кулачка 22и упирается в опорный выступ 14 двуплечего рычага 9 и поворачивает егона некоторый угол. В момент касаниятолкателя 20 с опорным выступом 14носитель 6 транспортной цепи 5 распо.ложен соосно приемной втулке 11, апрофильный кулачок 24 обращен в сторону ролика 17 постоянным радиусоми не касается его (фиг,3).Во время поворота промежуточногоприемника на некоторый угол деталь 7скользит по опорной площадке 27,а носитель транспортной цепи 5 синхронно перемещается по своей траектории соосно с приемной втулкой 11.При повороте рычага 9 на угол расположения окна 28 опорной площадки 27деталь 7 проваливается через него вноситель о транспортной цепи 5, 3423345В это время профильный кулачок 24 .благодаря кинематической связи шестерни 25 с шестерней 2 б поворачива" ется к ролику 37 максимально удаленной от своей оси поверхностью, а тол 5 катель 20 сходит с опорной поверхности кулачка 22 и отрывается от опорного выступа 14 двуплечего рычага 9.Двуплечий рычаг 9 пружиной 19 1 О стремится вернуться в исходное положение и прижимается к переменному профилю профильного кулачка 24, При дальнейшем вращении кулачка 24 ролик 17, контактируя с убывающим по радиу б су переменным профилем профильного кулачка 24, поворачивает двуплечий рычаг 9 в обратном направлении, давая возможность плавно приблизиться к упору 1820 Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащееоснование, установленный на валу25 ротор, на диске которого равномернопо окружности размещены гнезда под детали, и подпружиненные толкатели,вер"тикальный магазин, расположенный надротором в позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный междумагазином и ротором и выполненный ввиде рычага, на плече которого размещен захват, установленный с возможностью поворота вокруг оси роторапосредством толкателер, взаимодействующих с кулачком, закрепленным наосчовании, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабженодополнительным профильным кулачком,установленным с возможностью вращения и кинематически связанным с валомротора, а рычаг промежуточного приемника выполнен двуплечим, причем, еговторое плечо предназначено для взаимодействия супомянутым профильнымкулачком..орое;,1 Л анре,: 92 Яказ чб 5/13 Подписное 1 дитета СССРоткрытийчжао д Д Ц 1 ЯЯДИооударотБг ии ," по делам изобретеиий и3035 р МоокВя, Ъ, РаупокяФПроиз нодстиеиио-полигрлфиеское предприятие. г, Ужгород,